減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質量,高抗滲性能...
在隧道進口電動葫蘆的設計過程中,捷仕起重機械有限公司始終將節能環保的理念貫穿于每一個細節之中。他們精心選用高效節能電機,并配以經過深度優化的傳動系統,這一組合在確保強大動力的同時,明顯降低了能耗,有效減少了碳排放,為守護藍天白云貢獻了一份力量。更進一步,捷仕在產品的設計中,充分考慮了材料的可回收性和再利用性,通過精心選材與匠心設計,使得電動葫蘆在生命周期結束后,能夠大限度地回歸自然循環,減少了對地球資源的無謂消耗,完美契合了綠色制造的要求。捷仕起重機械有限公司堅信,通過持續的技術創新與不懈的改進,他們不僅能在激烈的市場競爭中保持不錯的地位,更能為地球的可持續發展事業添磚加瓦,共同書寫人與自然和...
隧道進口電動葫蘆的安裝與調試是一個既復雜又精細的系統工程。在開始安裝之前,必須首先對隧道進口區域進行完整的勘察和精確的測量,以科學確定電動葫蘆的正確安裝位置和適宜的安裝高度。在安裝過程中,每一步操作都需嚴格遵循產品說明書和相關行業標準,確保每一個部件的連接都牢固可靠,電氣系統的接線準確無誤。安裝結束后,還需進行嚴格的調試和試運行,細致檢查電動葫蘆的運行是否平穩流暢、電氣系統是否安全可靠。通過這一系列嚴謹而精細的安裝與調試步驟,才能確保電動葫蘆在隧道進口施工中發揮出更好的性能,為施工安全和效率提供堅實保障。隧道進口電動葫蘆,安全高效提升作業。浙江個性化隧道進口電動葫蘆隧道進口電動葫蘆在復雜的隧道...
因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業過程中,防止意外斷電工況下,空氣回流,真空度下降,1吸力不足,管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能,能夠確保在意外斷電工況下,集氣箱(真空蓄能器)與1相連通,維持1的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差,真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分,對真空元器件進行保護,增加系統的可靠性,防止誤動作,提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器,可連續檢測1內的真空度,并把壓力值傳給PLC,通過PLC實現互鎖及報警功能。起...
隨著國民經濟的高速發展,我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構掘進機械。。我公司生產的盾構掘進管片吊機由以下三部分組成:鋼結構部分、運行機構部分、電氣控制部分。1、鋼結構部分:有單軌式和雙軌式兩種形式,軌道采用國標質量工字鋼制作。2、運行機構包括起升機構和行走小車兩部分組成。起升機構使用我公司生產的環鏈電動葫蘆,該產品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規格。行走小車驅動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度)。3、電氣控制部分,分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上...
根據盾構施工的安全性要求,按經驗選取真空度百分數≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度,同時考慮管片的形狀特點,采用旋片式真空泵,其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,真空度百分數80%,此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2),大氣壓強為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入,則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應取較大的吸附面積安全...
在某隧道施工項目中,由于進口區域空間極為狹小,且地質條件異常復雜,傳統的起重設備在面對物料搬運和設備吊裝任務時顯得力不從心。面對這一挑戰,施工單位明智地選擇了隧道進口電動葫蘆作為主要的起重解決方案。在施工過程中,電動葫蘆憑借其結構緊湊、操作靈活便捷等明顯優點,成功完成了各種重物的提升、搬運和定位任務,確保了施工進度的順利推進。更為關鍵的是,在突發緊急情況下,電動葫蘆還迅速響應,將救援物資和設備及時吊運至事故現場,為救援工作的順利開展提供了強有力的支持。這一成功案例充分彰顯了隧道進口電動葫蘆在隧道施工中的不可或缺作用和明顯優勢。操作工人熟練地掌控著隧道進口電動葫蘆的遙控器,眼神專注,手法準確。自...
