完成所希望借助電腦完成之工作，其涵蓋之范圍包括：早期由紙帶輸入設(shè)備到鍵盤、鼠標(biāo)、數(shù)字版等等數(shù)據(jù)輸入的設(shè)備，顯示屏幕、聲音等等輸出設(shè)備，參考文件、聯(lián)機(jī)說(shuō)明、教學(xué)課程等等輔助使用之材料，人機(jī)交互的模式達(dá)到了只認(rèn)識(shí)1與0的電腦與人類之間的用戶接口。在圖形用戶界面中，...

化和多樣化：雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...

功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、PLC外，一般的小型PLC只有16...

在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確...

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關(guān)重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡(jiǎn)而言之，是一種能夠精確控制機(jī)械部件位置、速度及加速度的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過(guò)...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過(guò)合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...

邏輯設(shè)計(jì)：使用硬件描述語(yǔ)言（HDL）如VHDL或Verilog對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線：將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級(jí)網(wǎng)表，并進(jìn)行物理布局和布線，生成電路版圖。仿真驗(yàn)證：通過(guò)功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足需求，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...

形式等效性檢查為了比較門級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性，可以通過(guò)生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來(lái)完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間，或者兩個(gè)門級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對(duì)于控制較復(fù)雜，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或PLC。但是中、PLC價(jià)格較...

伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，用于控制和驅(qū)動(dòng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。它由伺服電機(jī)、編碼器、控制器和傳感器等組成。伺服電機(jī)是系統(tǒng)的執(zhí)行器，通過(guò)控制器接收輸入信號(hào)，并根據(jù)編碼器的反饋信息實(shí)時(shí)調(diào)整輸出信號(hào)，以精確控制設(shè)備的位置、速度和加速度。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)控制器將輸入信...

1990年代初期微軟所發(fā)表的Windows 3.0則鞏固此一變革。工業(yè)：人機(jī)界面在工業(yè)界亦將傳統(tǒng)按鈕皮膚進(jìn)入到親切的觸控人機(jī)界面（Human-MachineInterface，縮寫HMI），在工業(yè)上的用戶接口簡(jiǎn)單的區(qū)分為Input(輸入)與Output(輸出)...

伺服系統(tǒng)具有高精度的控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精確位置、速度和力的控制，滿足了工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度的要求。其次，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)完成控制指令的執(zhí)行，提高了生產(chǎn)效率。此外，伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的控...

功能完善，擴(kuò)展能力強(qiáng)PLC 的輸入／輸出系統(tǒng)功能完善，性能可靠，能夠適應(yīng)各種形式和性質(zhì)的開(kāi)關(guān)量和模擬量的輸入／輸出。PLC 的功能單元能方便地實(shí)現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換以及PID運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制、數(shù)字控制等功能。它還可以和其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、控制設(shè)備共同組成分布式或...

確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，需求設(shè)計(jì)角色會(huì)確定軟件的目標(biāo)用戶，獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如：對(duì)于科學(xué)用戶和對(duì)于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間。可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...

到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制...

形式等效性檢查為了比較門級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性，可以通過(guò)生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來(lái)完成形式等效性檢查（形式驗(yàn)證）。實(shí)際上，等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間，或者兩個(gè)門級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...

數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是伺服系統(tǒng)的另一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的高精度切削和定位控制，提高加工精度和生產(chǎn)效率。伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)和穩(wěn)定性使得數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的切削操作，如高速銑削、螺紋加工等。印刷設(shè)備。伺服系統(tǒng)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用也非常。伺服系統(tǒng)...

相較數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)，模擬集成電路設(shè)計(jì)與半導(dǎo)體器件的物理性質(zhì)有著更大的關(guān)聯(lián)，例如其增益、電路匹配、功率耗散以及阻抗等等。模擬信號(hào)的放大和濾波要求電路對(duì)信號(hào)具備一定的保真度，因此模擬集成電路比數(shù)字集成電路使用了更多的大面積器件，集成度亦相對(duì)較低。在微處理器和計(jì)算...

邏輯設(shè)計(jì)：使用硬件描述語(yǔ)言（HDL）如VHDL或Verilog對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線：將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級(jí)網(wǎng)表，并進(jìn)行物理布局和布線，生成電路版圖。仿真驗(yàn)證：通過(guò)功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段，驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足需求，發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...

視覺(jué)提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無(wú)論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了，用戶都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對(duì)五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒(méi)人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來(lái)）。同樣，如果用戶的...

伺服系統(tǒng)初用于, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。伺服系統(tǒng)是指利用某一部件(如控制桿)的作用能使系統(tǒng)所處的狀態(tài)到達(dá)或接近某一預(yù)定值,并能將所需狀態(tài)(所需值)和實(shí)際狀態(tài)加以比較,依照...

視覺(jué)提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶，他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無(wú)論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了，用戶都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式，并且對(duì)五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容（沒(méi)人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來(lái)）。同樣，如果用戶的...

1969年，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果；1971年，日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器；1974年，我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年，我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用...

寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的...

伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當(dāng)采樣階段結(jié)束后，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決...

人們逐漸發(fā)現(xiàn)，電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)（例如掃描鏈和內(nèi)建自測(cè)試），能夠方便之后的電路測(cè)試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測(cè)試性設(shè)計(jì)，它們使電路更加復(fù)雜，但是卻能憑借更簡(jiǎn)捷的測(cè)試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高，同時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的不斷增加...

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域正面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。先進(jìn)制程技術(shù)的不斷突破：為了進(jìn)一步提升芯片性能、降低功耗和成本，摩爾定律雖面臨物理極限，但業(yè)界仍在努力推進(jìn)7納米、5納米乃至更先進(jìn)制程技術(shù)。三維堆疊、多芯片封裝（...

仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析，以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析，以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性，但需要更多的計(jì)算資源和仿...