減速器基本結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當(dāng)df-d≤6~7mn時(shí),應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d>6~7mn時(shí),采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)...
減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落由哪些原因:材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求;影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低,無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外,齒表面或內(nèi)部有缺陷,也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求,如...
我國之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖然有所發(fā)展,但被當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機(jī)的總體水平與國際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識(shí)的日趨完善,可以更加的接近實(shí)際(如齒...
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
齒輪箱的潤滑是減速機(jī)維護(hù)的重要組成部分,低速閉式齒輪傳動(dòng)通常定期用潤滑脂,使用的潤滑劑是潤滑脂。對(duì)于不同的減速機(jī)潤滑的條件也是不同的;所以,在選擇傳動(dòng)齒輪箱的潤滑油脂時(shí),應(yīng)考慮齒輪減速箱的傳動(dòng)特點(diǎn)、載荷性質(zhì)、大小及運(yùn)轉(zhuǎn)速度。另外,如果潤滑油脂變濃或附著異物,減...
為了確保雙輸出軸的正常工作,延長其使用壽命,在使用中應(yīng)注意:1.嚴(yán)禁汽車用高速檔起步。2.嚴(yán)禁猛抬離合器踏板。3.嚴(yán)禁汽車超載、超速行駛。4.應(yīng)經(jīng)常檢查雙輸出軸工作狀況。5.應(yīng)經(jīng)常檢查雙輸出軸吊架緊固情況,支承橡膠是否損壞,雙輸出軸各連接部位是否松曠,雙輸出軸...
汽車雙輸出軸是由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成的伸縮套,可以自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間的距離變化。萬向節(jié)保證了變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸夾角的變化,實(shí)現(xiàn)了兩軸的恒角速度傳動(dòng)。一般萬向節(jié)十字軸、十字軸承和法蘭叉等。重卡使用的雙輸出軸萬向節(jié)采用滾子十字軸軸承,可以用短粗...
齒輪減速電機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖的功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一平面上,也不在同一平面上。但是體積一般較大,傳動(dòng)效率也不高,精度不高。齒輪減速電機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略...
齒輪減速器是減速電機(jī)和大型減速機(jī)的結(jié)合。齒輪減速器無須聯(lián)軸器和適配器,結(jié)構(gòu)緊湊。負(fù)載分布在行星齒輪上,因而承載能力比一般斜齒輪箱高。滿足小空間高扭矩輸出的需要。普遍應(yīng)用于大型礦山,鋼鐵,化工,港口,環(huán)保等領(lǐng)域。與K、R系列組合能得到更大速比。齒輪減速器產(chǎn)品特點(diǎn)...
現(xiàn)階段,我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后,已經(jīng)從較初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等,并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,備受市場青睞。近年來,...
減速機(jī),也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機(jī)器人為象征的自動(dòng)化設(shè)備的中心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上,減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球很大的機(jī)器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢地...
圓柱齒輪減速器:單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。蝸桿減速器:主要用于傳動(dòng)比i>10的場合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
減速機(jī)的維護(hù)保養(yǎng):安裝和調(diào)整,a.為保障減速機(jī)裝配精度,安裝時(shí)不必開機(jī),不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。b.減速機(jī)和電機(jī)或主機(jī)等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。c.減速機(jī)應(yīng)安裝平穩(wěn)牢固,底座...
磨合期減速機(jī)的運(yùn)行與維護(hù):1.減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能,明確其操作過程和維護(hù)方式。操作前,請(qǐng)閱讀說明書,并按說明書要求進(jìn)行操作和維護(hù)。2.注意減速機(jī)的工作時(shí)間,避免工作時(shí)間過長,導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據(jù)不同的功率,不同的...
常見減速器的種類:1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精...
提到蝸桿減速機(jī),順理成章的就要讓人想起減速器。減速機(jī)與減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是不同的,他們屬于不同的裝置。對(duì)于蝸桿減速機(jī),它并不只是一種型號(hào),它本身也分為一些更多的類型。其中經(jīng)常聽到的是WP型蝸桿減速機(jī),還有就是WD型蝸桿減速機(jī)。對(duì)于這兩種類型的機(jī)器,相對(duì)應(yīng)的,應(yīng)該...
