江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

來源: 發布時間:2022-01-24

    通訊接口在廣的各種運動控制應用中,沒有任何一個單一的比較好接口方案,可以解決所有問題。工業以太網提供了先進的功能,對于大型的,復雜的工廠系統的設計具有非常重要價值。然而,對于較小的,更的行業應用中,簡單的技術如現場總線(CAN,Profibus)或點對點布線(SSI,并行,甚至模擬量接口)卻非常合適。博思特的運動位置傳感器包括IXARC旋轉編碼器,TILTIX傾角儀和LINARIX線性傳感器可提供幾乎所有的通訊接口。總線式網絡是針對于汽車,工作室,工廠自動化系統所設計開發的。可以應用到輸送帶,生產設備到移動設備,醫療設備,風電槳葉和太陽能板。這些網絡都是基于總線接口技術,它優化了系統中多種設備間的布線,并且支持強大的診斷工具,方便系統設置和故障排查。 Modbus是一種由Modbus組織管理的串行協議。它可以基于不同的電氣網絡和包括Ehernet-TCP/IP在內的協議。江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

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多圈測量原理ENX的多圈絕對值編碼器,采用Wiegand韋根效應的能量收集技術,基于韋根技術的多圈計數系統,來提供位置多圈測量。這個多圈測量系統不需要齒輪或電池。省去電池會帶來許多好處,比如電池壽命有限,重量很大,而且經常含有有害物質。齒輪組多圈計數系統的本身缺點是體積大、復雜、成本高、易受沖擊和振動。基于韋根技術的多圈計數系統,即使在接近零度的情況下,并且無論轉速如何,韋根多圈能量收集系統,也會產生瞬時的電壓脈沖,足以為計數系統供電。這是一個單獨于并且無需任何外部電源的旋轉計數系統。自2005年以來,這項技術已經得到了廣的應用,它可以在未來無需維護地可靠的測量位置,即使在要求苛刻的環境中也可以滿足用戶的要求。西藏CANopen接口絕對值編碼器Profibus系統比較大配置可達126站點。控制系統的連接模塊或PC接口卡通常可用來實現主控功能。

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    控制器區域網絡CAN是ControllerAreaNetwork(控制器區域網絡)的縮寫,由Bosch公司為汽車領域應用而開發。同時,CAN已越來越多用于工業用途。CAN是一個能多主的系統,所有用戶可在總線空閑時隨時訪問。總線訪問依照CSMA/CA原則進行總線訪問(載波偵聽防止多重訪問矛盾),如,每個用戶偵聽總線是否空閑,如果是,允許發送信息。如果兩個用戶同時訪問總線,其中一個具有高優先權(比較低標識符)受到許可進行發送。低優先權的用戶中斷它們的數據傳輸,當總線再次空閑時訪問。信息會被每個參與者收到。由驗收過濾器控制參與者能收到發給它的信息。ENX旋轉式編碼器支持兩種CAN協議:CANopen和DeviceNet。支持的報文類型ENX旋轉式編碼器。在尾蓋上扭轉并關,編號就會被賦值個數值碼。功能代碼根據傳輸的信息變化:實時的數據交換需要PDO(進程數據對象)。此信息具有高優先權,因此功能代碼和標識符的優先權較低。SDOs(服務資料對象)在總線結點配置時是必需要的(例如設備參數傳輸),因為這些信息報文是非循環傳輸,有低優先權。

編碼器的并行接口

并行接口可以提供非常高速的短距離通信,但需要笨重的電纜,要求每個數位都需要單獨的導線連接。位置信息的全部輸出數據位都被同時傳輸,一根數據線傳輸一個數據位。

并行接口利用每個比特一條線同時傳輸所有比特。數據傳輸由推換電路里兩個晶體管完成。比如信息經過PLC可以被計算。在控制系統中進行從格雷碼到二進碼的轉換,因為這種方法的編碼可以立即被發送。位并行接口是一個非常快和低精度數據傳輸。對高精度或比較大的機器來說,安裝成本可能會迅速上升,因此更贊成其它的數據傳輸方法。 串行接口使用點對點的布線系統,可用數字接口直接連接數字可編程控制器或微控制器。

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利用軟件配置工具,生成一個數據庫,其含有網絡結構必要的配置和參數數據.當profibus系統通電時,主控訪問此數據庫并傳送配置數據到適當的用戶。當此數據被個人用戶接收并儲存后,系統切換到數據交換模式。Profibus按照帶令牌傳遞的主從原則方式運行。主控管理控制總線流量。主從之間輸入數據的請求和輸出數據記錄操作是循環執行的。如有數個主控存在,通過交換令牌來管制訪問權。

有Profibus接口的ENX編碼器 ENX編碼器在Profibus上作為受控單元運行。通過用提供的GSD文件(電子數據單表electronic data sheet)可進行簡潔易了的配置。在開始配置時,設備地址(用來準確區分編碼器)和設備類被確定。 CANopen特性 數據通訊由信息報文完成。總體來說,報文會被分成COB標識符和8個伴流字節。上海PIF510PG5MC01024C3R絕對值編碼器

安全相關的CANopen Safety協定是對CANopen協定應用層和通訊文件的補充。江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

專業總線用戶組織專業總線用戶組織 (PNO)描述了強制性編碼器描述集,命名為class 1和class 2.旋轉式編碼器 class 1不可以被參數化。旋轉式編碼器class 2 可以被參數化.另外,ENX旋轉式編碼器有針對廠商的功能(如:速度輸出),在進行配置時,可以進行選擇。

設備類的選擇同樣決定了輸入輸出數據的長度。當選擇完設備類后,適當的參數(如:精度,轉動方向,軟件限位開關,等)被存到數據庫中,當系統啟動時,被傳送至旋轉式編碼器。可從旋轉式編碼器中讀取數據(如:位置量)或者向編碼器寫入數據(如:預設值)。配置時確定輸入輸出地址,波特率同樣可被確定,波特率會被FRABA旋轉式編碼器自動偵測到。此系統無需更多的調整。 江蘇RC5848R-01024-003絕對值編碼器

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