ELTRA意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。江蘇EH80C500S5L8X6PREltra編碼器
新產(chǎn)品的創(chuàng)新周期越來越短,這使得自動(dòng)化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展成為必要。在過去的幾年中,無線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動(dòng)化系統(tǒng)遷移到分散式自動(dòng)化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅(qū),已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)中,以太網(wǎng)和信息技術(shù)(IT)越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)號(hào)施令。將信息技術(shù)集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,提高了自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求;無論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動(dòng)化、過程自動(dòng)化或驅(qū)動(dòng)器(有或沒有功能安全),PROFINET都是***的首要選擇。 山東EL88PET2048Z5Eltra編碼器Eltra?編碼器采用先進(jìn)的技術(shù),具有良好的抗干擾能力。
磁編碼器采用一種信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化,通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場的變化進(jìn)行采樣,并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖,從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒有接觸,這有助于防止磨損,因此在成本方面,因?yàn)樗恍枰S護(hù),具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用,同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面,多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線圈模塊減少移動(dòng)磁場,從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于,它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量,與轉(zhuǎn)速無關(guān)。產(chǎn)生的能量足以追蹤電路供電。因此,即使在沒有外部電源的情況下,也不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。由于無磨損(無接觸技術(shù))。
在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼谩=M合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EAR58B工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)單圈編碼器適用于工廠自動(dòng)化應(yīng)用。光學(xué)傳感器技術(shù),分辨率高達(dá)25位。
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒有任何延遲,因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器;上海EH50FP1024S5/30P6X6PREltra編碼器
線性編碼器則用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)的位置和位移。江蘇EH80C500S5L8X6PREltra編碼器
編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器,它將一個(gè)軸(或軸)的角或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)。編碼器由以下部分組成:機(jī)械接口,碼輪,光電接收器,電氣接口機(jī)械接口包含所有那些允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件,它們是:1.軸,連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上,按照固定方式設(shè)計(jì):實(shí)心或盲/通孔軸;2.法蘭,將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭;3.外殼,包含并保護(hù)磁盤和電子元件。編碼器碼輪(或盤)定義了脈沖的傳輸碼;它由一個(gè)由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成,支撐物上刻有透明和不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上,用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測(cè)時(shí),用磁路(南北)模式代替碼輪或線性標(biāo)度。光電接收器是由一組傳感器(光電二極管或光電晶體管)制成的,這些傳感器由紅外光源(IRLED)照亮。在接收器和LED之間有一個(gè)刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面,接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋,具有相同的磁盤臺(tái)階接收器將發(fā)生的由圓盤移動(dòng)引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和磁傳感器將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)制成的。電子接口是編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。江蘇EH80C500S5L8X6PREltra編碼器