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流...
箱體外部被雜物或灰塵覆蓋。當(dāng)減速機(jī)周圍堆放東西或機(jī)體表面長期沒有清理時(shí),有可能因雜物或灰塵的覆蓋導(dǎo)致減速機(jī)散熱不完全以致使油溫升高;冷卻裝置堵塞或失效。冷卻裝置同減速機(jī)一樣置于灰塵較大的廠房中,如果長期工作而未清理內(nèi)部的管路造成冷卻裝置堵塞或冷卻裝置壞掉時(shí),都...
減速機(jī)軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng);減速機(jī)有異響...
減速機(jī)串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。是中間軸上的從動(dòng)齒輪與軸緊固不牢所致。在實(shí)際傳動(dòng)中,往往由于從動(dòng)齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動(dòng)齒輪相對(duì)中間軸產(chǎn)生軸向串動(dòng),進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動(dòng)。因此,過盈量不夠是造成減速機(jī)串軸的主要原因。減速機(jī)...
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:認(rèn)真執(zhí)行減速機(jī)的檢修工藝:在減速機(jī)檢修的時(shí)候,要認(rèn)真的執(zhí)行減速機(jī)的工藝規(guī)程,油封不可以裝反,唇口不要有損傷,外緣不要有變形,彈簧不可以脫落,結(jié)合面要及時(shí)清理干凈,減速機(jī)的密封膠要涂抹均勻,加油量不可以超過油標(biāo)尺的刻度。注意減速機(jī)的擦拭:減...
減速機(jī)電機(jī)受潮怎么辦1.外熱原傳熱介質(zhì)。濕氣減速電機(jī)拆卸檢查后,用大功率的白熾燈泡放入減速電機(jī)內(nèi)部烘烤,或者將齒輪減速電機(jī)放入烘烤室干燥。該方法操作方便可靠,但只適用于易于拆卸的小型減速電機(jī)。大中型或難以拆卸的減速電機(jī)相對(duì)工作量大,同時(shí)可行性也下降。應(yīng)要注意的...
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:可以改進(jìn)減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油...
齒輪軸鍵槽根部位置是恰好是軸徑小的部位,因此,在齒輪軸鍵槽根部位置受到的外部應(yīng)力較其它部位都要更大。而一旦外部應(yīng)力超過齒輪軸鍵槽位置的承載能力,便會(huì)出現(xiàn)斷裂。另外,軸齒輪鍵槽位置還需要進(jìn)行嚴(yán)格的熱工藝處理。然而在實(shí)際中許多供應(yīng)商為了降低生產(chǎn)成本,在對(duì)部分產(chǎn)品的...
齒輪磨損原因分析:①缺油;②潤滑油中混有磨損下的金屬屑,也將引起齒面磨損;③齒輪材料不符合要求,造成非正常磨損;④齒輪有砂眼、氣孔和疏松、球墨化不夠等缺陷存在;⑤熱處理硬度不夠或沒有進(jìn)行熱處理;⑥齒輪嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求;⑦圓弧齒輪對(duì)中心距的誤差敏感性...
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡單,應(yīng)用廣。分流...
單級(jí)錐齒輪減速機(jī):單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用于減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。圓錐、圓柱齒輪減速機(jī):圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級(jí),以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒...
磨合期減速機(jī)的運(yùn)行與維護(hù):1.減速器操作人員應(yīng)熟悉減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能,明確其操作過程和維護(hù)方式。操作前,請(qǐng)閱讀說明書,并按說明書要求進(jìn)行操作和維護(hù)。2.注意減速機(jī)的工作時(shí)間,避免工作時(shí)間過長,導(dǎo)致機(jī)器發(fā)熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據(jù)不同的功率,不同的...
精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現(xiàn)階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈...