穿梭車的特點和優勢現在在倉儲、物流等相關行業內，都會使用到穿梭車。到底穿梭車是什么呢?簡單來說，它是一種設備，可以自如的在相關倉庫以及倉儲地點進行來回穿梭，通過這樣的方式，將貨物不斷的存放、獲取，然后輸送到規定的地點以及設備處。如今市面上推出了很多不同類型的穿梭車，想要深入了解穿梭車是什么?那么不妨來看看這類設備的特點，相信大家一定可以更好的了解這類設備的用途。子母穿梭車穿梭車的特點：使用了高密度的儲存系統，進而這樣的儲存方式以及運輸方式，更能提高整個倉庫空間的利用率，為其相關使用者帶來更多的便利。現在市面上的穿梭車類型有很多，大多數穿梭車的工作效率比較高，完全可以幫助廠家、商家降...

穿梭車工作環境：用于在設有本公司軌道的穿梭式貨架系統中升降及沿軌道行駛二、穿梭車不可用于有靜電、危險的區域。三、工作環境中不可有腐蝕性氣體。工作條件工作環境溫度(冷庫型):-30℃℃至+40℃℃工作環境溫度(標準型):-10℃℃至+40℃C穿梭車充電、存放環境溫度:+5℃℃至+40℃C相對濕度條件:≤85%。基本結構及各部分作用：1.鋁腳2.車輪(從動輪)3.穿梭車支撐板4.側面光電開關5.車輪(主動輪)6.導向輪7.防撞頭8.防撞壓力波檢測膠條9.探貨光電10.端板11.蓋板12.面板13.指示燈14.顯示板15.方形光電16.緊停開關17.蜂鳴器18.雙聯開關。穿梭式系統是近幾年的產物...

四向穿梭巴士起源于歐洲，但在市場和歐洲市場的應用有很多不同。比如歐洲和日本市場有較好的生產基礎(比如標準化的產品包裝)，可以讓四路班車的應用更加合理有結果。國外很多企業把自動化技術的應用，包括四向班車作為戰略方向，這與國內很多企業更注重效益的情況有很大不同。因此，從這些角度來看，國內四路班車市場還有待增長。但是，四向穿梭車系統的市場潛力無疑被普遍看好。尹軍琪表示，“貨到人”揀選是比較有有前途的拆零揀選技術，也是未來物流系統的關鍵技術之一。箱式四向穿梭車作為主要的“貨到人”揀選技術之一，肯定具有廣闊的應用前景。對于托盤四向穿梭車而言，隨著智能制造的發展，四向穿梭車應用場景不斷拓展，其市場空間...

穿梭式貨架存儲系統概述，穿梭式貨架系統由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度存儲系統叉車無需要駛入貨架，由穿梭車在貨架軌道上往返行駛穿梭車通過無線遙控操作使其運行貨物的存取方式可以是先jin先出或先jin后出，作業方式靈活貨物之間空隙小，取貨通道少，實現真正的高密度存儲。適用于貨物的存儲。軌道式自動導引車穿梭車RGV，通過編程實現托盤貨物在穿梭式貨架中的存取、運輸、放置等任務的搬運小車，可與上位軟件WCS或WMS系統進行通訊。 穿梭車的介紹穿梭車是一種用于在倉庫、工廠等場所進行貨物搬運的機械設備。浙江羅伯泰克穿梭車貨架維護穿梭車可以精確地將貨物放置到指好的位置，確保貨物的安全和完整性。...

穿梭車需要定期維護保養的原因主要有以下幾點：1.確保安全性：定期維護保養可以確保穿梭車的安全裝置正常運行，減少事情發生的可能性，保護操作人員和設備的安全。2.提高工作效率：定期維護保養可以確保穿梭車的各項功能正常運行，減少故障發生的可能性，從而提高工作效率。3.延長使用壽命：定期維護保養可以及時發現和解決穿梭車的問題，防止問題進一步擴大，延長穿梭車的使用壽命。4.降低維修成本：定期維護保養可以及時發現和解決穿梭車的問題，避免小問題演變成大問題，從而降低維修成本。綜上所述，穿梭車的種類和結構各有特點，定期維護保養對于保證穿梭車的安全性、工作效率和使用壽命都起著重要的作用。只有通過定期...

