CCTV檢測的特點:3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源,技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規照明的1/3,延長了設備在惡劣環境下的工作時間,安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數據,并能自動判斷和處理異常。破裂中度,管道出現持續軸向裂痕,并且裂痕長度超過一節管道的1/3~2/3。常州非開挖修復管道檢測與評估價格...
管道內窺聲納檢測:原理是將水作為一種傳播的介質,利用聲納系統來對管道的內壁進行掃描,然后將掃描的結果進行專業性比較強的計算機處理,通過這種方式得知管道內壁水的狀態。其優點是可不斷流檢測。其缺點在于只能夠將液體下面的管道水平檢測出來,而對于管道內部存在的結構性問題不能很好的檢測。管道檢測機器人技術:這項技術的特點在于把機器人的移動技術和自動操作技術以及自動跟蹤監測技術和數據處理技術和自動評估技術等利用起來,具有強穩定性和靈活性也比較強。管道的機器人能夠進行自動的定位,對有缺陷的信號進行跟蹤。結垢:由于含鐵或石灰質的水長時間沉積于管道表面,形成硬質或軟質結垢。蕪湖開挖修復管道檢測與評估包括什么 ...
市政工程CCTV檢測,是指管道閉路電視檢測系統。管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作:一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。破裂中度,小型異物破壞管道上部管壁進入管道,但未穿越整個管道,且管壁破壞面積較小。宣城PVC管道檢測與評估24小時服務對于傳統的下井檢查,管道QV檢測是一種非常不錯...
雨污水管道檢測的現代檢測方法雨污水管道檢測的現代檢測方法相對于傳統的排水管道檢測技術來說,有很大的進步,創新性比較強。根據工作原理和運用設備,可以將雨污水管道檢測分為管道外的檢測技術和管道的內窺鏡檢測技術。雨污水管道檢測的管道外檢測技術紅外溫度記錄儀法:原理:對比排水管道和周圍土壤溫度的差異,利用紅外線溫度記錄儀來進行溫度的測量和記錄。優缺點:優點在于能夠較好地檢測管道中和管壁上以及其周圍表面的泄露和空隙情況,缺點在于無法測量空隙的大小。垃圾雜物:由于建筑垃圾、生活垃圾、施工工具等進入管道并停留在管道中,導致管道水流受阻。三明開挖修復管道檢測與評估24小時服務管道潛望鏡檢測快速檢測是通過管道潛...
使用時選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會導致工作時系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。這屬于正常現象,只需要關閉軟件,稍等片刻,重新啟動即可。雨水管道管壁上可見裂痕,裂痕寬度小...
管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示,其后附加外直徑的尺寸和壁厚,例如外徑為108的無縫鋼管,壁厚為5MM,用D108*5表示。塑料管也用外徑表示,如De63。其他如鋼筋混凝土管、鑄鐵管、鍍鋅鋼管等采用DN表示。在設計圖紙中一般采用公稱直徑來表示,公稱直徑是為了設計制造和維修的方便人為地規定的一種標準,也叫公稱通徑,是管子(或者管件)的規格名稱。管子的公稱直徑和其內徑、外徑都不相等,例如:公稱直徑為100MM的無縫鋼管有102*5、108*5等好幾種,108為管子的外徑,5表示管子的壁厚,因此,該鋼管的內徑為(108-5-5)=98MM,但是它不完全等...
污水管道檢測機器主要是由以下幾大模塊組成,比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機器適用環境:1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下,這種情況對于設備沒有特別的限制,只要稍加注意便可;2、低水位情況下。積淤:管道內的油脂、有機物或泥沙等沉積物減少了管道橫截面面積。六安HDPE管道檢測與評估聯系人根據電磁波在地下通信過程中的反射原理,可以反映不同對象的接口。優缺點:適用于對土層中...
使用機器人無損檢測的優勢:1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患,如果是人工作業的話,往往存在較大的安全隱患,而且勞動強度高,不利于工人的健康。施羅德管道機器人智能作業可有效提高作業的安全性能。2.節省人工。管道檢測機器人小巧輕便,一個人即可完成作業,控制器可裝載在車上,節省人工,節省空間。3.提高效率和品質。施羅德管道機器人智能作業定位準確,可實時顯示出日期時間、爬行器傾角(管道坡度)、氣壓、爬行距離(放線米數)、激光測量結果、方位角度(選配)等信息,并可通過功能鍵設置這些信息的顯示狀態;鏡頭視角時鐘顯示(管道缺陷方位定位)。CCTV檢測機器人可沿管道爬行拍攝高清...
