吉林機械臂設備廠

    從而降低了工人的工作強度；機械爪內安裝的夾持塊對容器進行夾持時，夾持塊內壁上安裝有橡膠墊，從而有效提高了夾持效果。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外”、“頂/底端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“”、“第二”用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“設置有”、“套設/接”、“連接”等，應做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連。如東大元機械臂，幫助企業實現現代化管理。吉林機械臂設備廠

    液壓機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機械手的應用越來越，出現了液壓機械手結構單一的問題，比如只能旋轉不能上下移動，或者只能上下移動而不能旋轉的問題，使得液壓機械手在生產運用中出現了一定的局限性。技術實現要素：為解決上述問題，本發明提供了一種液壓機械手，結構簡單，既在水平面可以進行旋轉，又可以在豎直面上進行旋轉，而且裝置本身也可以上下移動。為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種液壓式機械手，包括底座，擺動液壓缸，機械手，所述底座上方固定有擺動液壓缸，所述擺動液壓缸輸出軸上方固定有支撐板，所述支撐板上方固定有固定支撐臂，所述固定支撐臂上設有滑軌，所述固定支撐臂與滑動支撐臂滑動連接，所述固定支撐臂內部設有液壓伸縮裝置，所述滑動支撐臂外側上方固定有連接板，所述連接板另一側固定有水平支撐臂，所述水平支撐臂與連接板相對的端面上設有軸承，水平支撐臂內部設有旋轉裝置，所述軸承外側設有水平旋轉臂，所述水平旋轉臂的另一端與機械手臂相連接。大型機械臂操作如東大元機械臂，精湛工藝鑄就精品。

    且兩個緊固夾板通過固定螺栓進行固定連接。作為推薦，所述軸承一側與套接在軸套表面的軸承擋環貼合；所述軸承擋環一側與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環。作為推薦，所述第二固定環設置有螺紋孔，對應的圓環形滑筒上設有螺紋沉孔，第二固定環通過螺栓與圓環形滑筒連接。作為推薦，所述圓環形滑槽在軸套端面呈環形分布，數量為3-8個。有益效果：與現有技術相比，本發明具有以下：本發明公開的六軸機械臂結構簡單、緊湊，組裝拆卸方便。蝸輪軸與外部法蘭盤之間采用新型的密封連接組件，軸套與密封件之間的彈性連接可有效緩解蝸輪軸轉動產生的振動對橡膠密封件和緊固件的影響，延長整體密封件的使用壽命。緊固夾板的設置提高了橡膠密封圈的密封效果，使得橡膠密封圈不易磨損，延長其使用壽命。

    包括底座1，擺動液壓缸2，機械手3，底座1上方固定有擺動液壓缸2，擺動液壓缸2輸出軸5上方固定有支撐板4，支撐板4上方固定有固定支撐臂6，固定支撐臂6上設有滑軌，固定支撐臂6與滑動支撐臂7滑動連接，固定支撐臂6內部設有液壓伸縮裝置8；液壓伸縮裝置8包括伸縮桿9和液壓缸10，液壓缸10固定在支撐板4上，伸縮桿9上方固定有連接板11，連接板11固定在滑動支撐臂7的內部；滑動支撐臂7外側上方固定有連接板12，連接板12另一側固定有水平支撐臂13，水平支撐臂13與連接板12相對的端面上設有軸承15；水平支撐臂13內部設有旋轉裝置16，旋轉裝置16包括旋轉油缸17和輸出軸18，輸出軸18與穿過軸承15轉軸19固定連接，轉軸19另一端固定第二連接板20，第二連接板20固定在水平旋轉臂21內部；水平旋轉臂21的另一端與機械手臂22相連接，機械手臂22下方固定連接有基座23，機械手臂22內部設有液壓伸縮裝置24，液壓伸縮裝置24包括液壓缸25和伸縮軸26，液壓缸25固定在機械手臂22的頂部，伸縮軸26與機械手3連接；機械手3包括連接桿31，第二連接桿32，主連接桿33，機械爪34，第二機械爪35，連接臂36，第二連接臂37，連接臂36和第二連接臂37對稱鉸接在基座23下方。機械臂操作簡易，如東大元讓您輕松上手。

    激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進行檢測，避免殘次品進入市場。技術實現要素：本發明針對現有技術中的不足，提供了一種裝備制造機械臂，采用自動化流水線的焊接生產模式，并且能夠對焊縫進行檢測，剔除存在缺陷的產品。為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：一種裝備制造機械臂，包括機座，所述機座上螺栓緊固連接安裝有安裝盤，所述安裝盤上固定設置有底座，所述底座上方設置有連接部，所述連接部上方轉動設置有支臂，所述支臂頂部轉動設置有第二支臂，所述第二支臂前端轉動設置有軸座，所述軸座內設置有轉動軸，所述軸座尾部設置有驅動所述轉動軸轉動的轉軸電機，所述轉動軸的前端連接有回轉雙叉臂，所述回轉雙叉臂前端設置有加工轉動頭，所述加工轉動頭包括多階軸套，所述多階軸套連接有傳動機構和前端高精度電機，所述多階軸套上轉動設置有焊接手、檢測手和取件部，所述焊接手端部設置有焊接部；所述前端高精度電機配合所述傳動機構進行傳動工作從而能夠分別驅動所述焊接手、所述檢測手和所述取件部的轉動。所述機座一側邊設置有送料傳送帶，送料傳送帶對應一側設置有若干個排列的工作臺。鏈板機械臂，堅固耐用，適應各種復雜工況。上海機械臂調試

如東大元機械臂，穩定運行無故障。吉林機械臂設備廠

    勻漿機就是把動植物打散并研磨成均勻的糊狀物的機器，勻漿機用于動物、生物樣品、食品、、化妝品、農產品、固體、半固體、非水溶性樣品的勻漿處理，可勻漿20ml～250ml。特別適合于微生物檢測樣本的制備，使從上述樣品中提取的過程變得非常簡單、快速，只需將樣品和稀釋液(或乳化劑)加入到滅過菌的杯子中，然后將杯子按到勻漿儀上，開機定時即可。現有的勻漿機在使用過程中，需要人工操作，不工作效率慢，而且也會增加工作人員的負擔。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種帶有機械臂的全自動勻漿機，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種帶有機械臂的全自動勻漿機，包括底座，所述底座的上表面一端與支撐桿的底端固定連接，支撐桿的頂端與頂板的底面一端固定連接，頂板的兩端分別與一根豎直安裝的導向桿滑動連接，導向桿的頂端分別與導向板的底面兩端固定連接，導向桿的底端分別與升降板的頂面兩端固定連接，升降板的上表面通過螺栓固定安裝有電機，電機的輸出軸豎直向下與攪拌桿的頂端固定連接，攪拌桿的底端穿過升降板下方焊接有若干攪拌葉，電機的上方在導向桿之間固定安裝有水平的支撐板。 吉林機械臂設備廠