河南微型汽車駕駛艙域控制器干什么用的

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2021-10-18

自動(dòng)駕駛域(輔助駕駛)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力,通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備,完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件,并需要匹配中心運(yùn)算力強(qiáng)的處理器,從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持,中心主要在于芯片的處理能力,終目標(biāo)是能夠滿足自動(dòng)駕駛的算力需求,簡(jiǎn)化設(shè)備,大提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上,自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車載傳感器來(lái)感知周圍環(huán)境,通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合,以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂P椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略,進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù),所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個(gè)層面,終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)行車輛的橫縱向控制。對(duì)相關(guān)硬件的進(jìn)口依賴逐漸減少,產(chǎn)業(yè)化能力已得到較大地提升。河南微型汽車駕駛艙域控制器干什么用的

車身控制器有什么作用:1、傳遞指令:調(diào)速指令的觸發(fā)信號(hào),來(lái)自整車控制器的命令。車身控制器一方面體現(xiàn)駕駛員意圖,另一方面從安全和車輛電氣系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)出發(fā),評(píng)估對(duì)駕駛員的響應(yīng)是否合理,較后執(zhí)行或打折執(zhí)行。駕駛員的意圖通過(guò)加速踏板和制動(dòng)踏板表達(dá)并傳遞給整車控制器。2、調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài):車身控制器給到電機(jī)控制器的具體指令,與動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)的有以下幾種,加速,減速,制動(dòng),停車。電機(jī)控制器做出的響應(yīng)為,改變電源電流、電壓、頻率等參數(shù),使得電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)符合控制器的需要。江蘇工程車輛汽車駕駛艙域控制器有什么用隨著各個(gè)部件控制運(yùn)算能力的提升,電動(dòng)汽車的駕乘感受將越來(lái)越方便和便捷。

智能化的發(fā)展催促線控轉(zhuǎn)向的產(chǎn)生。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從較初的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)發(fā)展為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱HPS),之后是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。目前乘用車上以EPS為主流,商用車以HPS為主流,EHPS在大型SUV上比較常見(jiàn),其余領(lǐng)域比較少見(jiàn)。智能化的趨勢(shì)下,L3及以上等級(jí)智能汽車要求部分或全程會(huì)脫離駕駛員的操控,對(duì)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制精確度、可靠性要求更高高,催促線控轉(zhuǎn)向(SteeringByWire,SBW)的產(chǎn)生。線控轉(zhuǎn)向(SBW)系統(tǒng)是指,在駕駛員輸入接口(方向盤(pán))和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(轉(zhuǎn)向輪)之間是通過(guò)線控(電子信號(hào))連接的,即在它們之間沒(méi)有直接的液力或機(jī)械連接。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過(guò)給助力電機(jī)發(fā)送電信號(hào)指令,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行控制。SBW(steeringbywire)的發(fā)展與EPS一脈相承,其系統(tǒng)相對(duì)于EPS需要有冗余功能。

車身控制器,包括與各電路相連接的電源,主控制器分別與輸入信號(hào)的執(zhí)行電路相連接,其特征在于:所述的主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接;所述的氣囊控制器,在汽車發(fā)生翻車或碰撞時(shí),輸出一低電平脈沖信號(hào)。由于采用上述結(jié)構(gòu),主控制器的輸入端與氣囊控制器的輸出端相連接。當(dāng)主控制器檢測(cè)到一個(gè)80ms的低電平脈沖時(shí),主控制器認(rèn)為汽車已經(jīng)發(fā)生了碰撞,并輸出兩次開(kāi)所信號(hào)至開(kāi)/閉所電機(jī),電機(jī)打開(kāi)門(mén)鎖,使車內(nèi)人員能及時(shí)逃生和車外人員及時(shí)救援。駕駛員的所有與驅(qū)動(dòng)駕駛相關(guān)的操作信號(hào)都直接進(jìn)入整車控制器。

域控制器產(chǎn)業(yè)鏈拆解:從生產(chǎn)流程來(lái)看,汽車電子控制器產(chǎn)業(yè)鏈主要經(jīng)歷了:晶圓生產(chǎn)、(芯片)封裝測(cè)試及系統(tǒng)應(yīng)用(MCU及各類控制器等)。上游中心產(chǎn)品芯片,決定了域控制器的中心計(jì)算能力,芯片設(shè)計(jì)層面主要由海外壟斷,晶圓代工和封裝測(cè)試層面大部分國(guó)產(chǎn)化半導(dǎo)體企業(yè)具備實(shí)力;中游中心產(chǎn)品MCU(海外為主),PCB板(國(guó)產(chǎn)化率較高)、無(wú)源器件(一定程度國(guó)產(chǎn)化);下游控制器總成廠商主要是全球零部件巨頭企業(yè)靠前,近年來(lái)國(guó)內(nèi)部分上市公司和初創(chuàng)企業(yè)逐漸實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品研發(fā)和訂單斬獲。由于采用差分電路的成本高于采用單端的成本,因此從這個(gè)意義上說(shuō),低邊驅(qū)動(dòng)比高邊驅(qū)動(dòng)具備成本優(yōu)勢(shì)。山東微型汽車駕駛艙域控制器生產(chǎn)廠家

失效對(duì)系統(tǒng)的影響這是依據(jù)系統(tǒng)的要求,選擇哪種類型的負(fù)載。河南微型汽車駕駛艙域控制器干什么用的

汽車電子中的域控制器是什么:隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個(gè)汽車。在數(shù)字化重塑的浪潮下,車的定義正在被重寫(xiě),人們開(kāi)始希望在其汽車中獲得更高水平的舒適性、安全性、效率和消費(fèi)電子功能。但隨著車輛的電子化程度逐漸提高,電子控制單元(ECU)占領(lǐng)了整個(gè)汽車,從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng),逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂(lè)、傳感控制系統(tǒng)等。就StrategyAnalytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,各級(jí)別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增,盡管目前的汽車平均約采用25個(gè)ECU,但一些較高車型卻已突破百個(gè)。河南微型汽車駕駛艙域控制器干什么用的

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