也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內環繞軌道42,在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下使用機架內環繞軌道41。另外,也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下,以及在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下,使用相同的機架內環繞軌道。另外,在法律允許的范圍內,引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置;st…暫存區;tl…處理裝置;2…物品;10…存儲庫;10a…存儲庫區域;10b…存儲庫區域(規定區域);10c…維護區域(規定區域);10d…規定區域;10f…作業者進入禁止區域;10g…作業者通路;11…保管部;12…交接口;20,20c,20d…起重機軌道;30…懸掛式起重機;31…起重機用行駛部;32…桅桿;33…升降臺;34…物品移載部;35…升降驅動部;40…高架搬運車軌道;41…機架內環繞軌道;41a、42a…外繞軌道;41b、42b…內繞軌道;41c、42c…連接軌道;42…第二機架內環繞軌道;43…機架間軌道;44…第二機架間軌道;50…高架搬運車。惠山區長途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。宜興長短途商鋪搬運
參照圖6)。因此,起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣,將上述軌道設為相同的剖面形狀,由此能夠實現軌道的標準化,能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中,懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內,沿著起重機軌道20行駛,在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如,懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2,沿著起重機軌道20行駛至交接口12,將物品2載置于交接口12。另外,在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下,懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行駛到交接口12,利用物品移載部34接受物品2之后,沿著起重機軌道20行駛到移載目的地的保管部11,通過物品移載部34將物品2載置于保管部11。另外,在搬運系統100中,高架搬運車50在利用懸掛式起重機30將物品2載置在交接口12的情況下,沿著高架搬運車軌道40行駛至存儲庫區域10a的交接口12。然后,能夠由物品保持部53(參照圖5)保持物品2,在高架搬運車軌道40行駛,由此將物品2搬運到其它存儲庫區域10b的交接口12、處理裝置lt的裝載端口lp或者暫存區st,在他們各自處載置物品2。另外。錫山區公司商鋪搬運收費惠山區短途商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
在之前很長一段,還沒有自來水的時候,每家每戶都需要到集中打水點去挑水。人每次挑兩桶水倒回自家的水缸后,接著挑著空水桶再次返回挑水點,如此往返循環,直至將自家的水缸盛滿。隨著現代工業技術的進步,自來水被引入到千家萬戶,人們無需再像以前一樣一桶一桶的來回去挑,取而代之的是自來水管道直接接到了人們的家里。與挑水不同的是,自來水管道里一直都有水,人們也無需蓄水,需要水的時候,只需要擰開水龍頭就可以取到水。同樣都是取水,我們可以來看看這兩者的區別:挑水:人是運水的載體,每一滴水是隨著人的往返循環從打水點A到家B點每次人挑的水是有一定量的人往回返的時候是空載水缸里的水是間隔的時間才能收到水可以多個人一起挑水,挑的人越多,水缸滿的越早不需要給人建專門的挑水的路,不占用公共資源人的機動性高,打水點換了位置也沒關系,人可以輕易到新的打水點取水再看看看自來水管:水管是運水的載體,水管是不動的,每一滴水順著水管從A點到B點沒有"每次"的概念,水是連續的水管是一直有水流的,沒有空的情況,即沒有返程的概念只要水龍頭打開,水是沒有間斷的可以接收到的通常只有一根主水管到B點,水的流量與水管的粗細為了不占用人們行走的路面。
因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(地板面側)設置軌道,從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示,、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著區段內頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6),并沿著第二區段內頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅動車輪71a的電動馬達,也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。行駛部41a也可以能夠從區段內頂棚軌道11駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。第二行駛部41b也可以能夠從第二區段內頂棚軌道12駛入區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14地進行行駛。根據該結構,、第二起重機40a、40b根據需要而能夠容易地經由區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14在區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12之間移動。、第二桅桿42a、42b從、第二行駛部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引導、第二升降臺43a、43b。新吳區質量商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。
高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息,獲取接收到的物品2的搬運目的地亦即第二保管區域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下來,高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在區段內頂棚軌道11上沿順時針的方向行駛,從區段內頂棚軌道11的直線部11a經由第二連接軌道16的出口部16b(參照圖1)向第二區段間頂棚軌道14移動。此外,第二連接軌道16的截面形狀與區段內頂棚軌道11和第二區段間頂棚軌道14相同或者大致相同(參照圖6),因此高架搬運車50能夠從區段內頂棚軌道11無障礙地移動至第二區段間頂棚軌道14。接下來,高架搬運車50在第二區段間頂棚軌道14上朝向+x方向行駛,從第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16的入口部16a向第二區段內頂棚軌道12移動。其后,高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛,并在與作為搬運目的地的第二交接端口30b對應的位置停止。接著,高架搬運車50使橫向伸出機構55向+x方向或者-x方向突出,驅動升降驅動部54并通過保持部53將物品2載置于第二交接端口30b。通過以上的動作,能夠將物品2從保管區域sa1搬運至第二保管區域sa2。此外,在上述的實施方式中,示出將物品2在保管區域sa1與第二保管區域sa2之間進行搬運的例子。無錫品質商鋪搬運報價哪家好,誠心推薦無錫永旺搬家有限公司。新吳區商鋪搬運
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搬運系統100在配置于、第二裝置區域ta1、ta2的、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、以及后述的、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之間搬運物品2。、第二處理裝置tl1、tl2例如是曝光裝置、涂布顯影裝置、制膜裝置、或者蝕刻裝置等,對收容于搬運系統100所搬運的物品2的半導體晶圓實施各種處理。各、第二處理裝置tl1、tl2分別具備兩處裝載端口lp。圖2是表示、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的一個例子的圖。在圖2中表示從+x側觀察、第二處理裝置tl1、tl2和裝載端口lp的情況的一個例子。如圖1和圖2所示,處理裝置tl1在設定于制造工廠等的地板部的裝置區域ta1內沿一個方向(y方向)排列配置。第二處理裝置tl2在第二裝置區域ta2內沿一個方向(y方向)排列配置。、第二裝置區域ta1、tl2分別沿x方向配置多個。沿y方向排列的多個、第二處理裝置tl1、tl2沿x方向設置多列。此外,多個、第二處理裝置tl1、tl2的配置是一個例子,也可以是其他配置。另外,并不限定于、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp,也可以具備一處或者三處以上。另外,在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的、第二保管區域sa1、sa2。保管區域sa1與處理裝置tl1對應設置。宜興長短途商鋪搬運