每組連桿包括兩根連桿。本伸縮架結構簡單,制作方便,連接穩定。采用上述多管片吊機調運管片的方法:當管片由場外運送至場內,需及時調運至盾構機前部進行拼裝,采用前面描述的多管片吊機進行調運,包括以下步驟:一、整個吊機設備在行走電機的帶動下通過行走齒輪與行走軌道1上的齒條嚙合帶動行走輪2-2滾動,驅使整個抓取機構4行走至***塊管片存放處為抓取管片做準備;二、當吊機行至***塊管片存放處后,控制電動卷揚機2-3的卷揚電機轉動,懸掛機構3及抓取機構4隨著吊鉤2-5的下降而落下,伸縮架3-1也慢慢伸展開來,當抓取機構4降落至靠近***塊管片的合適位置后,抓取機構4在旋轉電機3-2的帶動下通過主動旋轉齒輪3...
減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質量,高抗滲性能...
減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質量,高抗滲性能...
轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接;第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽,旋轉托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部,調節油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內下部,調節油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。具體地,本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂,分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6,***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11,第二...
所述旋轉驅動機構包括電機,電機的輸出軸與軸桿的上端固定連接,電機固定設在滑塊上。所述旋轉驅動機構包括電機,滑塊的底部延伸出一塊用于支撐電機的支板,電機固定設在支板上,電機的輸出軸上固定設有驅動齒輪,軸桿的上端延伸出軸孔,軸桿的上端設有與驅動齒輪嚙合的從動齒輪。所述滑塊的上表面上半嵌入有滾珠,滾珠與從動齒輪滾動接觸。所述行走梁的橫截面工字型結構,行走連接件包括兩個與行走梁的凹槽相配合的f型卡件,f型卡件的底部與升降機構的頂部固定連接。所述f型卡件的上下兩個卡板上設有可轉動的輔助行走輪。所述平移驅動機構和升降機構均為液壓油缸或氣缸。本實用新型的優點:在本實用新型中,與管片的吊裝頭絲扣連接的絲扣采用...
因此要求真空1吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空1吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業過程中,防止意外斷電工況下,空氣回流,真空度下降,1吸力不足,管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能,能夠確保在意外斷電工況下,集氣箱(真空蓄能器)與1相連通,維持1的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差,真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分,對真空元器件進行保護,增加系統的可靠性,防止誤動作,提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器,可連續檢測1內的真空度,并把壓力值傳給PLC,通過PLC實現互鎖及報警功能。起...
隧道環鏈電動葫蘆是一種專門為隧道工程設計的起重設備,在隧道建設和維護中發揮著重要作用。其結構主要包括電機、傳動機構、鏈條、吊鉤和控制裝置等部分。電機提供強大的動力,通過傳動機構將動力傳遞給鏈條,使鏈條能夠平穩地進行升降運動,從而實現對重物的起吊。隧道環鏈電動葫蘆具有諸多特點。首先,它具備良好的適應能力,能夠在隧道內相對惡劣的環境中穩定運行。隧道中通常濕度較高、灰塵較大,而該電動葫蘆的外殼和關鍵部件經過特殊處理,具有較好的防潮、防塵性能,可有效抵御這些不利因素的影響。其次,它的操作方便靈活。可以通過有線或無線控制裝置進行遠程操作,操作人員能夠在安全的位置對設備進行精細控制,提高了工作...
減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質量,高抗滲性能...
所述車輪組包括調整板和設置在所述***輪和所述第二輪之間的調整螺栓組,所述調整螺栓組包括***板、第二板和調整螺栓,所述***板和所述第二板的其一與所述調整板連接,另一與所述墻板連接,旋擰所述調整螺栓,能調整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述車輪組還包括軸座,所述軸座與所述墻板固定連接,所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接,轉動所述車輪軸,能調整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母,能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機,包括以上任一方案所述的軌道運行裝...
電動1的吸附面積及密閉腔的數量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,電動度百分數80%,此時1內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2),大氣壓強為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入,則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應取較大的吸附面積安全系數,一般可取~3,由此1實際所需的面積大于或等于×m2,即m2。大型盾構管片吊運電動1設計中由于管片內表面面積大,通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用電動泵可維持電動度百分數在95%~98%。根據盾構管片的...
