隨著電梯對精度和分辨率要求的不斷提高,編碼器將向高精度和高分辨率方向發展。高精度和高分辨率的編碼器能夠提供更準確的數據,使控制系統能夠實現對電梯的更精確控制。未來,編碼器將向智能化和網絡化方向發展。智能化的編碼器能夠具備更強的數據處理和通信能力,能夠實時監測電梯的運行狀態,并將數據通過網絡傳輸給控制系統。這將使控制系統能夠實現對電梯的遠程監控和故障預警,提高電梯的安全性和可靠性。未來,編碼器將向多功能和集成化方向發展。除了基本的位移和速度測量功能外,編碼器還將具備更多的安全監測和運行控制功能。同時,編碼器將與電梯控制系統的其他組件進行集成,形成更加緊湊和高效的電梯控制系統。上海編碼器有哪些型號...
風力發電作為一種清潔、可再生的能源形式,近年來在全球范圍內得到了快速發展。在風力發電系統中,編碼器作為一種關鍵傳感器,在風機轉速與位置監測中發揮著至關重要的作用。風力發電系統是利用風力驅動風車葉片旋轉,通過增速機和發電機將機械能轉換為電能的設備。風力發電系統一般由風輪、發電機、傳動系統、偏航系統、制動系統、控制與安全系統等組成。其中,風輪是吸收風能的單元,葉片將空氣的動能轉換為葉輪轉動的機械能;發電機則將葉輪轉動的機械能轉換為電能。風力發電系統的運行效率與風機的轉速和位置密切相關。風機的轉速決定了發電機輸出的電能頻率和電壓,而風機的位置則決定了其迎風角度,進而影響風能的捕獲效率。因此,對風機轉...
上海康比利給你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產...
旋轉編碼器的精度和分辨率是衡量其性能的重要指標。精度表示編碼器測量值的準確性,而分辨率表示編碼器能夠區分的小角度或位移增量。旋轉編碼器的精度受到多種因素的影響,包括碼盤的制造精度、光源的穩定性、光敏元件的靈敏度以及信號處理電路的精度等。為了提高精度,需要采用高質量的制造材料和工藝,并優化信號處理算法。旋轉編碼器的分辨率通常由其每轉輸出的脈沖數(PPR)或編碼位數決定。增量式編碼器的分辨率可以通過增加每轉輸出的脈沖數來提高。絕對式編碼器的分辨率則取決于其編碼位數和碼盤的刻線密度。高分辨率的編碼器能夠提供更精確的位置和速度信息,但成本也可能更高。編碼器的優勢在于可以將各種形式的信息轉化為數字形式。...
磁編碼器的重心部件是磁環或磁條,這些磁性元件上刻有周期性的磁極變化。當磁環或磁條旋轉時,其上的磁極變化會產生變化的磁場。磁編碼器通過磁場感應元件(如霍爾效應傳感器、磁阻傳感器等)檢測磁場的變化。這些傳感器可以將磁場的變化轉換為電信號,從而實現對旋轉角度和位置的測量。檢測到的電信號經過放大、濾波和數字化處理后,轉化為數字信號。這些數字信號可以被控制系統讀取和處理,用于精確控制電機的位置和速度。磁編碼器不受灰塵、油污、水分等污染物的影響,適用于惡劣的工作環境。上海旋轉編碼器供應商。湖北光電式編碼器廠家價格上海康比利公司于1995年在浙江創立,2004年公司總部遷移上海松江科技園區。公司占地約180...
除了監測風機的轉速外,編碼器還可以用于監測風機的位置。在風力發電系統中,風機的位置決定了其迎風角度,進而影響風能的捕獲效率。通過編碼器實時監測風機的位置信息,控制系統可以調整風機的偏航系統,使風機始終保持比較好的迎風角度,從而提高風能的捕獲效率。編碼器通過測量旋轉軸上的編碼盤或磁性條的變化,將風機的位置信息轉換為電信號輸出。控制系統接收這些信號后,可以計算出風機的實際位置,并與預設的位置值進行比較。如果實際位置與預設值存在偏差,控制系統會調整風機的偏航系統,改變風機的迎風角度,使其達到比較好狀態。此外,編碼器還可以用于監測風機的振動和偏移情況。在風力發電系統中,風機的振動和偏移可能會導致機械部...
