設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算...
80年代初期,美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦,隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉,而在工業(yè)電腦中異軍突起,后來居上,應用日趨***。目前,IPC已***使用于通訊、工業(yè)自動化、醫(yī)療、環(huán)保、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會(IEC)于1993年12月所制定IEC 61131標準的第3部分,用于規(guī)范可編程邏輯控制器(PLC),DCS,IPC,CNC和SCADA的編程系統(tǒng)的標準,應用IEC 61131-3標準已經(jīng)成為工業(yè)控制領域的趨勢。 在PLC方面,編輯軟件只需符合IEC 61131...
一般實現(xiàn)時,不是直接依據(jù)這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器,使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標有著重要意...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。 [6]或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。虹口區(qū)出口PLC控制器性能plc編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的...
功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規(guī)模大、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間**減少。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。長寧區(qū)質量PLC控制器性能20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生...
梯形圖編程語言的特點是:與電氣操作原理圖相對應,具有直觀性和對應性;與原有繼電器控制相一致,電氣設計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是,梯形圖中的能流不是實際意義的電流,內部的繼電器也不是實際存在的繼電器,應用時,需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下,適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為PLC。松江區(qū)出口PLC...
**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機(Personal Computer)的簡寫相***,也由于多年來的使用習慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。靜安區(qū)智能PLC控制器廠家現(xiàn)貨對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可...
例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。 [5]3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準,應是開放的通信網(wǎng)絡。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,通信距離應滿足裝置實際要求。 [5]在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應...
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。 [6]可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)...
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。寶山區(qū)如何PL...
PLC的編程語言:與計算機一樣,PLC的操作是按其程序要求進行的,而程序是用程序語言表達的。plc編程器是工業(yè)自動控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術人員及操作維護人員,為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,按CLR MONTR鍵后,該口令消失,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,然后方可進行各項操作。內存******內存操作必須在PROGRAM模式下進行。內存全***將存儲器中的程序、YV06動作來完成。從PLC STATUS中觀察,110.6為“1”,表明工作臺分度盤旋轉...
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種...
**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機(Personal Computer)的簡寫相***,也由于多年來的使用習慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。普陀區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式①PLC采用集中采樣、集...
設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。處理器的作用是處理和運行用戶程序,進行邏輯和數(shù)學運算,控制整個系統(tǒng)使...
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。 [5]20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。嘉定區(qū)出口PLC控制器現(xiàn)貨當可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出...
由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展,使PLC的應用范圍越來越***。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 [5]使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子...
例如:用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,每送出一個零件便給電子電路一個信號,使之記1,而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,所在為記數(shù)。可見,零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個數(shù)字信號。**小的數(shù)量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是...
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種...
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應速度PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的...
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控...
**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機(Personal Computer)的簡寫相***,也由于多年來的使用習慣,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。黃浦區(qū)挑選PLC控制器性能輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口,是信號進入PLC的橋梁...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低;遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源;多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。楊浦區(qū)常見PL...
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 [5]其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,...
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。可編程邏輯控制器實質是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。 [6]在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。普陀區(qū)標準PLC控制器設計安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式...
可編程自動化控制器(Programmable Automation Controller,PAC)為結合可編程控制器(PLC)與工業(yè)計算機(IPC)的多功能工業(yè)用自動化控制器,硬件結合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計算機的強大功能,而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱PLC),一種具有微處理器的數(shù)字電子設備,用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與運行。可編程控制器由內部CPU,指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收(輸入...
控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。普陀區(qū)標準PLC控制器銷售對于以開關量控制為主,帶少量模擬...
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)...
對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或***PLC。但是中、***PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應速度PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的...