(2)新建管網結構安全性檢測:新建管網的結構安全性檢測主要是了解新建管網的結構安全狀況,及時發現排水管道的破裂、錯口、脫節等結構性缺陷,將管道缺陷發現在新建之初,并配合施工方進行缺陷治理。(3)地面坍塌結構安全檢測:通過CCTV檢測技術發現管道內部重大的結構性缺陷,例如三四級破裂、錯口、變形等引起地面坍塌的主要缺陷類型,并結合地表探測技術,分析缺陷對地面坍塌的影響,評估缺陷對地面坍塌形成的危害性,從而為地面坍塌隱患發現、檢測、治理提供重要的技術依據與數據資料。(4)管線探測走向巡查:利用CCTV檢測技術,進入管道內部,能夠確認管道內部走向,發現管道內部接管情況,從而查清排石管道的走向。破裂中度...
市政工程CCTV檢測,是指管道閉路電視檢測系統。管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作:一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況。二、采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。三、使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據,采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。檢測報告應明確問題位置、嚴重程度及修復優先級?,提出清淤、局部修復或整體更換等針對性建議?。阜陽PVC管道檢測與評估維修電話雨污水管道檢測的現代檢測方法雨污水管道檢...
管道內窺聲納檢測:原理是將水作為一種傳播的介質,利用聲納系統來對管道的內壁進行掃描,然后將掃描的結果進行專業性比較強的計算機處理,通過這種方式得知管道內壁水的狀態。其優點是可不斷流檢測。其缺點在于只能夠將液體下面的管道水平檢測出來,而對于管道內部存在的結構性問題不能很好的檢測。管道檢測機器人技術:這項技術的特點在于把機器人的移動技術和自動操作技術以及自動跟蹤監測技術和數據處理技術和自動評估技術等利用起來,具有強穩定性和靈活性也比較強。管道的機器人能夠進行自動的定位,對有缺陷的信號進行跟蹤。還能夠對數據進行處理,存儲數據,并可以將檢測的信息傳輸出來。管道出現持續軸向裂痕,并且裂痕長度超過一節管道...
管道檢測機器主要是由以下幾大模塊組成,比如行走機構、照明單元、升降機構、攝像單元、控制單元、收放線車等。CCTV作為一種新型的管道檢測方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機器適用環境:1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下,這種情況對于設備沒有特別的限制,只要稍加注意便可;2、低水位情況下。接口重大,管道接口處已出現管道外物質。鎮江PVC管道檢測與評估價格比較管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示,其后附加外直徑的尺寸和壁厚,例如外徑為108的無縫鋼管,壁厚為5MM,...
管道檢測機器人驗收的注意事項如下:1.對攝像頭進行性能檢測。我們在做管道CCTV檢測的時候,機器人的鏡頭旋轉和成像清晰度是很重要的。所以攝像頭應具有電動旋轉,徑向360度無限旋轉,仰俯2*135度旋轉,可自由調整高度,并具有變焦、調節燈光強度等功能。2.對爬行器進行性能檢測CCTV管道機器人的價格并不便宜,采購單位應優先選擇具有適應多種復雜管道環境的設備。所以除了要測試爬行器的前進后退、空擋和變速、以及防側翻等功能,還要測試爬行器的越障功能和防水功能。3.對控制分析系統進行檢測CCTV管道機器人的控制軟件應該具有在監視器上同步顯示日期、時間、管徑、在管內的距離等信息的功能,并可以進行數據處理,...
管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會導致工作時系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。這屬于正常現象。 接口重大,管道接口處已出現管道外物質。鹽城開挖修復管道...
雨污水管道檢測的現代檢測方法雨污水管道檢測的現代檢測方法相對于傳統的排水管道檢測技術來說,有了很大的進步,創新性比較強。根據工作原理和運用設備,可以將雨污水管道檢測分為管道外的檢測技術和管道的內窺鏡檢測技術。雨污水管道檢測的管道外檢測技術紅外溫度記錄儀法:原理:對比排水管道和周圍土壤溫度的差異,利用紅外線溫度記錄儀來進行溫度的測量和記錄。優缺點:優點在于能夠較好地檢測管道中和管壁上以及其周圍表面的泄露和空隙情況,缺點在于無法測量空隙的大小。 接口嚴重,管道接口處管材、管徑突變。亳州雨水管道檢測與評估聯系人 CCTV檢測機器人在檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到...
管道檢測的修復主要包含以下兩個方面:1、功能性檢測:管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測:管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。污水管道破損請找江蘇振祺建設工程有限公司。池州雨水管道檢測與評估咨詢報價 管道機器人設備使用時選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會導致工作時系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發電機...
