在物品2被高架搬運車50載置于交接端口30a的情況下，若起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至保管部20a，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從保管部20a搬運至作為搬運目的地的處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變?yōu)槟軌虬徇\的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統(tǒng)100中，高架搬運車50在不同的保管區(qū)域sa1與第二保管區(qū)域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設(shè)定為比、第二起重機40a、40b快。其結(jié)果是，即便是在遠(yuǎn)離的、第二保管區(qū)域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內(nèi)搬運物品2。此外，、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設(shè)定，也可以使其與、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。錫山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。徐州質(zhì)量商鋪搬運公司
電池的電量也逐漸被消耗掉。由于電池在移動設(shè)備上，同時可被在線監(jiān)控，因此在電池的電量掉到一定的設(shè)定值后，搬運系統(tǒng)會提醒要對電池進(jìn)行充電操作。充電可以利用移動設(shè)備的機動性對其到指定充電站位置自動充電也可以進(jìn)行電池直接置換操作。坦克鏈類：有些應(yīng)用場景下，離散搬運設(shè)備的行程不大，也沒有很多角度換向等動作，則可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)的動力線纜的方式進(jìn)行供電。為了保護(hù)好動力電纜不會隨著設(shè)備的移動造成損毀，可以采用線纜坦克鏈的方式將動力電纜保護(hù)起來。線纜坦克鏈技能有效保證移動搬運設(shè)備移動的機動性不受影響，同時也能有效的保證動力線的完整。劃觸線對于移動設(shè)備的供電，傳統(tǒng)和應(yīng)用的一種方式是劃觸線供電。在移動設(shè)備上安裝有碳刷機構(gòu)，通過與劃觸線的接觸，將動力電傳輸?shù)揭苿釉O(shè)備本體上做為動力輸入。劃觸線可以根據(jù)移動路線的需要，做成有一定曲率的。非接觸供電對于離散類移動設(shè)備還有一類特殊的供電方式為無接觸式供電方式。通常采用兩根電纜鋪設(shè)在移動的路徑的地面下方，兩根電纜的電流成反向流動，在兩根電纜之間形成強烈磁場。通過在移動設(shè)備上安裝電力感應(yīng)裝置，使移動設(shè)備在經(jīng)過鋪設(shè)有此類電纜的地面處時，將磁場轉(zhuǎn)換為電能。錫山區(qū)學(xué)校商鋪搬運收費惠山區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
保管區(qū)域sa1配置于兩列處理裝置tl1之間。第二保管區(qū)域sa2與第二處理裝置tl2對應(yīng)設(shè)置，第二保管區(qū)域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個、第二保管區(qū)域sa1、sa2對置的一側(cè)。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具備：頂棚軌道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16。區(qū)段間頂棚軌道13、第二區(qū)段間頂棚軌道14、連接軌道15、以及第二連接軌道16是將區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11與第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12連結(jié)的區(qū)段間頂棚軌道。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11從處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設(shè)置。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11是以包圍保管區(qū)域sa1的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12是以包圍第二保管區(qū)域sa2的方式配置為環(huán)狀的環(huán)繞軌道，但并不限定于該結(jié)構(gòu)。區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11具有直線部11a和循環(huán)部11b。
