寬溫要求：我國大部分處在亞熱帶和溫帶地區，幅員遼闊，車輛的溫度環境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對車載設備是個考驗。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺電氣設備，特別是警用，醫用車輛。不合格的電磁輻射會給其他設備帶來嚴重的干擾，比如數傳電臺，醫用高精...

激光雷達能夠準確輸出障礙物的大小和距離，通過算法對點云數據的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測、3D車輛檢測等；亦可進行車道線檢測、場景分割等任務。除了障礙物感知，激光雷達還可以用來制作高精度地圖。地圖采集過程中，激光雷達每隔一小段時間輸出一幀點云數...

技術特征，21世紀電腦已經成為了人們工作生活中不可缺少的伙伴，另外作為互聯網終端設備的電腦也承載著連通每一個地球村子民的神圣使命。如今電腦也已經因為時代需要延伸到生活的每一個角落。我們要說的就是能讓您的“座駕”變得更加聰明的車載電腦(英文也稱作CarPC )。...

激光的誕生，光子入射到物質中，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級，并發射光子。當原子處于某種激發態時，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子，從而躍遷到低能級狀態。入射光子和發射光子具有相同的波長和相位，該波長對應于兩個能級...

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算較優剛體變換這一過程，直到根據點對的歐氏距離定義的...

在汽車行業日益普及的人工智能和自動駕駛技術的支持下，車載計算機正日益成為汽車行業的主要技術之一。這種發展趨勢引導著汽車業從傳統制造生產轉型為一項創新性的技術推動產業，有望為駕駛員帶來更高的便捷性、智能化水平和行車安全性，同時將進一步推動智能城市、智能運輸和其他...

激光雷達對策：在實際使用中，對環境中的透明介質，特別是表面接近鏡面的透明介質，需要做特殊處理，避免產生不穩定或錯誤的測量結果。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數據時對這些位置做屏蔽。當雷達對鏡面目標進行測量...

車載電腦構成：1、參考電壓調節器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉換器或稱調節器：是用接口、轉換信號以供電腦執行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計算或決定。...

記憶存儲器是存儲數據和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說，每個單元存儲的是用一個八位二進制數表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個八位二進制數表示汽車或發動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態，如點火時間、噴油量...

原理，激光雷達（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光檢測和測距系統的簡稱，通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight，TOF）測距，發射器先發送一束激光，遇到障礙物后反射...

車載計算機的應用場景，未來，車載計算機還將應用于以下場景:1.車險商業模式，通過整合車載計算機傳輸的信息和數據，保險公司可以更加準確地評估駕駛員的風險系數，調整保險費用和賠付。這也是未來車險市場重要的商業模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

20世紀90年代后期，全球定位系統及慣性導航系統的發展使得激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學Ackermann教授領銜研制的世界上頭一個激光斷面測量系統，這一系統成功將激光掃描技術與即時定位定姿系統結合，形成機載激光...

目前的激光雷達，不光只有光探測與測量，更是一種集激光、全球定位系統（GPS）和IMU（InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束...

車載計算機的發展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術，既然存在了車載計算機的應用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統的按鈕或者物理大屏幕的方式已經不再具有優勢，車載計算機應該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

自動駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數據、雷達和LiDAR來檢測周圍的物體，自動駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測周圍建筑和車輛，開發LiDAR 系統所需要的軟件工具，軟件在LiDAR系統的創建和運行中的各個環節都非常關鍵。系統工程師需要輻射模型來預測回波信號的...

旋轉透射棱鏡：棱鏡激光雷達也稱為雙楔形棱鏡激光雷達，內部包括兩個楔形棱鏡，激光在通過頭一個楔形棱鏡后發生一次偏轉，通過第二個楔形棱鏡后再一次發生偏轉。控制兩面棱鏡的相對轉速便可以控制激光束的掃描形態。棱鏡激光雷達累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點掃描次數密集，圓...

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達...

優劣勢分析：優點：FLASH激光雷達較大的優勢在于可以一次性實現全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統攝像頭的10萬倍，...

汽車在工作時，微機的運行速度相當快，比如點火正時，每秒鐘可以校正幾百次，所以它的控制精度相當高。Windows系統的8英寸10英寸12英寸帶電池的工業平板電腦車載計算機是有的，工業平板電腦車載計算機有帶電池款和不帶電池款，有Windows系統也有安卓系統，尺寸...

公共汽車計算機的上述三個主要組成部分，微處理器、存儲器和輸入輸出接口電路，通過系統總線連接。根據傳輸信號的不同，系統可分為三種類型：數據總線、地址總線和控制總線。總線：通常，八條雙向總線用于微處理器和外部設備之間的數據傳輸。地址：一般有十六條單向總線，微處理器...

優劣勢分析，優勢：MEMS激光雷達因為擺脫了笨重的「旋轉電機」和「掃描鏡」等機械運動裝置，去除了金屬機械結構部件，同時配備的是毫米級的微振鏡，這較大程度上減少了MEMS激光雷達的尺寸，與傳統的光學掃描鏡相比，在光學、機械性能和功耗方面表現更為突出。其次，得益于...

車載電腦是一種專門針對汽車特殊運行環境及電器電路特點開發的具有抗高溫、抗塵、抗震功能并能與汽車電子電路相融合的專門使用汽車信息化產品。它是高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，能夠實現所有家用電腦的功能，包括上網、影音娛樂、衛星定位、語音導航、游戲、電話等，并且...

調頻連續波FMCW激光雷達，以三角波調頻連續波為例來介紹其測距/測速原理。藍色為發射信號頻率，紅色為接收信號頻率，發射的激光束被反復調制，信號頻率不斷變化。激光束擊中障礙物被反射，反射會影響光的頻率，當反射光返回到檢測器，與發射時的頻率相比，就能測量兩種頻率之...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達，也包含了多回波信息及噪點信息，格式如下：每個標記信息由1字節組成：該字節中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

車載電腦特別是特種車輛使用，一般功能要求眾多，除了通常見的串口，USB，網口的數量來說，對于如下幾點規格要求特別敏感：抗震要求：車載環境不用多說，無論任何車輛都有震動產生，根據使用對象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽光...

如果您是企事業單位車輛管理負責人，要對車輛每日的行駛軌跡進行監督、檢查，想了解單位的車輛都去過哪些地方，只需選擇歷史軌跡回放即可直觀地顯示在地圖上。一鍵報警，觸發一鍵報警按鍵，客服中心及時為您提供報警救援措施。一鍵掌握客戶的信息的危機預警方案，隨著汽車產銷量的...

參數指標：（一）視場角，視場角決定了激光雷達能夠看到的視野范圍，分為水平視場角和垂直視場角，視場角越大，表示視野范圍越大，反之則表示視野范圍越小。以圖3中的激光雷達為例，旋轉式激光雷達的水平視場角為360°，垂直視場角為26.9°，固態激光雷達的水平視場角為6...

車載計算機的發展趨勢主要包括以下幾方面:1.可視化和語音技術，既然存在了車載計算機的應用，那么如何利用更好的界面和交互方式呢?傳統的按鈕或者物理大屏幕的方式已經不再具有優勢，車載計算機應該具備可視化、語音或者手勢控制等交互體驗。未來將使用電子屏幕取代物理屏幕、...

有威信機構預測：網絡通信與電子信息處理將成為21世紀汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創造較大的價值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

車載智能導航通信導航儀不光作為一個導航設備提供導航服務，同時內置了語音通訊模塊，讓上述問題都得以完美解決。并且，車載智能導航通信導航儀不只可以像手機一樣實現一對一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫，虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”，小車也有大安全。隨意泊車實時...