定期擦拭穿梭車左右兩側前后的激光探頭，檢查（減速制動感應器）是否松動。要求制造商編程控zhi，當兩側激光電子眼檢測到光電限位孔，取出***一盤貨物時，穿梭車不再返回，程序控zhi取消連續出庫。九、貨架日常檢查導軌上禁止有油污，若有油污會嚴重影響穿梭車的使用，導致嚴重的脫落危險。導軌上禁止有異物，若有異物穿梭車運行時會發出“咯噔、咯噔”的聲音，會損壞穿梭車。檢查導向輪和行走輪軸承。檢查導軌兩端的擋板有無松動、脫落、變形。檢查導軌有無變形，固定螺釘有無松動。檢查立柱有無變形，固定螺釘有無松動。若操作不當會發生叉齒損壞穿梭車的數顯和外殼部位的情況。甘肅北起所穿梭車地軌大修穿梭車可以精確地將貨物放置到...

穿梭車的保養流程為了確保穿梭車的正常運行和延長使用壽命，我們需要進行定期的保養和維護工作。下面是一些常見的保養流程：?清潔：定期對穿梭車進行清潔，包括外表和內部。外表可以用清水和清潔劑擦拭，內部可以使用吸塵器清理。?潤滑：定期對穿梭車的關鍵部件進行潤滑，包括輪軸、鏈條、傳動裝置等。使用適當的潤滑劑，并按照使用手冊或廠家建議的方法進行潤滑。?檢查電池：定期檢查電池的電量和充電情況，確保電池能夠正常工作。同時，還要檢查電池的連接器和絕緣情況，防止漏電和短路。?檢查制動器：定期檢查穿梭車的制動器是否靈敏可靠。如果發現制動器失效或異常，應及時更換或修復。?檢查輪胎：定期檢查輪胎的磨損情況和...

定期擦拭穿梭車左右兩側前后的激光探頭，檢查（減速制動感應器）是否松動。要求制造商編程控zhi，當兩側激光電子眼檢測到光電限位孔，取出***一盤貨物時，穿梭車不再返回，程序控zhi取消連續出庫。九、貨架日常檢查導軌上禁止有油污，若有油污會嚴重影響穿梭車的使用，導致嚴重的脫落危險。導軌上禁止有異物，若有異物穿梭車運行時會發出“咯噔、咯噔”的聲音，會損壞穿梭車。檢查導向輪和行走輪軸承。檢查導軌兩端的擋板有無松動、脫落、變形。檢查導軌有無變形，固定螺釘有無松動。檢查立柱有無變形，固定螺釘有無松動。穿梭車具有以下優勢：提高倉儲效率：穿梭車可以實現高速、高密度的貨物存儲和取貨，較好地提高了倉儲效率。西藏密...

提高倉儲密度：穿梭車能夠根據倉庫的布局和貨物的特點，靈活地進行搬運和存儲操作，比較大限度地利用倉庫空間，提高倉儲密度。它能夠將貨物存儲在較高的位置，充分利用垂直空間，提高倉庫的存儲能力。提高貨物管理準確性：穿梭車能夠根據預設的程序和指令，自動完成貨物的搬運和存儲操作，減少了人為操作可能帶來的錯誤。它能夠精確地將貨物放置到規定的位置，避免了貨物混亂和錯位的情況，提高了貨物管理的準確性。總之，穿梭車在倉儲物流系統中的應用具有重要的作用。它能夠提高工作效率、降低人力成本、提高倉儲密度和提高貨物管理準確性。隨著物流和倉儲行業的發展。穿梭車的應用將會越來越廣闊，為倉儲物流系統的高速運作提供強有力的支持。...

穿梭車是一種在倉儲物流系統中廣泛應用的自動化設備，它能夠比較好地完成貨物的搬運和存儲任務。穿梭車的出現極大地提升了倉儲物流的效率和準確性，成為現代倉儲物流系統中不可或缺的重要組成部分。穿梭車的應用使得倉儲物流系統實現了高度自動化和智能化。它能夠根據預設的程序和指令，自動完成貨物的搬運和存儲操作，無需人工干預。這不僅減少了人力成本，還提高了工作效率和準確性。穿梭車還能夠根據倉庫的布局和貨物的特點，靈活地進行搬運和存儲操作，比較大限度地利用倉庫空間，提高倉儲密度。 穿梭車的日常維護保養！江西自動化穿梭車地軌大修 子母穿梭車可以很好的適應現代的密集式儲存立體倉庫。因為這種倉庫為了節約存...