CCTV檢測機器人在檢測過程中,可快速抓取缺陷圖片,檢測完成后,可立即得到檢測報告。此外,可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線,以此判斷管道內部沉積情況。可搭載激光側掃儀和全景鏡頭,生成管道內壁的高清視頻、橫斷面輪廓、全景圖、色譜圖等多項數據,實現管道缺陷的精細量化。品質有保證的CCTV管道檢測機器人在管道內爬坡的角度要低于45度,因此機器人的動力不足以進行爬坡工作,為了有效避免翻車現象,工作人員可以通過質量品質好的CCTV管道檢測機器人的“管道剖面"功能,檢測機器人是否在管道中縱向前進,還能控制機器人爬行的速度和方向,根據反饋視頻進行判斷生成檢測報告。接口嚴重,管道接口處已出現明顯的管道...
排水管網的檢測是指通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像傳回地面控制器上進行顯示和記錄的集成系統。管道CCTV檢測系統是由三部分組成:主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制爬行器在管道內前進速度和方向,并控制攝像頭將管道內部的視頻圖象通過線纜傳輸到主控器顯示屏上,操作員可實時的監測管道內部狀況,同時將原始圖象記錄存儲下來,做進一步的分析。雨水污水管道破裂處已形成明顯裂縫,裂縫寬度在1~2mm,為破裂2級。廈門鋼筋混凝土管道檢測與評估服務電話管道檢測的修復主要包含以下兩個方面:1、功能性檢測:管道檢測修復的排水管道功能性檢測...
管道機器人設備在實施檢測的過程中,應根據規范要求操作設備,在遇到障礙物時,應該降低抬升高度(降低重心),調整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能,應停止檢測,以免發生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,然后再開始爬行,如仍然不能夠通過,可先后退,然后調整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過度發熱。腐蝕輕度,管道表面剝落不顯露卵石或鋼筋。滁州砼管道檢測與評估價錢管子的直徑可分為外徑、內徑、公稱直徑。管材為無縫鋼管的管子的外徑用字母D來表示,其后附加外直徑的尺寸和壁厚,例如外徑為10...
功能性檢測:管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測:管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。對于這類結構性問題被檢測出來后一般需要通過管道檢測修復的手段來解決。綜上所述,就是管道檢測修復主要包含的兩個方面。但是由于情況不同,我們在進行管道檢測修復地的過程中,應根據具體來具體分析,從而才能更加準確而經濟地確定管道損壞的位置和程度...
1、檢查機器人的電池電量,確保電池電量充足;2、檢查機器人的電源線,確保電源線沒有損壞;3、檢查機器人的傳感器,確保傳感器正常工作;4、檢查機器人的控制系統,確保控制系統正常工作;5、檢查機器人的機械部件,確保機械部件正常工作;6、檢查機器人的輪子,確保輪子沒有損壞;7、檢查機器人的軌道,確保軌道沒有損壞;8、檢查機器人的攝像頭,確保攝像頭正常工作;9、檢查機器人的軟件,確保軟件正常工作;9、檢查機器人的軟件,確保軟件正常工作管壁上可見持續縱向裂痕,長度大于30cm,小于一節管道的1/3。蚌埠非開挖修復管道檢測與評估包括什么雨污水管道檢測的現代檢測方法雨污水管道檢測的現代檢測方法相對于傳統...
多重傳感器不僅包含了cctv系統,還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題,還能夠分析管道周圍的土質參數。隨著我國對于環境保護的工作越來越重視,適應時代和科技發展的雨污水管道檢測技術也在不斷地發展,從單一的檢測方法向多種檢測方法轉變。而這些先進的雨污水管道檢測技術也在城市建設和城市水資源的治理方面發揮著重大的作用。多重傳感器:多重傳感器不僅包含了cctv系統,還可以檢查管道中存在的滲漏和腐蝕問題,還能夠分析管道周圍的土質參數。隨著我國對于環境保護的工作越來越重視,適應時代和科技發展的雨污水管道檢測技術也在不斷地發展,從單一的檢測方法向多種檢測方法轉變。變形嚴重,管道變形率大于15%且小于25%,并...
使用時選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會導致工作時系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。這屬于正常現象,只需要關閉軟件,稍等片刻,重新啟動即可。接口重大,管道接口處已出現管道外物...