光學編碼器通過光學元件來感應位置變化。編碼器內部有一個旋轉的編碼盤,編碼盤上有均勻分布的透明和不透明區域(或條紋)。這些區域通過遮擋和允許光線通過的方式來編碼位置。光源(如LED)發射光線,光線通過編碼盤上的透明區域時,能夠照射到下方的光傳感器;而當光線經過不透明區域時,光線被遮擋,不能照射到光傳感器。光傳感器(如光電二極管或光電晶體管)接收經過編碼盤的光線,光線的變化會產生相應的電信號,這些信號會根據編碼盤的旋轉角度和位置變化而改變。光學編碼器具有高精度和高分辨率,無需接觸,減少磨損。然而,它對灰塵和污垢敏感,可能需要光學清潔。上海編碼器型號齊全,歡迎咨詢!廣州質量旋轉編碼器供應商隨著電梯對...
編碼器是一種能夠將機械運動轉換為電信號的傳感器,通常安裝在電梯的曳引機(即驅動電梯上下運動的電機)上。編碼器內部有一個或多個光柵盤或磁性編碼條,它們與編碼器的傳感器相對應。當曳引機轉動時,光柵盤或磁性編碼條也隨之轉動,編碼器的傳感器檢測到這些變化,并將機械運動轉換成電信號。編碼器輸出的脈沖信號數量與曳引機的轉動成正比,這些脈沖信號標志了電梯的位移和速度。電梯編碼器通常分為增量式編碼器和絕對值編碼器兩種類型。增量式編碼器提供電梯運動方向和脈沖計數,而絕對值編碼器則提供電梯在特定位置的確切信息。編碼器產生的脈沖信號實時反饋給電梯的控制系統,控制系統根據這些信號監測電梯的運行狀態,并進行相應的調整。...
光學編碼器通過光學元件來感應位置變化。編碼器內部有一個旋轉的編碼盤,編碼盤上有均勻分布的透明和不透明區域(或條紋)。這些區域通過遮擋和允許光線通過的方式來編碼位置。光源(如LED)發射光線,光線通過編碼盤上的透明區域時,能夠照射到下方的光傳感器;而當光線經過不透明區域時,光線被遮擋,不能照射到光傳感器。光傳感器(如光電二極管或光電晶體管)接收經過編碼盤的光線,光線的變化會產生相應的電信號,這些信號會根據編碼盤的旋轉角度和位置變化而改變。光學編碼器具有高精度和高分辨率,無需接觸,減少磨損。然而,它對灰塵和污垢敏感,可能需要光學清潔。編碼器的分類您知道嗎?上海編碼器廠家價格當停電后,編碼器不能有任...
磁性線性編碼器具有成本較低、結構簡單、對環境變化(如灰塵、油污)的耐受性較好的優點。但其精度和分辨率可能不如光學線性編碼器高。電容線性編碼器利用電容原理進行位移測量。它通常包含兩個平行的金屬板(一個固定,一個移動),當金屬板之間的距離發生變化時,它們之間的電容值也會發生變化。通過測量電容值的變化,可以計算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結構緊湊、測量范圍大的優點,但其精度和分辨率可能受到環境溫度、濕度等因素的影響。旋轉編碼器可以用于汽車電子系統中的轉向角度傳感器和發動機轉速傳感器等。哈爾濱光電式編碼器銷售廠家光電編碼器利用光電轉換器件來讀取碼盤上的刻線。這些器件通常由光源(如LED)、光敏元...
電梯編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果電梯編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。電梯編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。在ELTRA電梯編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到***表面上,該***覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。***的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一...
