行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續設置或者間斷設置。另外，在、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73。電力接收部73經由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統一控制搬運系統100?？刂蒲b置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起重機40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，也可以通過不同的控制裝置來控制起重機40a與第二起重機40b。在上述的搬運系統100中，起重機40a在保管區域sa1內搬運物品2。例如，起重機40a沿著區段內頂棚軌道11朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛，并在處理裝置tl1的裝載端口lp、保管部20a、以及交接端口30a之間搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2內搬運物品2。例如，第二起重機40b沿著第二區段內頂棚軌道12朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛。濱湖區正規商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區長途商鋪搬運具
不使用特殊的搬運設備就能夠容易且不花費時間地使懸掛式起重機在存儲庫區域內與規定區域之間移動，不需要從軌道取下懸掛式起重機這樣的麻煩的作業，并且也不需要用于搬運已取下的懸掛式起重機的特殊的搬運設備，所以能夠抑制成本的增加。另外，在起重機軌道、高架搬運車軌道以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀相同或者大致相同的情況下，能夠將上述軌道設為相同的規格，由此能夠以低成本進行軌道的設置。另外，在起重機用行駛部與搬運車用行駛部具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體的情況下，將懸掛式起重機以及高架搬運車的行駛部設為相同的規格，從而能夠以低成本制造起重機用行駛部以及搬運車用行駛部。另外，在高架搬運車從停止狀態開始基于搬運車用行駛部的行駛時，使物品保持部上升至上方位置后，開始行駛的情況下，在高架搬運車行駛時，能夠防止高架搬運車的一部分與高架搬運車軌道的下方的障礙物接觸的情況。另外，在起重機軌道被設置于上述作業者進入禁止區域的上方，高架搬運車用軌道被設置于上述作業者通路的上方，懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，禁止作業者向桅桿通過的作業者通路的進入的情況下。短途商鋪搬運費用新吳區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
所述存儲庫具備：在上下方向設置多層來保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿著保管部以及交接口設置的起重機軌道、沿著起重機軌道行駛的起重機用行駛部、從起重機用行駛部垂下的桅桿、以及具有被桅桿引導地升降的物品移載部并且在保管部與交接口之間搬運物品的懸掛式起重機；高架搬運車軌道，其被設置于存儲庫區域之外，沿著交接口以及處理裝置的裝載端口延伸至規定區域；高架搬運車，其具有沿著高架搬運車軌道行駛的搬運車用行駛部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口與裝載端口之間搬運物品；以及連結軌道，其連結起重機軌道與高架搬運車軌道，起重機用行駛部能夠從起重機軌道通過連結軌道進入高架搬運車軌道，在高架搬運車軌道行駛至規定區域，或者能夠從規定區域進入高架搬運車軌道行駛至連結軌道，通過連結軌道進入起重機軌道而在起重機軌道行駛。另外，起重機軌道、高架搬運車軌道、以及連結軌道的與起重機用行駛部行駛的方向正交的剖面形狀也可相同或者大致相同。另外，起重機用行駛部與搬運車用行駛部也可具備共用的車輪以及供車輪安裝的行駛部主體。另外，高架搬運車在從停止狀態開始基于搬運車用行駛部的行駛時。
主體部52具有：懸掛地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿鉛垂方向升降的升降驅動部54以及使升降驅動部54移動的側出機構55。物品保持部53把持物品2的凸緣部2a，由此懸掛地保持物品2。物品保持部53例如是具有能夠在水平方向移動的爪部53a的卡盤，通過使爪部53a進入物品2的凸緣部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53與線材或者帶狀物等懸掛部件53b連接。這樣，沒有如懸掛式起重機30的桅桿32那樣在高架搬運車50設置引導升降的構成。因此，物品保持部53成為能夠相對于主體部52擺動的狀態。升降驅動部54例如是升降機，通過放出懸掛部件53b而使物品保持部53下降，通過卷繞懸掛部件53b而使物品保持部53上升。升降驅動部54被控制裝置80等控制，以規定的速度使物品保持部53下降或者上升。另外，升降驅動部54被控制裝置80等控制，將物品保持部53保持為目標的高度。高架搬運車50在從停止狀態開始基于搬運車用行駛部51的行駛時，通過升降驅動部54將物品保持部53上升至上方位置之后，開始行駛。因此，在高架搬運車50行駛時，能夠防止高架搬運車50的一部分與高架搬運車軌道40的下方的障礙物的接觸。側出機構55例如具有在上下方向重疊地配置的可動板。錫山區品質商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的第二機架間軌道44。起重機用行駛部31能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。懸掛式起重機30的起重機用行駛部31能夠經由連結軌道60a從起重機軌道20進入高架搬運車軌道40，并行駛到其它存儲庫區域10b。另外，起重機用行駛部31能夠經由第二連結軌道60b從高架搬運車軌道40進入起重機軌道20行駛。搬運車用行駛部51能夠在以及第二連結軌道60a、60b行駛。此外，以及第二連結軌道60a、60b的與起重機用行駛部31的行駛方向正交的平面的剖面與起重機軌道20以及高架搬運車軌道40相同或者大致相同。梁溪區長途商鋪搬運報價哪家好，誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。江陰商鋪搬運公司哪家好
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從區段間頂棚軌道13經由連接軌道15的入口部15a向區段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從連接軌道15的入口部15a移動至區段內頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的交接端口30a對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出，驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于交接端口30a。通過以上的動作，能夠將物品2從第二保管區域sa2搬運至保管區域sa1。另外，如上述那樣，在、第二保管區域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在、第二保管區域sa1、sa2內的中間部分等，能夠擴大、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外，例如，通過起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區域sa2的第二交接端口30b)載置于保管區域sa1的交接端口30a的情況下，控制裝置60針對高架搬運車50進行指示以將保管區域sa1的交接端口30a的物品2搬運至第二保管區域sa2的第二交接端口30b。高架搬運車50沿著區段內頂棚軌道11移動至交接端口30a，使橫向伸出機構55向-x方向或者+x方向突出，驅動升降驅動部54并通過保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。新吳區長途商鋪搬運具
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