管道檢測的修復主要包含以下兩個方面:1、功能性檢測:管道檢測修復的排水管道功能性檢測主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測,一般檢測管道的有效過水斷面,并將管道實際過流量與設計流量進行比較,以確定管道的功能性狀況。2、結構性檢測:管道檢測修復的排水管道結構性檢測主要是以檢查管道材料結構現狀為目的的檢測,這類檢測主要了解管道的結構現狀以及連接狀況,通過綜合評估后確定管道給地下水資源及市政設施是否帶來影響。市政雨污水管道錯口問題請找江蘇振祺建設工程有限公司。莆田鋼筋混凝土管道檢測與評估服務電話使用機器人無損檢測的優勢:1.安全性高。使用管道機器人進入管道查明管道內部情況或排除管道隱患,如果是人工作業...
使用時選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會導致工作時系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。這屬于正常現象,只需要關閉軟件,稍等片刻,重新啟動即可。市政雨水管道脫節問題請找江蘇振祺建...
管道機器人在排水管道內窺檢測中的應用主要分為四個方向:存量排水管運管情況檢測、新建管網結構安全性檢測、地面坍塌結構安全檢測和管線探測走向巡查。(1)存量排水管運營管理情況檢測:存量排水管的運營、維護、管理需要CCTV檢測技術對管道的功能及結構狀況進行掌握,了解存量排水管的運營狀況,及時對排水管做好清疏、治理,并對老化排水管進行換管,使管道能夠正常運行。存量排水管的應用過程中管道水位過高成為CCTV技術應用的重要阻隔。管道CCTV檢測系統,通過爬行器在管道內爬行,對管道內的積淤等缺陷進行攝像和評估。福州非開挖修復管道檢測與評估是什么 管道無損檢測指的是通過使用一些先進的檢測設備檢測出管道存在的...
管道機器人設備在實施檢測的過程中,應根據規范要求操作設備,在遇到障礙物時,應該降低抬升高度(降低重心),調整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能,應停止檢測,以免發生翻車風險。如遇爬行器被障礙物卡住的情況,先停止爬行,將電纜線從電纜盤上拉出1到2米,然后再開始爬行,如仍然不能夠通過,可先后退,然后調整方向反復嘗試。在實施檢測的過程中,請選擇合理的燈光亮度,避免光源過度發熱。管道機器人設備在實施檢測的過程中,應根據規范要求操作設備。在遇到障礙物時,應該降低抬升高度(降低重心),調整車速,防止翻車。如果障礙物較大,應該暫停爬行,評估爬行器能否爬過,如若不能...
CCTV作為一種新型的管道檢測方式,被用在市政管道、箱涵、隧道等領域。在檢測過程中,控制系統可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息,并可通過觸摸屏錄入備注信息。污水管道檢測機器適用環境:1、內部干燥無水的情況下。這是一種理想的情況下,這種情況對于設備沒有特別的限制,只要稍加注意便可;2、低水位情況下。特別是在小管徑的情況下,水位不應高過管徑的15%,水位不要漫過小車的行走機構,特別是攝像頭。在使用過程中,事先將管道內部用水沖洗干凈,將淤泥等沖刷干凈,并且等水位降低到要求以下再進行作業;3、待檢管道內不能有霧氣。接口嚴重,管道接口處管材、管徑突變。無錫污水管道檢測與評估有哪些...
使用時選擇合適功率的電源,電源功率選擇如果不合適,可能會導致工作時系統掉電,推薦使用市電、1KW以上發電機、峰值功率1KW以上的移動電源等。主機連接主機可以通過有線或無線兩種方式與電纜盤連接,但是同時使用有線和無線與電纜盤連接時可能會有計數值跳動的異常。因此在選擇一種連接方式后,需要關閉另外一種網卡適配器。為獲取更好的圖像效果,推薦使用有線連接。開啟軟件在設備連接成功后,需要稍等約30秒開啟軟件,過早的開啟軟件,可能會出現“攝像頭登陸失敗”、“爬行器連接失敗”之類的問題,軟件開啟后,可能沒有圖像。這屬于正常現象,只需要關閉軟件,稍等片刻,重新啟動即可。市政雨污水管道破損請找江蘇振祺建設...
CCTV檢測的特點:3、數控輔助照明系統管道檢測機器人采用編碼器數位控制的輔助照明系統,可以精確配置合理光源,技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規照明的1/3,延長了設備在惡劣環境下的工作時間,安全系數得到提高。4、防傾覆設計內置雙軸傾角傳感器,實時監測車輛狀態,可以對驅動馬達進行自動調校,防止車輛行進中傾覆,并將監測數據及時上傳控制系統處理,供操作人員參考。5、安全氣壓檢測系統自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數據,并能自動判斷和處理異常。污水管道破損請找江蘇振祺建設工程有限公司。宣城開挖修復管道檢測與評估參考價格管道CCTV檢測:收集資料現場...