穿梭車作為一種常見的交通工具，可能會出現各種故障。下面是一些常見的穿梭車故障及其處理方法：電池故障：穿梭車使用電池作為動力源，電池故障可能導致車輛無法正常運行。處理方法包括檢查電池連接是否松動，充電器是否正常工作，電池是否需要更換等。電機故障：電機是穿梭車的重要部件，如果電機故障，車輛可能無法啟動或者無法正常運行。處理方法包括檢查電機是否有異味或異常聲音，檢查電機線路是否正常連接，如有需要可以更換電機。 關于穿梭車維護保養的一些要點。上海德馬泰克穿梭車保養 往復式穿梭車由地軌組件、車體部件和車載鏈條機組成。地軌使用預埋輕軌。車體使用冷彎型鋼、鋼板等材料焊接制作，表面噴塑處理，...

穿梭車作為一種常見的交通工具，可能會出現各種故障。下面是一些常見的穿梭車故障及其處理方法：電池故障：穿梭車使用電池作為動力源，電池故障可能導致車輛無法正常運行。處理方法包括檢查電池連接是否松動，充電器是否正常工作，電池是否需要更換等。電機故障：電機是穿梭車的重要部件，如果電機故障，車輛可能無法啟動或者無法正常運行。處理方法包括檢查電機是否有異味或異常聲音，檢查電機線路是否正常連接，如有需要可以更換電機。 穿梭車的分類，作用，區別等。內蒙古立體庫穿梭車天軌大修 穿梭車具有以下幾個優勢：提高倉儲效率：穿梭車可以實現高速、高密度的貨物存儲和取貨，較好地提高了倉儲效率。它可以在短時間內完...

四向穿梭車的定wei原理是四向穿梭車的定wei原理是通過使用激光導航、編碼器、軌跡識別系統等技術來確定其在儲存區域內的位置。具體原理如下：1.激光導航：四向穿梭車上裝有激光導航傳感器，可以掃描并測量周圍環境中的障礙物、墻壁和其他導航標志物，進而確定其相對位置。2.編碼器：四向穿梭車上的驅動輪通常裝有編碼器，用于測量輪子的轉速和旋轉方向，從而計算車輛的運動和位移。3.軌跡識別系統：在儲存區域的地面上安裝有特殊的導航軌道或磁條，四向穿梭車可以通過這些軌道或磁條上的標記點進行定wei。軌跡識別系統可以識別標記點的位置，進而確定車輛相對于儲存區域的位置。通過以上技術的組合使用，四向穿梭車可以實時感...

穿梭車工作環境：用于在設有本公司軌道的穿梭式貨架系統中升降及沿軌道行駛二、穿梭車不可用于有靜電、危險的區域。三、工作環境中不可有腐蝕性氣體。工作條件工作環境溫度(冷庫型):-30℃℃至+40℃℃工作環境溫度(標準型):-10℃℃至+40℃C穿梭車充電、存放環境溫度:+5℃℃至+40℃C相對濕度條件:≤85%。基本結構及各部分作用：1.鋁腳2.車輪(從動輪)3.穿梭車支撐板4.側面光電開關5.車輪(主動輪)6.導向輪7.防撞頭8.防撞壓力波檢測膠條9.探貨光電10.端板11.蓋板12.面板13.指示燈14.顯示板15.方形光電16.緊停開關17.蜂鳴器18.雙聯開關。穿梭式系統是近幾年的產物...

穿梭車工作環境：用于在設有本公司軌道的穿梭式貨架系統中升降及沿軌道行駛二、穿梭車不可用于有靜電、危險的區域。三、工作環境中不可有腐蝕性氣體。工作條件工作環境溫度(冷庫型):-30℃℃至+40℃℃工作環境溫度(標準型):-10℃℃至+40℃C穿梭車充電、存放環境溫度:+5℃℃至+40℃C相對濕度條件:≤85%。基本結構及各部分作用：1.鋁腳2.車輪(從動輪)3.穿梭車支撐板4.側面光電開關5.車輪(主動輪)6.導向輪7.防撞頭8.防撞壓力波檢測膠條9.探貨光電10.端板11.蓋板12.面板13.指示燈14.顯示板15.方形光電16.緊停開關17.蜂鳴器18.雙聯開關。穿梭式系統是近幾年的產物...

