線控制動系統由制動踏板模塊、車輪及制動執行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態計算出每個車輪的比較大制動力，再發指令...

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數據傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節很類似，但也有一些明顯的區別。當CAN總線上的一個節點(站)發送數據...

CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式，而PeliCAN工作模式支持CAN協議中的更多功能，它的程序設計也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節點初始化、報文發送、報文接收的196匯編源程序。UIM242...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mb...

二、三十年前，處理器的速度要非常慢，以便與總線同步，即總線與處理器的速度相同。而且當時計算機上只有一條總線。處理器的運轉速度非常快，多數計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量。現今，一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線：一條是我們通常所說...

2000 LIN 聯盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規范V.1.3版本發布2003 LIN 規范V.2.0 版本發布2004 LIN 總線一致性測試規范發布2006 LIN 標準規范 V.2.1版發布2010...

在擴展幀中，替代遠程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數...

LIN補充了當前的車輛內部多重網絡，并且為實現車內網絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。三、...

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足...

積極吸引外國直接投資50 年代中期，庫比契克**實行大量引進外資的政策，除放寬外資在企業中的股權比重外，還通過免稅等措施鼓勵外資轉入制造業，豁免外資企業的進口稅，免征外資在巴西新建企業***年的銷售稅，并為外資企業提供優惠**等。在引進資金、設備和技術以發展汽...

XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V14...

同步幀指示-指明這是一個同步幀起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)長度-說明負載段的數據長度頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度...

FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準，將在未來很多年內，引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。Fle...

(1)時序脈沖發生器，(2)進給脈沖發生器，(3)起停控制電路，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統管理的狀態。主控制器為總線狀態的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設備和集線器的標...

1991年9月Bosch公司制定并發布了CAN技術規范(Version2．0)。該技術規范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后，1993年11月ISO正式頒...

在沒有發送顯性位時，總線處于隱性狀態，空閑時，總線處于隱性狀態；當有一個或多個節點發送顯性位，顯性位覆蓋隱性位，使總線處于顯性狀態。在此基礎上，物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結構上看，CAN節點的構成如圖7-8所示。在CAN中，物理層從結構上可分為三層...

首先，CAN控制器工作于多主方式，網絡中各節點都可根據總線訪問優先權(取決于報文標識符)采用無損結構逐位仲裁方式競爭向總線發送數據，且CAN協議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數據進行編碼，這可使不同節點同時接收到相同數據，這些特點使得CAN總線構成網絡各節點...

低碳經濟的愿景要求汽車企業改進現有的動力系統，向混合動力和全電動汽車轉變。這對于全球的汽車行業而言將是一個鼓舞人心的全新發展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經銷商協會發布了2013年***季度英國轎車**。數據顯示，從2013年1月份到3月份，英國新車注冊量6...

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速...

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。隨著電控系統的日益復雜，以及對汽車內部控制功能電控單元相互之間通信能力要求的日益增長采用點對點的鏈接會使得車內線束增多，這樣在考慮內部通訊的可靠性安全性以及重量方面都給...

軟件實現的根據是計算機語言。計算機語言發展為算法語言、數據庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構造靈活，更在于它提供了高度結構化的語法、簡單而統一的軟件構造方式...

環境用戶界面：包括環境總界面和由它實行統一控制的各環境部件及工具的界面。統一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發環境的重要特征，是充分發揮環境的優越性、高效地使用工具并減輕用戶的學習負擔的保證。集成開發環境（IDE，Integrate...

按功能分最常見的是從功能上來對數據總線進行劃分，可以分為地址總線（address bus）、數據總線（data bus）和控制總線（control bus）。在有的系統中，數據總線和地址總線可以在地址鎖存器控制下被共享，也即復用。地址總線是專門用來傳送地址的。...

XR21V1410通用異步收發器(2張)XR21V1410（V1410）是帶USB接口的增強型通用異步接收器和發送器（UART）。XR21V1412XR21V1412（V1412）是一個增強型的2通道通用異步接收器和一個USB接口器（UART）。XR21V14...

配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率就緒狀態-用于進行內部的通信設置喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并***總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為...

線控轉向系統(SBW)主要由轉向盤模塊、轉向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統中，駕駛者通過轉向盤上的傳感器將轉向信號傳遞給電控單元，電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉向電機，從而控制轉向電機轉向所需扭矩，帶動車輪轉向，實現駕駛者的轉...

總線技術就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內存、音響系統和視頻系統等。例如，要查看計算機在做什么，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器。您需要**的硬件驅動屏幕，而一般是通過顯卡來驅動。顯卡是一小塊可以插入總...

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。在物理層，...

CAN技術規范2．0B定義了數據鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關的外層。物理層定義了信號怎樣進行發送，因而，涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術規范中，未定義物理層中的驅動器港收器特性，以便設計時根據具體應用，對發送媒體和信...

CAN采用非破壞性逐位仲裁技術，優先級發送，節省了總線***仲裁時間，在重負載下性能良好；CAN可以點對點、一點對多點(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數據。第四，CAN的直接通信距離**遠可達10000m(傳輸速率為5kbit/s)；比較高通信速率可達1Mb...