常用車載傳感器的優缺點，說明了毫米波雷達/精品課程/在汽車輔助系統中的優越性。介紹了幾種毫米波雷達的特點，其中三角形LFMCW在多目標探測的時候會出現虛假目標，鋸齒形LFMCW可以通過多周期積累很好的分辨多個目標，但是所需要的采樣頻率要求較高，對硬件有較高的要求。后分析了雙頻連續波雷達的多目標探測方法以及雷達系統的參數選取，設置了一個典型的路況，對其進行了多目標探測仿真。致力于幫助相關企業縮短市場投放時間，把握戰略發展方向。從原理上來講同時解決距離和速度測量的模糊問題是不可能的。浙江國產車用毫米波雷達的作用
毫米波雷達市場格局：從國外主要毫米波雷達供應商的產品技術參數來看，各公司在毫米波雷達發展上各有不同。毫米波雷達產品主要以76-77GHz為主，產品技術先進，主要包括MRR(中距離)和LRR(遠距離)兩個系列，其中LLR4產品大探測距離可以達到250米，在同類產品中處于在前位置。目前隨著自動駕駛技術的迭代進步，我們在車上看到了越來越多的攝像頭、各種雷達傳感器，不過在車內，這些科技的應用反而還并沒有特別普及。不過在車內，我們看到了駕駛席左前A柱上的攝像頭、后視鏡上方的攝像頭，還有我們看不見的毫米波雷達。江西可視化車用毫米波雷達測試設備77GHz系統主要實現遠距離的探測（LRR），或者是兩種系統結合使用，實現遠近距離的探測。
超聲波散射角大，方向性較差，在測量較遠距離的目標時，其回波信號會比較的弱，影響測量精度。但是，在短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優勢。現在大多數都配置有倒車雷達。毫米波上，如果將它融合在汽車里會有什么幫助？我們先對車載雷達有個直觀地認識：對于車輛安全來說，主要的判斷依據是兩車之間的相對距離和相對速度信息。高速行駛中的車輛如果距離過近，則容易造成追尾事故。因此，常用的防撞系統都將對車輛之間的相對距離的測量作為主要的檢測任務。
研究了多種常用車載毫米波雷達的工作原理，比較了它們的優缺點。然后對雙頻連續波體制雷達進行了建模，討論了雙頻連續波體制雷達的多目標探測方法。在典型工況條件下進行了仿真。對汽車行駛過程中，復雜路面的地雜波干擾進行了討論，并對其進行仿真分析。對傳統的卡爾曼濾波算法進行分析，由于車載雷達的追隨目標包含機動目標，對機動目標的追隨方法進行研究并仿真。研究了傳統的基于數據關聯的多目標追隨方法，分析了聯合概率數據關聯算法的優缺點，對其進行多目標仿真，并將該算法和交互式多模型算法結合，在對機動目標追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達現已普遍用于重型商用車，如卡車，大巴等。
雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成在普通的PCB基板上實現天線的功能。在上世紀60年代的美國，毫米波雷達便開始在車載領域應用，但是當時的工藝水平較低，應用的是單天線，前端只能一收一發，其頻率只有10GHz。而且，這種雷達裝置配備在車輛的前方并不美觀，基本上就像是兩個盤子在那放著。之后，為了縮小其體積，業內**不斷將頻率往上提，來到30GHz、50GHz。雷達頻率越高、天線尺寸就越小，意味著同樣尺寸的雷達，其天線波束的集中度更高。車載毫米波雷達支持BSD（盲點檢測）、LCA（變道輔助預警）以及RCTA（倒車側向防撞預警）等。浙江國產車用毫米波雷達的作用
我們知道雷達使用的是電磁波，電磁波這個媒介決定了微波雷達區別于超聲、聲吶等方式。浙江國產車用毫米波雷達的作用
一般在車載雷達系統中，一般選用傳感器的大無模糊測距達到150m，速度分辨率達到1m/s，距離分辨率為1m，大無模糊可以探測速度為100m/s。對于LFSK體制雷達，需要確定5個參數，下面討論如何根據設計指標確定LFSK的參數。若雷達需要滿足大無模糊測距的要求，則需滿足：則可以求出大無模糊測距的約束條件：雷達的速度分辨率和目標的積累時長有關，若雷達需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時長的需要滿足：雷達的距離分辨率和雷達的工作帶寬有關，通過距離分辨率可以得到對一個典型的路況場景進行了仿真，假設雷達視線中存在三個目標，分別是車輛、路人以及路障，車輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障靜止。浙江國產車用毫米波雷達的作用
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