所述調整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間,調節調整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據所述的一種多管片吊機,所述行走機構包括行走主結構,所述行走主結構上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接,所述行走軌道的內側設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條;所述行走主結構的兩側設置有電動卷揚機,所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據所述的一種多管片吊機,所述抓取機構通過懸掛機構懸掛在所述行走機構下端,所述懸掛機構包括支撐平臺,所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪,所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪,所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內,所述...
隨著科技的飛速發展,隧道進口電動葫蘆也在逐步實現智能化轉型。目前,一些前沿的電動葫蘆已經成功集成了傳感器、先進的控制系統等智能化設備,使得遠程監控、精細故障診斷等先進功能得以實現。這些智能化設備能夠實時且準確地監測電動葫蘆的運行狀態及各項關鍵工作參數,一旦發現異常情況便能迅速響應并妥善處理。此外,它們還能根據隧道施工的實際需求,智能地調整電動葫蘆的工作模式和參數設置,從而在明顯提升施工效率的同時,也極大地增強了施工的安全性。展望未來,隨著智能化技術的持續進步,隧道進口電動葫蘆的性能和智能化水平必將得到進一步的飛躍和提升。隧道進口處,那臺電動葫蘆宛如一位堅毅的衛士,靜靜佇立,隨時準備投入吊運工作...
隧道進口電動葫蘆是隧道施工領域不可或缺的起重設備,扮演著至關重要的角色。在隧道挖掘、支護、襯砌等各個階段,都需要頻繁地進行物料搬運和設備吊裝,這對起重設備提出了極高的要求。然而,由于隧道進口空間狹小且常常伴隨著復雜多變的地質條件,傳統的起重設備往往難以勝任這一艱巨任務。此時,電動葫蘆憑借其結構緊湊、操作靈活、適應性強等優點,在隧道進口施工中得到了廣泛的應用。它能夠輕松完成各種重物的提升、搬運和精確定位任務,不僅極大地提高了施工效率,還為隧道施工的順利進行提供了堅實有力的保障,成為了隧道施工中不可或缺的重要工具。隧道進口電動葫蘆,專業定制,滿足多樣施工需求。室外隧道進口電動葫蘆維修隧道進口電動葫...
隧道進口電動葫蘆作為一種高效且環保的起重設備,相較于傳統的燃油或氣動起重設備,展現出了明顯的環保優勢。在運行過程中,電動葫蘆不會產生任何有害排放物,如廢氣或噪音,對環境造成的污染極小。此外,電動葫蘆的能效表現出色,能夠高效利用電能進行作業,從而明顯減少了能源的浪費。在隧道施工這一特定環境中,由于空間狹小且地質條件復雜,電動葫蘆的環保優勢更加凸顯。它不僅能夠滿足施工過程中的各種需求,還能大程度地降低對環境的影響,推動綠色施工理念的深入實踐,為隧道工程的可持續發展貢獻力量。隧道進口電動葫蘆的電機,選用高性能型號,即使重載也能輕松驅動。上海隧道進口電動葫蘆大概費用隧道進口電動葫蘆在復雜的隧道工程中,...
在某隧道施工項目中,由于進口區域空間極為狹小,且地質條件異常復雜,傳統的起重設備在面對物料搬運和設備吊裝任務時顯得力不從心。面對這一挑戰,施工單位明智地選擇了隧道進口電動葫蘆作為主要的起重解決方案。在施工過程中,電動葫蘆憑借其結構緊湊、操作靈活便捷等明顯優點,成功完成了各種重物的提升、搬運和定位任務,確保了施工進度的順利推進。更為關鍵的是,在突發緊急情況下,電動葫蘆還迅速響應,將救援物資和設備及時吊運至事故現場,為救援工作的順利開展提供了強有力的支持。這一成功案例充分彰顯了隧道進口電動葫蘆在隧道施工中的不可或缺作用和明顯優勢。給電動葫蘆添加潤滑油時,選用適配隧道環境的抗濕性潤滑劑。巨型隧道進口...