第二機架間軌道44與機架內(nèi)環(huán)繞軌道41以及第二機架內(nèi)環(huán)繞軌道42各自的一方的端部連結(jié)。機架間軌道43以及第二機架間軌道44分別使直線狀的兩根軌道并行地延伸，在兩根軌道之間設(shè)置有多個連接軌道。高架搬運車50沿著高架搬運車軌道40移動，將物品2在處理裝置tl的裝載端口lp、與存儲庫區(qū)域10a、10b的交接口12之間進(jìn)行物品2的交接。另外，高架搬運車50除了裝載端口lp以及交接口12之外，還在與沿著高架搬運車軌道40(外繞軌道41a、42a等)設(shè)置的暫存區(qū)st之間進(jìn)行物品2的移載。處理裝置tl例如是曝光裝置、涂布機顯影載置、制膜裝置或者蝕刻裝置等，對被收納于搬運系統(tǒng)100搬運的物品2的半導(dǎo)體晶圓實施各種處理。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有搬運車用行駛部51和主體部52。搬運車用行駛部51與起重機用行駛部31相同，具備未圖示的行駛驅(qū)動部以及多個車輪71a(參照圖6)，沿著高架搬運車軌道40行駛。行駛驅(qū)動部例如也可是被設(shè)置于搬運車用行駛部51并驅(qū)動車輪71a的電動馬達(dá)，也可是使用高架搬運車軌道40設(shè)置的線性馬達(dá)。主體部52經(jīng)由安裝部52a被安裝于搬運車用行駛部51的下部。梁溪區(qū)正規(guī)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬運系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于半導(dǎo)體制造領(lǐng)域以外的設(shè)備，物品2也可以是由設(shè)置搬運系統(tǒng)100的設(shè)備處理的各種物品。如圖1所示，搬運系統(tǒng)100具有：存儲庫10、高架搬運車軌道40、高架搬運車50、以及第二連結(jié)軌道60a、60b以及控制裝置80。存儲庫10被配置于存儲庫區(qū)域10a以及其它存儲庫區(qū)域(規(guī)定區(qū)域)10b內(nèi)。圖2是表示存儲庫區(qū)域10a的一個例子的圖。如圖2所示，存儲庫10具備：保管部11、交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。保管部11在上下方向被設(shè)置多層，并且在沿著懸掛式起重機30的移動方向的左右方向排列的狀態(tài)下保管物品2。保管部11使用能夠載置物品2的貨架部等。也可在載置物品2的貨架部設(shè)置有進(jìn)入到被設(shè)置于物品2的底面的槽部的多個銷。該銷進(jìn)入到物品2的槽部，由此物品2被定位于貨架部。多個保管部11在各存儲庫區(qū)域10a、10b中被設(shè)置于三個位置，但并不限于該結(jié)構(gòu)，保管部11的數(shù)量是任意的。交接口12作為在與高架搬運車50等之間進(jìn)行物品2的交接的場所設(shè)置。交接口12在存儲庫區(qū)域10a中設(shè)置多個。起重機軌道20沿著保管部11以及交接口12設(shè)置。錫山區(qū)企業(yè)商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。短途商鋪搬運服務(wù)
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沿著輸送的方向的物料單元的尺寸為l（mm），設(shè)備輸送速度為v（m/min），可以計算得到單獨一個物料單元經(jīng)過截面需要的時間為T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于連續(xù)搬運設(shè)備上的物料單元是前后緊湊輸送的，則據(jù)上可以得到單位時間內(nèi)（個/分鐘）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在實際中，由于下游往本段連續(xù)式搬運輸入物料的時候并非完全是緊湊的一個挨著一個進(jìn)入的，如下圖所示：如果每兩個物料單元之間的間距為x，則效率可以修正為：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率計算的前提都是基于同樣大小的物料單元和完全均勻的間隔，而實際中可能會有各種不同尺寸的物料進(jìn)入，我們可以將物料單元按照在搬運設(shè)備上的分布周期來劃分出一段為單位的物料組，將物料組當(dāng)作一個物料單元再次進(jìn)行估算：其中，一個物料組內(nèi)含的物料單元數(shù)為m（橫截面內(nèi)的物料單元數(shù)為1）一個物料組經(jīng)過截面需要的時間為T（秒）：T=（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）/（1000*v）；由此可以得到效率為：E=1000*m*v/（l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm）；3.連續(xù)搬運的優(yōu)勢連續(xù)搬運設(shè)備由于"連續(xù)"的特點，并且沒有返程的概念，通常單位時間內(nèi)的搬運效率很高連續(xù)搬運設(shè)備主要是以"帶動"為搬運物料單元的方式。徐州質(zhì)量商鋪搬運公司
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