高等級(jí)自動(dòng)駕駛需要控制器備份功能，在主控制器功能失效時(shí)，備份功能仍能保證車輛繼續(xù)安全的自動(dòng)駕駛一段時(shí)間，該備份功能也可融合到運(yùn)動(dòng)域控制器中。域融合集中化方案：更進(jìn)一步，運(yùn)動(dòng)域控制器可與網(wǎng)關(guān)融合，并集成車身域中間控制功能，成為車輛層級(jí)的集成型域控制器，或稱車輛計(jì)算機(jī)。由于相應(yīng)功能域的安全等級(jí)要求不同，此種深程度域融合需要硬件虛擬化技術(shù)支持，以防止不同安全等級(jí)功能間的相互影響。另外，如果L1和L2駕駛輔助功能成為標(biāo)準(zhǔn)配置，也可融合到車輛運(yùn)動(dòng)域控制器中，而非標(biāo)準(zhǔn)配置的高等級(jí)自動(dòng)駕駛采用自立的域控制器。故障和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊鐵電存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)標(biāo)定的數(shù)據(jù)和故障碼，車輛特征參數(shù)等，容量32K。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用
車身控制器有什么作用：1、檢測(cè)反饋：如不同的電機(jī)有不同的熱力特征，在連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)應(yīng)采用不同的啟停控制方案以避免電機(jī)過熱。車身控制器考慮采用成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)選型和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中盡量減少故障的發(fā)生，選擇智能性芯片可以對(duì)電氣設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控并反饋給微控制器。2、閉環(huán)控制：控制器自身是一套閉環(huán)控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)目標(biāo)參數(shù)，檢測(cè)受控函數(shù)值是否到達(dá)預(yù)期，若不相符，反饋給控制器，再次調(diào)整目標(biāo)參數(shù)。經(jīng)過反復(fù)的閉環(huán)反饋，實(shí)現(xiàn)高精確度的控制。車身控制器采集車速傳感器，各個(gè)電氣部件溫度、電壓等重要狀態(tài)參數(shù)，判斷整車的綜合情況，是否符合駕駛員提出的需求，同時(shí)不妨礙整個(gè)系統(tǒng)的健康狀況。這個(gè)過程，是整車層面的閉環(huán)控制。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用高速CAN總線接口模塊高速CAN總線接口模塊，用于提供高速CAN總線接口。
由于動(dòng)力總成域和底盤域之間存在較多的協(xié)同控制，在智能汽車背景下，未來協(xié)調(diào)控制功能仍將大幅增加。這兩個(gè)域的功能安全和信息安全級(jí)別要求相似，可以合并到一個(gè)域控制器。域融合集中化方案：一種既實(shí)現(xiàn)集中化方案，又不導(dǎo)致整車電子電氣系統(tǒng)物料成本大幅增加的方案是域融合集中化方案，即將兩個(gè)或多個(gè)集成型域控制器合并為一個(gè)的方案。根據(jù)域融合的深度，可行的方案，車輛運(yùn)動(dòng)域控制器包括如下：動(dòng)力總成域與底盤域融合為車輛運(yùn)動(dòng)域控制器。
對(duì)于域控制器來說，虛擬化技術(shù)是一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方案，但不是較全的，可以有其它的替代方案，如單板多輸出加進(jìn)程隔離。但是從系統(tǒng)可靠性的角度，虛擬化是較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆桨福粋€(gè)典型的虛擬化方案的例子，在虛擬化之上可以運(yùn)行多個(gè)操作系統(tǒng)，根據(jù)各自應(yīng)用場(chǎng)合的不同，選擇相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)。比如可以用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS進(jìn)行安全域（ADAS、數(shù)字儀表盤、MR的HUD）的開發(fā)，Android系統(tǒng)進(jìn)行娛樂應(yīng)用域的開發(fā)，從而整個(gè)系統(tǒng)兼顧功能性、安全性、娛樂性和應(yīng)用性。對(duì)于不太嚴(yán)重的故障，能做到低速行駛到附近維修站進(jìn)行檢修。
純電車基本都采用直接型EHB，以電機(jī)直接推動(dòng)主缸活塞。在汽車智能化的趨勢(shì)下，考慮到對(duì)L3及以上等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車來說制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間非常關(guān)鍵，而線控制動(dòng)執(zhí)行信息由電信號(hào)傳遞，響應(yīng)相對(duì)更快，剎車距離更短，是未來汽車智能化的長(zhǎng)期趨勢(shì)。線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)EHB、機(jī)械式線控制動(dòng)EMB兩種類型。EHB系統(tǒng)由于具有備用制動(dòng)系統(tǒng)，安全性較高，因此接受度更高，是目前主要推廣量產(chǎn)的方案。由于缺少備用制動(dòng)系統(tǒng)且缺少技術(shù)支持，短期內(nèi)很難大批量應(yīng)用，是未來發(fā)展的方向。控制器上粗紅線和粗黑線一般是電源線，有的還會(huì)有弱電開關(guān)。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用
整車控制器要采集踏板信息，解析出駕駛員的操作意圖，并將其轉(zhuǎn)化為對(duì)動(dòng)力電機(jī)的力矩輸出需求。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用
汽車電子電氣架構(gòu)奠定車輛底層框架。汽車電子電氣架構(gòu)（ElectronicandElectricalArchitecture，文中簡(jiǎn)稱EEA）是由車企所定義的一套整合方式，是一個(gè)偏宏觀的概念，類似于人體結(jié)構(gòu)和建筑工程圖紙，也就是搭了一副骨架，需要各種“光”、“血液”和“神經(jīng)”來填充，使其具有生命力。具體到汽車上來說，EEA把汽車中的各類傳感器、ECU（電子控制單元）、線束拓?fù)浜碗娮与姎夥峙湎到y(tǒng)完美地整合在一起，完成運(yùn)算、動(dòng)力和能量的分配，實(shí)現(xiàn)整車的各項(xiàng)智能化功能。無人駕駛進(jìn)程中的車輛架構(gòu)從分布向集中發(fā)展。全球零部件企業(yè)曾經(jīng)將汽車電子電氣架構(gòu)劃分為三個(gè)大階段：分布式電子電氣架構(gòu)-【跨】域集中電子電氣架構(gòu)-車輛集中電子電氣架構(gòu)，三個(gè)大階段之中又分別包含兩大發(fā)展節(jié)點(diǎn)。廣東全車汽車駕駛艙域控制器的作用
寧波探譜汽車科技有限公司是一家新能源汽車研究、開發(fā)；汽車動(dòng)力控制系統(tǒng)、汽車動(dòng)力冷卻系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)及其相關(guān)零部件、智能化汽車電子系統(tǒng)零部件的研究、開發(fā)、制造、加工，技術(shù)咨詢和售后服務(wù)，自營(yíng)和代理貨物的進(jìn)出口，但國(guó)家限定經(jīng)營(yíng)或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。各類PCB加工業(yè)務(wù)。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。寧波探譜深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁?**的毫米波雷達(dá)，電子后視鏡與雷達(dá)集成，駕艙域控制器，平臺(tái)化產(chǎn)品應(yīng)用的車輛EC。寧波探譜繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。寧波探譜創(chuàng)始人LIN SU，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。