展望未來,隧道進口電動葫蘆將在技術、性能和應用等方面取得更大的發展。在技術上,隨著智能化、自動化技術的不斷進步,電動葫蘆將具備更加先進的功能和性能。例如,通過引入物聯網技術,可以實現電動葫蘆的遠程監控和智能調度;通過引入人工智能技術,可以實現電動葫蘆的自主導航和自動避障等功能。在性能上,電動葫蘆將具備更高的負載能力、更強的適應性和更長的使用壽命。在應用上,電動葫蘆將拓展到更多的領域和場景,為隧道施工和其他工程領域提供更加高效、安全、環保的起重解決方案。我們的隧道進口電動葫蘆可根據隧道施工的特定需求進行定制,滿足各種復雜施工條件下的起重需求。河北隧道進口電動葫蘆技術指導隧道進口電動葫蘆隧道進口電...
減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控制制造運輸等過程質量后,作為成品直接拼裝到隧道中,具有**度、高精度、高質量,高抗滲性能...
根據盾構施工的安全性要求,按經驗選取真空度百分數≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度,同時考慮管片的形狀特點,采用旋片式真空泵,其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N,真空度百分數80%,此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2),大氣壓強為P大=100000Pa,如要使管片吸附不下掉,根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入,則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,應取較大的吸附面積安全...
其特征在于:驅動箱體(3)內設有滑塊(4),滑塊(4)的底部與驅動箱體(3)的底部內壁滑動接觸,滑塊(4)內設有軸孔,軸承(5)嵌設在滑塊(4)內,軸承(5)和軸孔的中軸線位于同一條直線上,軸承(5)的內徑和軸桿(6)直徑大小相等,軸桿(6)的下端穿過軸孔和軸承(5),軸桿(6)與軸承(5)的內環固定連接;滑塊(4)與平移驅動機構(11)固定連接。4.如權利要求3所述的盾構機管片吊機,其特征在于:旋轉驅動機構包括電機(9),電機(9)的輸出軸與軸桿(6)的上端固定連接,電機(9)固定設在滑塊(4)上。5.如權利要求3所述的盾構機管片吊機,其特征在于:旋轉驅動機構包括電機(9),滑塊(4)的底部...
同時對管片的內表面的表面質量也提出了更高的高要求,以提高真空1氣密性及密封條的使用受命。減少盾構施工中對盾尾刷的磨損。一般來說,小型盾構(7m以下的盾構)管片吊機通常采用機械抓取式吊具,大型盾構(7m以上的盾構)管片吊機吊具通常采用真空1。2、混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求以9m盾構為例,隧道用混凝土管片成圓弧環形,其表面光滑圓整尺寸精度高,如圖1所示,管片外弧弦長3732mm,外徑9000mm、內徑8100mm,寬度1800mm,管片重量約為7t。一般認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快,襯砌質量高,對環境影響小等優點。在盾構法隧道施工中,這種管片經嚴格控...
捷仕隧道進口電動葫蘆集成了多項先進技術,包括新型合金材料的應用、先進的電機驅動系統以及智能控制系統。這些技術使得電動葫蘆在承受極端工作負荷的同時,能夠保持高度的穩定性和耐用性。此外,電動葫蘆的設計充分考慮了隧道進口施工環境的特殊性,如空間狹小、濕度大、灰塵多等,通過防水防塵設計、耐腐蝕處理等措施,確保設備在惡劣環境下也能正常運行。智能控制系統則提供了遠程操作、實時監控、故障診斷等功能,極大地提高了施工效率與安全性。憑借著突出的性能,隧道進口電動葫蘆成為隧道施工前期物料運輸的中流砥柱。福建隧道進口電動葫蘆技術指導隧道進口電動葫蘆捷仕起重機械有限公司,一個以“創新、質量、服務、責任”為企業價值觀的...
隨著國民經濟的高速發展,我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構掘進機械。。我公司生產的盾構掘進管片吊機由以下三部分組成:鋼結構部分、運行機構部分、電氣控制部分。1、鋼結構部分:有單軌式和雙軌式兩種形式,軌道采用國標質量工字鋼制作。2、運行機構包括起升機構和行走小車兩部分組成。起升機構使用我公司生產的環鏈電動葫蘆,該產品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規格。行走小車驅動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度)。3、電氣控制部分,分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上...
運行電機則為鏈輪的轉動提供了驅動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖;圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側視圖;圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖;圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中:100-軌道;101-鏈條;1-車輪組;11-***輪;12-第二輪;1...