旋轉編碼器在多種領域有著廣泛的應用,包括但不限于以下幾個方面:在機器人系統中,旋轉編碼器用于測量關節的旋轉角度和速度,從而實現精確的運動控制和位置反饋。數控機床使用旋轉編碼器來監測切削工具或工作臺的精確位置,以確保加工精度和表面質量。在伺服系統中,旋轉編碼器提供位置反饋信號,用于閉環控制算法中,以實現精確的速度和位置控制。在自動化生產線上,旋轉編碼器用于監測傳送帶、旋轉平臺和其他機械裝置的運動狀態,以確保生產過程的順暢和高效。旋轉編碼器是一種將機械轉角精確轉換為電信號編碼的關鍵傳感器設備。它通過內部的碼盤、光電或磁敏檢測元件以及信號處理電路等組件的協同工作,實現了對機械轉角的高精度測量和編碼輸...
上海康比利給你介紹一下增量式編碼器:按照工作原理編碼器可分為增量式和juedui兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。juedui式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產...
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器:工業控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調整;現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度...
隨著經濟的不斷發展,旋轉編碼器近年來在市場得到了快速地發展,旋轉編碼器的需求在市場上日益劇增,逐步崛起,現已逐漸搶占市場。在市場上有廣闊的發展前景。旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。除此之外,旋轉編碼器廠商也在積極開拓如汽車、水利、軌道交通、電力等行業,尋找新的潛力市場,未來旋轉編碼器的應用行業和應用場合仍有待開發,市場仍有較大的發展空間,促進旋轉編碼器企業轉型專攻與細分后的行業市場。上海編碼器廠家推薦。...
除了監測風機的轉速外,編碼器還可以用于監測風機的位置。在風力發電系統中,風機的位置決定了其迎風角度,進而影響風能的捕獲效率。通過編碼器實時監測風機的位置信息,控制系統可以調整風機的偏航系統,使風機始終保持比較好的迎風角度,從而提高風能的捕獲效率。編碼器通過測量旋轉軸上的編碼盤或磁性條的變化,將風機的位置信息轉換為電信號輸出。控制系統接收這些信號后,可以計算出風機的實際位置,并與預設的位置值進行比較。如果實際位置與預設值存在偏差,控制系統會調整風機的偏航系統,改變風機的迎風角度,使其達到比較好狀態。此外,編碼器還可以用于監測風機的振動和偏移情況。在風力發電系統中,風機的振動和偏移可能會導致機械部...
在電梯控制系統中,編碼器的安全監測功能至關重要。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度,為控制系統提供準確的數據,確保電梯在安全范圍內運行。編碼器能夠實時監測電梯的運行速度,并將其轉換為電信號反饋給控制系統。如果電梯的運行速度超出預定的范圍,控制系統會立即觸發安全機制,如緊急制動,以防止電梯超速運行,從而確保乘客的安全。編碼器通過輸出脈沖信號,實時反饋電梯在井道中的位置信息。控制系統根據這些信號,可以精確地推算出電梯轎廂的當前位置。如果電梯的實際位置與預期位置不符,控制系統會立即采取措施,如調整運行速度或停止運行,以防止電梯在錯誤的位置停靠,確保乘客的安全。編碼器用于數據壓縮、加密和錯誤檢測等方面...
PLC是一種可編程控制器,在很多的行業中都有一定的應用。磁電編碼器就需要PLC配合來使用,以轉動一圈的脈沖數據來計算距離、位移、角度、速度等。所以,PLC的連線問題更是需要注意,增量型編碼器與PLC在鏈接的時候需要有一定的方法。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接,+與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏...
影響編碼器精度的因素:當編碼器的線數和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:1)徑向光柵的方向偏差2)刻線碼盤相對軸承的偏心3)軸承徑向偏差4)與聯軸器的連接導致的誤差對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。編碼器的工作原理你還不知道?鄭州旋轉編碼器報價磁編碼器不受灰塵、油污、水分等污染物的影響,適用于惡劣的工作環境。現代磁編碼器可以達到非常高的分辨率,有些型號的...