四通擺渡車不僅能迅速準確地完成存取工作，而且還有許多突出的特點。四路班車系統具有非常高的靈活性。可以根據需要靈活改變工作巷道；可以根據工作量靈活增減班車數量來調整系統容量；所有的四向穿梭機都基于模塊化和標準化設計，當其中一個出現故障時，其他車輛可以完成工作。四向穿梭車系統的安全性、穩定性也非常高。如相較于提升機與巷道“綁定”在一起的多層穿梭車系統，當穿梭車或者提升機發生故障，整個巷道的作業均將停滯；而四向穿梭車系統由于可以跨巷道作業，因此可以通過其它四向穿梭車繼續執行任務，保證系統作業和能力不受大的影響。四路班車系統集倉儲和分揀于一體，適用于低流量、高密度的倉儲，也可用于高流量、高密度的倉...

四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實現三維空間內的跨巷道運行，避免各巷道作業不均衡，以及靈活柔性等突出優勢，開始在多個行業得到推廣應用，市場需求越來越大，近幾年迎來了迅速的發展。國內四向穿梭車1目前四向穿梭車并沒有規范的定義。在業內人士眼中，所謂四向穿梭車（4-directionshuttle），即可以完成‘前后左右’運行的穿梭車。它是相對于多層穿梭車（multi-shuttle，也稱為直線穿梭車）而言的。從結構上看，前者具有兩套輪系，分別負責x-方向和y-方向的運動；而后者只有一套輪系，這是比較典型的差異。在系統組成上則與多層穿梭車系統類似：主要包...

分析一定系統規模下,在不同出入庫作業到達率下,系統配置不同數量四向穿梭車時,平均外列長、系統中正在接受服務的平均任務數、四向穿梭車平均使用率、每個出入庫作業任務平均在系統中的等待時間的數據變化情況。根據工程實踐經驗,四向穿梭車平均使用率以80%作為選取依據,分析在不同出入庫作業任務到達率下,系統比較好的四向穿梭車配置數量。四向多層穿梭車系統訂單排序優化研究。針對四向穿梭車的跨巷道和跨層作業特點,對批量訂單進行排序優化,使兩個包含更多相同SKU或者包含更多分布在同一巷道或同一層SKU的訂單連在一起揀選,以減少四向穿梭車出入庫的次數和跨巷道、跨層次數。以批量訂單揀選的完成時間比較小為優化目標建...

穿梭車工作環境：用于在設有本公司軌道的穿梭式貨架系統中升降及沿軌道行駛二、穿梭車不可用于有靜電、危險的區域。三、工作環境中不可有腐蝕性氣體。工作條件工作環境溫度(冷庫型):-30℃℃至+40℃℃工作環境溫度(標準型):-10℃℃至+40℃C穿梭車充電、存放環境溫度:+5℃℃至+40℃C相對濕度條件:≤85%。基本結構及各部分作用：1.鋁腳2.車輪(從動輪)3.穿梭車支撐板4.側面光電開關5.車輪(主動輪)6.導向輪7.防撞頭8.防撞壓力波檢測膠條9.探貨光電10.端板11.蓋板12.面板13.指示燈14.顯示板15.方形光電16.緊停開關17.蜂鳴器18.雙聯開關。穿梭式系統是近幾年的產物...

四通擺渡車不僅能迅速準確地完成存取工作，而且還有許多突出的特點。四路班車系統具有非常高的靈活性。可以根據需要靈活改變工作巷道；可以根據工作量靈活增減班車數量來調整系統容量；所有的四向穿梭機都基于模塊化和標準化設計，當其中一個出現故障時，其他車輛可以完成工作。四向穿梭車系統的安全性、穩定性也非常高。如相較于提升機與巷道“綁定”在一起的多層穿梭車系統，當穿梭車或者提升機發生故障，整個巷道的作業均將停滯；而四向穿梭車系統由于可以跨巷道作業，因此可以通過其它四向穿梭車繼續執行任務，保證系統作業和能力不受大的影響。四路班車系統集倉儲和分揀于一體，適用于低流量、高密度的倉儲，也可用于高流量、高密度的倉...

