如圖10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二裝置區域ta1、ta2中也可以配置于、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據該結構,能夠將裝載端口lp的上方的空間作為保管區域有效地活用。此外,針對該保管部220(或者交接端口230),、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是,在該結構中,高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面,、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外,如圖10所示,也可以在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間設置保管架80。保管架80在內部的上下方向和左右方向(y方向)設置多個保管部320,并在上表面80a設置有交接端口330。根據該結構,能夠將在、第二處理裝置tl1、tl2之間產生的空間作為保管區域有效地活用。針對保管架80的保管部320,、第二起重機40能夠進行物品2的交接。另外,針對保管架80的上表面80a的交接端口330,、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。另外,、第二起重機40a、40b能夠在保管部220與保管部320之間搬運物品2。此外,在圖10中,示出設置保管部220和保管架80雙方的例子,但也可以代替該結構。無錫質量商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區短途商鋪搬運注意事項
以規定的速度使升降臺33下降或者上升。另外,驅動部35b被控制裝置80等控制,將升降臺33保持在目標的高度。升降驅動部35雖被設置于上部支承體37(起重機用行駛部31),但并不限于該結構。升降驅動部35例如也可被設置于升降臺33。作為升降驅動部35被設置于升降臺33的構成例如,也可以將從上部支承體37吊掛下來的帶狀物或者線材等通過搭載于升降臺33的升降機等進行卷繞或抽出而使升降臺33升降。另外,也可將驅動小齒輪的電動馬達等搭載于升降臺33,將該小齒輪嚙合的齒條形成于桅桿32,驅動電動馬達等使小齒輪旋轉,由此使升降臺33升降。如圖1~圖3所示,高架搬運車軌道40被配置于存儲庫區域10a外。高架搬運車軌道40沿著處理裝置tl的裝載端口lp設置,延伸到存儲庫區域(規定區域)10b。高架搬運車軌道40除了懸掛式起重機30的載入時都被設置于在高架搬運車50的運轉中允許作業者的通行的作業者通路10g的上方。另外,懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠在高架搬運車軌道40行駛。根據該結構,能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域10f內運轉的懸掛式起重機30、經由被設置于作業者的通行被允許的作業者通路10g上的高架搬運車軌道40而適當地移動。宜興商鋪搬運公司哪家好無錫寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
起重機和高架搬運車在區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛,第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛的情況下,能夠減少從區段間頂棚軌道駛入區段內頂棚軌道的高架搬運車與沿著該區段內頂棚軌道行駛的、第二起重機干擾的可能性,并且,能夠簡化高架搬運車和、第二起重機的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上層的情況下,能夠通過高架搬運車和、第二起重機雙方來進行物品的移送,能夠容易地在高架搬運車與、第二起重機之間進行物品的交接。附圖說明圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統的一個例子的俯視圖。圖2表示、第二處理裝置和裝載端口的一個例子的圖。圖3表示、第二保管部和、第二交接端口的一個例子的圖。圖4是表示懸掛式起重機的一個例子的圖。圖5是表示高架搬運車的一個例子的圖。圖6是表示、第二起重機的、第二行駛部、以及高架搬運車的行駛部的一個例子的圖。圖7是表示通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖8是接著圖7,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖9是接著圖8,通過高架搬運車搬運物品時的移動路徑的一個例子的圖。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。
圖7~圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7~圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如,如圖7所示,在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下,控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b,使橫向伸出機構55向+x方向突出,并驅動升降驅動部54使保持部53下降,由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外,高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,獲取以下信息:接收到的物品2的搬運目的地是在保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的交接端口30a。此外,第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內,例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是,能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外。錫山區貨車商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
起重機軌道20被設置于在懸掛式起重機30的運轉中禁止作業者的進入的作業者禁止進入區域10f的上方。并且,在懸掛式起重機30的運轉中也可以禁止作業者向存儲庫區域10a、10b整體的進入。圖3是表示規定區域的一個例子的圖。圖3所示的規定區域是與存儲庫區域10a不同地分開配置的其它存儲庫區域10b。如圖3所示,在本實施方式中,存儲庫區域10b是與上述存儲庫區域10a相同的結構,但也可是其它結構。存儲庫10被配置于存儲庫區域10b。存儲庫10與存儲庫區域10a相同,具備多個保管部11、多個交接口12、起重機軌道20以及懸掛式起重機30。懸掛式起重機30在保管部11與交接口12之間搬運物品2。另外,懸掛式起重機30也在保管部11內進行將物品2從當前的貨架部向其它的貨架部的移載。圖4是表示懸掛式起重機30的一個例子的圖。如圖4所示,懸掛式起重機30具備起重機用行駛部31、桅桿32以及物品移載部34。物品移載部34具備升降臺33、以及升降驅動部35。起重機用行駛部31具備未圖示的行駛驅動部以及多個車輪71a(參照圖6),沿著起重機軌道20行駛。行駛驅動部例如也可是被設置于起重機用行駛部31并驅動車輪71a的電動馬達,也可是使用起重機軌道20設置的線性馬達。錫山區寫字樓商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區短途商鋪搬運注意事項
錫山區學校商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。梁溪區短途商鋪搬運注意事項
在半導體制造工廠等制造工廠中,配置有保管收納半導體晶圓的foup或者收納中間掩膜的中間掩膜盒等物品的存儲庫。存儲庫具備用于在多個保管架與交接口之間移載物品的起重機。作為該起重機公知有在被配置于頂棚的軌道上行駛的懸掛式起重機,為了提高物品的移載效率,提出了兩種懸掛式起重機在共用的軌道上行駛的構成(例如,參照文獻1)。文獻1:國際公開第2016/178347號對于文獻1所記載的存儲庫,兩種懸掛式起重機雖在共用的軌道上行駛,但其行駛范圍被限制在配置了存儲庫的一個存儲庫區域內。因此,在使該懸掛式起重機向其它的存儲庫區域移動時,或者為了維護而使懸掛式起重機向維護區域移動時,需要從軌道取下并搬運懸掛式起重機。但是,從軌道取下懸掛式起重機的作業麻煩且費事,作業者的負擔大。并且,由于使用特殊的搬運設備搬運已取下的懸掛式起重機,所以不僅成本提高,而且存在搬運也需要時間這樣的問題。技術實現要素:本發明目的是提供一種能夠容易地使懸掛式起重機在存儲庫區域內與規定區域之間移動而不使用特殊的搬運設備的搬運系統以及搬運方法。本發明的搬運系統具備:被配置于存儲庫區域內的存儲庫。梁溪區短途商鋪搬運注意事項
無錫永旺搬家有限公司擁有搬運裝卸;倉儲服務;供應鏈管理服務;清潔服務,無錫永旺搬家有限公司自成立以來,一直以細心搬運,服務誠信得到無錫各界的一致認可,也是這種精神讓步步高起重搬廠走向全省各地,成為無錫比較大的搬家公司! 我們是一家服務于全無錫的搬家公司,專業長短途搬家,商鋪搬運,家具拆裝,鋼琴搬運,單位搬遷等等..等多項業務,主營業務涵蓋商鋪搬運,家具搬運,公司廠房搬運,單位搬遷。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創新精神的團隊。無錫永旺搬家有限公司主營業務涵蓋商鋪搬運,家具搬運,公司廠房搬運,單位搬遷,堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態度、扎實的工作作風、良好的職業道德,樹立了良好的商鋪搬運,家具搬運,公司廠房搬運,單位搬遷形象,贏得了社會各界的信任和認可。