當電梯需要停靠在特定樓層時,控制系統會根據編碼器的位置信息,調整運行速度,使電梯準確停靠在目標樓層。在電梯運行過程中,換速和平層是兩個關鍵的控制環節。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度,為控制系統提供準確的數據,使控制系統能夠實現對電梯的換速和平層控制。當電梯接近目標樓層時,控制系統會根據編碼器的數據,調整運行速度,使電梯以適當的速度減速并平穩停靠在目標樓層。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度,為控制系統提供準確的數據,使控制系統能夠實現對電梯能效的優化。控制系統可以根據編碼器的數據,調整曳引機的運行速度。編碼器用于將模擬信號轉換為數字信號。廊坊重載型編碼器供應商康比利生產的IP105型增量式...
增量式編碼器通過產生一系列脈沖信號來測量角度或位置。每個脈沖標志一個固定的角度或位移增量。增量式編碼器通常輸出A、B兩路正交信號(相位差90度),通過這兩個信號的相對相位來確定旋轉方向。此外,還可能有一個零位脈沖(Z脈沖)作為參考點。光學編碼器利用光電轉換原理來讀取碼盤上的刻線。它們具有高分辨率、高精度和穩定性好的特點。然而,光學編碼器對灰塵和污垢較為敏感,需要保持清潔。磁性編碼器使用磁敏元件來檢測碼盤上的磁場變化。它們對環境變化(如灰塵、油污)的耐受性較好,且結構相對簡單、耐用。但磁性編碼器的精度可能不如光學編碼器高。上海旋轉編碼器供應商。杭州旋轉編碼器批量定制影響編碼器精度的因素:當編碼器...
在電梯控制系統中,編碼器的安全監測功能至關重要。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度,為控制系統提供準確的數據,確保電梯在安全范圍內運行。編碼器能夠實時監測電梯的運行速度,并將其轉換為電信號反饋給控制系統。如果電梯的運行速度超出預定的范圍,控制系統會立即觸發安全機制,如緊急制動,以防止電梯超速運行,從而確保乘客的安全。編碼器通過輸出脈沖信號,實時反饋電梯在井道中的位置信息。控制系統根據這些信號,可以精確地推算出電梯轎廂的當前位置。如果電梯的實際位置與預期位置不符,控制系統會立即采取措施,如調整運行速度或停止運行,以防止電梯在錯誤的位置停靠,確保乘客的安全。上海旋轉編碼器采購報價。太原重載型編碼器...
光電編碼器利用光電轉換器件來讀取碼盤上的刻線。這些器件通常由光源(如LED)、光敏元件(如光電二極管或光電晶體管)和信號處理電路組成。當光源發出的光線照射到碼盤上時,光敏元件會根據碼盤上的透明和不透明區域產生相應的電信號。這些電信號隨后被信號處理電路處理并輸出,從而實現對旋轉角度的精確測量。磁性編碼器則使用磁敏元件(如霍爾傳感器)來檢測碼盤上的磁場變化。碼盤上的磁極排列會隨旋轉而變化。旋轉編碼器根據工作原理和輸出信號的不同,可以分為多種類型。上海編碼器型號齊全,歡迎咨詢!南昌原廠家編碼器在風力發電系統中,編碼器的首要應用是監測風機的轉速。風機的轉速是風力發電系統輸出電能頻率和電壓的關鍵參數。通...
在風力發電系統中,編碼器的首要應用是監測風機的轉速。風機的轉速是風力發電系統輸出電能頻率和電壓的關鍵參數。通過編碼器實時監測風機的轉速,控制系統可以調整發電機的輸出功率,確保輸出電能的穩定性和可靠性。編碼器通過測量旋轉軸上的編碼盤或磁性條的變化,將風機的轉速轉換為電信號輸出。控制系統接收這些信號后,可以計算出風機的實際轉速,并與預設的轉速值進行比較。如果實際轉速與預設值存在偏差,控制系統會調整發電機的勵磁電流或變頻器的輸出頻率,以改變風機的轉速,使其達到預設值。此外,編碼器還可以用于監測風機的加速和減速過程。在風機啟動和停機過程中,編碼器可以實時監測風機的轉速變化,確保風機在安全的加速度和減速...
絕對值編碼器和增量式編碼器有什么區別?1:首先絕對值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個圓周上有固定數量的光柵,通過光柵切割光線產生一定數量的脈沖(每圈上光柵的數量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數量,不同間隔的光柵,即當碼盤停在某個位置時,可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經過輸出線后顯示的是一個固定的數字。2:當斷電后增量型編碼器無法記錄當前的位置,只能配合計數器等設備記錄。而絕對值編碼器本身可以記錄位置,無用擔心斷電后的記錄保存問題。3:絕對值編碼器具有多種輸出碼制(二進制碼、十進制BCD碼、格...
當電梯需要停靠在特定樓層時,控制系統會根據編碼器的位置信息,調整運行速度,使電梯準確停靠在目標樓層。在電梯運行過程中,換速和平層是兩個關鍵的控制環節。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度,為控制系統提供準確的數據,使控制系統能夠實現對電梯的換速和平層控制。當電梯接近目標樓層時,控制系統會根據編碼器的數據,調整運行速度,使電梯以適當的速度減速并平穩停靠在目標樓層。編碼器通過實時監測電梯的位移和速度,為控制系統提供準確的數據,使控制系統能夠實現對電梯能效的優化。控制系統可以根據編碼器的數據,調整曳引機的運行速度。上海編碼器廠家哪家比較推薦?蘭州磁電式編碼器廠家價格PLC是一種可編程控制器,在很多的行...
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器:工業控制中的定位,接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了,而且很好用。可是,隨著工控的不斷發展,又有了新的要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具置;柔性化:定位可以在控制室柔性調整;現場安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾到幾十、幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位置,換算運動速度...
線性編碼器的編碼技術是將物體的直線位移轉換為電信號的關鍵。不同的編碼技術具有不同的特點和適用場景。以下是一些常見的線性編碼器編碼技術:正弦波/余弦波編碼技術是一種模擬信號編碼技術。在刻度尺上,通常刻有一系列等距離的條紋或光柵,這些條紋或光柵的間距和形狀被設計成能夠產生正弦波或余弦波信號。當讀頭沿刻度尺移動時,光敏元件會接收到這些正弦波或余弦波信號,并將其轉換為電信號輸出。正弦波/余弦波編碼技術具有高精度、高分辨率和抗干擾能力強的優點。它通常用于對測量精度要求較高的場合,如精密機械加工、半導體生產設備等。上海編碼器廠家哪家比較推薦?太原磁電式編碼器銷售廠家當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電...
編碼器是一種機電設備,它將機械運動(如旋轉或直線移動)轉換為電信號。這些電信號可以用于測量、控制和反饋機械系統的位置、速度和方向。編碼器主要由機械運動部分、編碼盤和光電或磁敏檢測元件組成。編碼器按工作原理和輸出信號的不同,可以分為多種類型。以下是一些常見的編碼器類型:增量編碼器(IncrementalEncoder)增量編碼器通過產生一系列脈沖信號來測量角度或位置。每個脈沖標志一個固定的角度或位置,通過計算這些脈沖的數量,系統可以確定旋轉軸的角度或線性位置。增量編碼器通常輸出A、B兩路信號(正交信號),通過這兩個信號的相對相位來確定旋轉方向。例如,如果編碼器每轉一圈發出4000個脈沖,控制系統...
磁性線性編碼器具有成本較低、結構簡單、對環境變化(如灰塵、油污)的耐受性較好的優點。但其精度和分辨率可能不如光學線性編碼器高。電容線性編碼器利用電容原理進行位移測量。它通常包含兩個平行的金屬板(一個固定,一個移動),當金屬板之間的距離發生變化時,它們之間的電容值也會發生變化。通過測量電容值的變化,可以計算出物體的位移量。電容線性編碼器具有結構緊湊、測量范圍大的優點,但其精度和分辨率可能受到環境溫度、濕度等因素的影響。上海旋轉編碼器哪家比較靠譜?無錫專業旋轉編碼器批量定制康比利為您介紹伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因:1.使用單獨伺服電機,是半閉環控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反...