員工們需要在使用穿梭車貨架的時候小心操作，按照規范做好貨架的日常檢查維護。貨架設備也是屬于消耗品的一種，在長期的使用過程當中難免會出現損壞，這也就是我們常說的貨架使用壽命。經常會有一些客戶和我們反應說他們的貨架使用了沒多久就壞了，其實這不一定是貨架的原因，也可能是企業對貨架的日常維護做的不夠好。在貨架發生損壞后沒有較快時間的發現并進行維修，長期下來就會讓貨架的損壞變得更加嚴重，從而導致貨架的破損。從上面提到的我們不難看出，貨架的日常維護是非常重要的。除了穿梭車的維護之外，工人們的日常工作也需要小心。按照操作規范進行操作可以很大程度減少危險的發生，這樣就很好的起到了保護貨架的作用。這樣就很好...

穿梭車的特點和優勢現在在倉儲、物流等相關行業內，都會使用到穿梭車。到底穿梭車是什么呢?簡單來說，它是一種設備，可以自如的在相關倉庫以及倉儲地點進行來回穿梭，通過這樣的方式，將貨物不斷的存放、獲取，然后輸送到規定的地點以及設備處。如今市面上推出了很多不同類型的穿梭車，想要深入了解穿梭車是什么?那么不妨來看看這類設備的特點，相信大家一定可以更好的了解這類設備的用途。子母穿梭車穿梭車的特點：使用了高密度的儲存系統，進而這樣的儲存方式以及運輸方式，更能提高整個倉庫空間的利用率，為其相關使用者帶來更多的便利。現在市面上的穿梭車類型有很多，大多數穿梭車的工作效率比較高，完全可以幫助廠家、商家降...

穿梭車和叉車結合使用是相同的，為較高、安全的操作，總結歸納如下幾點，供大家參考。選型載重功能：根據企業貨物每盤比較高重量選擇動載功能，并具備超載報警功能。盤點功能：穿梭車應具備自動盤點的功能。行駛速度：穿梭車空載或滿載速度不小于1m/秒，行駛中當受到三方力量（阻力）應有自動切斷電源功能。電量儲存：電池容量不小于80AH，連續運行10小時以上不需充電，充電總次數不得小于1000次。應具備電量顯示和缺電報警功能。遙控器功能：必須具備遙控開啟、切斷電源的功能，還應具有出庫、入庫、尋車、盤點、出入庫數量設定等基本功能。其他功能：開放端口可以和WMS\ERP等系統連接。穿梭車應具有運行狀態、...

穿梭車的正確使用和保養對于保證其正常運行和延長使用壽命至關重要。通過遵守使用方法和定期進行保養，可以提高穿梭車的工作效率，降低故障和危險。因此，作為使用者，我們應該認真學習穿梭車的使用和保養知識，切實做好相應的操作和保養工作。往復式穿梭車分小車、軌道、車載輸送機三部分。其主要采用行走小車軌道上行走，對多點進行接駁輸送傳送托盤貨物，小車通過滑觸供電供電。具有造型美觀，結構緊湊合理、設備運行可靠、工作效率高、無油污污染，系統靈活性強，輸送和移載平穩、噪聲低、適用范圍廣和造價低等特點。本機型適用環境溫度-5~+40℃，在24小時內平均溫度變化不超過35℃，在40℃溫度下相對濕度不超過50...

穿梭車的正確使用和保養對于保證其正常運行和延長使用壽命至關重要。通過遵守使用方法和定期進行保養，可以提高穿梭車的工作效率，降低故障和危險。因此，作為使用者，我們應該認真學習穿梭車的使用和保養知識，切實做好相應的操作和保養工作。往復式穿梭車分小車、軌道、車載輸送機三部分。其主要采用行走小車軌道上行走，對多點進行接駁輸送傳送托盤貨物，小車通過滑觸供電供電。具有造型美觀，結構緊湊合理、設備運行可靠、工作效率高、無油污污染，系統靈活性強，輸送和移載平穩、噪聲低、適用范圍廣和造價低等特點。本機型適用環境溫度-5~+40℃，在24小時內平均溫度變化不超過35℃，在40℃溫度下相對濕度不超過50...

四向穿梭車因不受空間限制從而能夠充分利用空間，并且將巷道與提升機“解綁”，實現三維空間內的跨巷道運行，避免各巷道作業不均衡，以及靈活柔性等突出優勢，開始在多個行業得到推廣應用，市場需求越來越大，近幾年迎來了迅速的發展。國內四向穿梭車1目前四向穿梭車并沒有規范的定義。在業內人士眼中，所謂四向穿梭車（4-directionshuttle），即可以完成‘前后左右’運行的穿梭車。它是相對于多層穿梭車（multi-shuttle，也稱為直線穿梭車）而言的。從結構上看，前者具有兩套輪系，分別負責x-方向和y-方向的運動；而后者只有一套輪系，這是比較典型的差異。在系統組成上則與多層穿梭車系統類似：主要包...

員工們需要在使用穿梭車貨架的時候小心操作，按照規范做好貨架的日常檢查維護。貨架設備也是屬于消耗品的一種，在長期的使用過程當中難免會出現損壞，這也就是我們常說的貨架使用壽命。經常會有一些客戶和我們反應說他們的貨架使用了沒多久就壞了，其實這不一定是貨架的原因，也可能是企業對貨架的日常維護做的不夠好。在貨架發生損壞后沒有較快時間的發現并進行維修，長期下來就會讓貨架的損壞變得更加嚴重，從而導致貨架的破損。從上面提到的我們不難看出，貨架的日常維護是非常重要的。除了穿梭車的維護之外，工人們的日常工作也需要小心。按照操作規范進行操作可以很大程度減少危險的發生，這樣就很好的起到了保護貨架的作用。這樣就很好...

穿梭車的工作速度是另一個重要參數。它通常有兩種工作模式：行駛模式和叉車模式。在行駛模式下，四向穿梭車可以以10-15公里/小時的速度在倉庫中迅速移動。在叉車模式下，它可以以30-60米/分的速度進行貨物的上下架操作。這種高效率和靈活性使得四向穿梭車成為現代倉庫操作中不可或缺的一環。四向穿梭車的導航系統也是其關鍵技術之一。它通常采用激光導航系統或者慣性導航系統，能夠準確地掌握自身在空間中的位置和方向，并能夠智能地規劃移動路徑。這種導航系統的運用，使得四向穿梭車能夠準確地抵達目標位置，提高作業效率，降低操作危險。定期擦拭穿梭車左右兩側前后的激光探頭，檢查（減速制動感應器）是否松動。山西自動化穿梭車...

穿梭車的使用及保養流程1.穿梭車的介紹穿梭車是一種用于在倉庫、工廠等場所進行貨物搬運的機械設備。它具有迅速、比較好的效率的特點，能夠提高貨物搬運的效率。在使用穿梭車時，我們需要了解其正確的使用方法以及保養流程，以確保其正常運行和延長使用壽命。穿梭車的正確使用方法?安全性：在使用穿梭車之前，必須確保操作人員具有足夠的駕駛經驗和資質。同時，要檢查穿梭車的各項安全裝置是否正常，如燈光、喇叭、剎車等。?操作技巧：操作人員在駕駛穿梭車時需要注意車速，保持平穩，避免急加急減速和急轉彎。同時，在行駛過程中要注意觀察周圍環境，避免與其他車輛或障礙物發生碰撞。?貨物裝載：在裝載貨物時，應保持貨物均勻分布，避...

穿梭式貨架存儲系統概述，穿梭式貨架系統由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度存儲系統叉車無需要駛入貨架，由穿梭車在貨架軌道上往返行駛穿梭車通過無線遙控操作使其運行貨物的存取方式可以是先jin先出或先jin后出，作業方式靈活貨物之間空隙小，取貨通道少，實現真正的高密度存儲。適用于貨物的存儲。軌道式自動導引車穿梭車RGV，通過編程實現托盤貨物在穿梭式貨架中的存取、運輸、放置等任務的搬運小車，可與上位軟件WCS或WMS系統進行通訊。 自動導航穿梭車是通過激光導航、視覺導航等技術實現自主導航和搬運的，適用于大規模的物料搬運和倉庫管理。浙江自動化穿梭車調試 子母穿梭車可以很好的適應現代的密集式...