abb機(jī)器人如何在示教器查看速度值：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運(yùn)行速率，以百分比表示。Max:規(guī)定了機(jī)器人的zh*ui大運(yùn)行速度。注意：對(duì)機(jī)器人運(yùn)行速度進(jìn)行限制，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中均帶有運(yùn)行速度，在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度乘以機(jī)器人運(yùn)速率，并且不超過(guò)機(jī)器人zh*ui大運(yùn)行速度，系統(tǒng)默認(rèn)值為VelSet100,5000。實(shí)例：VelSet50,800;設(shè)置速度指令MoveLp1,v1000,z10,tool1;500mm/s機(jī)器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點(diǎn)MoveLp2,v1000V:=20...

ABB示教器故障維修原因:造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，ABB示教器觸摸無(wú)反應(yīng)下面逐個(gè)說(shuō)明，1.表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作2.觸摸屏發(fā)生故障。3.觸摸屏控制卡發(fā)生故障4.觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障5.主機(jī)的串口發(fā)生故障6.示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障7.觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。示教器觸摸無(wú)反應(yīng)解決方案:示教器觸摸無(wú)反應(yīng)的原因分別有觸摸屏損壞、示教器線纜損壞、示教器內(nèi)的主板損壞等，應(yīng)根據(jù)示教器狀況進(jìn)行逐一排查。ABB機(jī)器人 電池備份丟失。金平區(qū)ABB工業(yè)機(jī)器人備件電池備份丟失：1.機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底...

Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)（Defacto），并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。其中ModbusRTU通信通過(guò)串口EIA-485物理層進(jìn)行。即ModbusRTU基于485傳輸方式進(jìn)行。若設(shè)備只有一個(gè)232串口接口，也可購(gòu)買485轉(zhuǎn)232接口后使用。ABB機(jī)器人使用串口通訊不需要選項(xiàng)。ABB機(jī)器人控制柜提供com1口作為機(jī)器人與外部設(shè)...

ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象的處理方法： 伺服配線： 運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。 伺服參數(shù)： 伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 機(jī)械體系： 銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，測(cè)驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)...

ABB碼垛機(jī)器人六點(diǎn)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)——1、ABB碼垛機(jī)器人一般都是在開(kāi)敞的環(huán)境下進(jìn)行操作的，它擁有du立的連桿機(jī)構(gòu)，它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩(wěn)，傳動(dòng)的效率也是非常的高。 　　2、呈現(xiàn)一個(gè)直線的情況，而且只用到一個(gè)電機(jī)，所以碼垛的效果非常好。而且操作的范圍非常大，安全性能好。 　　3、ABB碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品，從低到高速品種很多，所以選擇范圍也非常的guang泛。 　　4、ABB碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部，手臂相當(dāng)?shù)撵`活，電量消耗的也慢，既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下，可靠性也是非常高的。 　　5、ABB碼垛機(jī)器人的操作非常容易，只需要設(shè)定取物的位置以及托...

ABB重力參數(shù)該如何定義——如何定義重力 若要定義重力： 1.在主題Motion下選擇類型Robot。 2.選擇需要定義重力的機(jī)器人。 3.編輯定義了重力的各個(gè)參數(shù)：如果需要用兩個(gè)角度來(lái)描述相關(guān)機(jī)器人的方位，那么首先用Gravity Alpha參數(shù)在基本坐標(biāo)系中繞X旋轉(zhuǎn)該機(jī)器人，然后用Gravity Beta參數(shù)在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中繞Y旋轉(zhuǎn)該機(jī)器人，從而以此描述相關(guān)方位。至于每個(gè)參數(shù)的詳細(xì)信息，則請(qǐng)參見(jiàn)Robot類型一節(jié)中的描述。 Gravity Alpha Gravity Beta 4.保存更改內(nèi)容。 ...

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。 為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安荃使用的一環(huán) ABB機(jī)器人保養(yǎng)周期 1.日常機(jī)器人保養(yǎng) 檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著。 外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng)冷卻風(fēng)扇是否正常工作 各操作按鈕支動(dòng)作是否正常機(jī)器人動(dòng)作是否正常 2.三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 各接線端子是否固定良好。 機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。 3.一年保養(yǎng)(包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)) 檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。 內(nèi)部各線有無(wú)...

ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-串行通道通信 通過(guò)串行通道通信的方式有四種: ? 可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問(wèn)題； ? 可將基于字符的信息寫入大容量?jī)?nèi)存的文本文件，或者也可從此文件中讀取所述信息。通過(guò)此方式，隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等信息。此外，還可通過(guò)連接機(jī)械臂的打印機(jī)直接打印信息； ? 機(jī)械臂和傳感器之間（舉例說(shuō)明）可傳送二進(jìn)制信息； ? 機(jī)械臂和其他電腦之間（舉例說(shuō)明）可利用鏈路協(xié)議傳送二進(jìn)制信息。ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-數(shù)據(jù)類型。漢中ABB工業(yè)機(jī)器人故障恢復(fù)ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系的建立 ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)...

1ABB機(jī)器人電機(jī)編碼器使用單圈**值編碼器，即編碼器能反應(yīng)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，超過(guò)一圈的圈數(shù)由SMB板記錄。關(guān)于零位數(shù)據(jù)計(jì)算等信息2如果現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人只更換了一個(gè)軸的電機(jī)，在沒(méi)有校準(zhǔn)工具的前提下，可以通過(guò)如下簡(jiǎn)易方法進(jìn)行零位找回。3在沒(méi)有更換電機(jī)前（平時(shí)），可以用機(jī)器人工具對(duì)準(zhǔn)工裝上某個(gè)尖點(diǎn)，并記錄該位置（或者例如弧焊程序，可以針對(duì)某關(guān)鍵位置記錄）。4在更換電機(jī)后，把機(jī)器人該關(guān)節(jié)移動(dòng)到刻度位置附近，進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。5此時(shí)運(yùn)行機(jī)器人程序到步驟3記錄的點(diǎn)，由于更換了電機(jī)，機(jī)器人TCP無(wú)法走到原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)。6查看此時(shí)該軸joint數(shù)據(jù)并記錄，例如89°7手動(dòng)調(diào)整該軸（注意：只能動(dòng)該軸），因?yàn)槔?..

ABB機(jī)器人的工作時(shí)異常故障分析檢測(cè)維修：故障現(xiàn)象：工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無(wú)破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實(shí)在確保接地杰出。伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可測(cè)驗(yàn)增大設(shè)置值；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振，測(cè)驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)...

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一：ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響 　　可能造成原因： 　　1、機(jī)械安裝不良，如：ABB電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。 　　2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況； 　　3、信號(hào)干擾，如：abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。 　　4、電磁方面，如，電機(jī)過(guò)載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。 　　二：電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)溫度過(guò)高。 　　可能造成原因： 　　1、環(huán)境溫度過(guò)高； 　　2、表面灰塵過(guò)多； 　　3、負(fù)載過(guò)載； 　　4、電源諧波過(guò)大； 　　5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)； ...

ABB機(jī)器人電池更換流程 當(dāng) ABB機(jī)器人需要更換電池時(shí)，將會(huì)顯示電池低電量警告（38213 電池電量低）。 將機(jī)器人所有關(guān)節(jié)回零（對(duì)準(zhǔn)零位標(biāo)志即可，不一定非要jue對(duì)的0度）。 每個(gè)關(guān)節(jié)均有零位標(biāo)志。 保持機(jī)器人通電的情況下，通過(guò)卸下連接螺釘從機(jī)器人上卸下底座蓋。 斷開(kāi)電池電纜與編碼器接口電路板的連接。 （注意：卡扣需要按下，不要強(qiáng)制拔插頭）。 用剪刀剪掉扎帶，拆下舊電池。 裝回新電池，并用扎帶固定，剪刀剪下多出來(lái)的扎帶。 將電池電纜與編碼器接口電路板相連。 用其連接螺釘將底座蓋重新安裝到機(jī)器人上。 此時(shí)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器不需要更換，繼續(xù)使用機(jī)器人即可。 如果斷電的情況下，請(qǐng)更換轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。 ...

ABB機(jī)器人故障排除策略。 一、隔離ABB機(jī)器人故障！ 　　任何ABB機(jī)器人故障都會(huì)引起許多癥狀，對(duì)它們可能會(huì)創(chuàng)建也可能不會(huì)創(chuàng)建錯(cuò)誤事件日志消息。 　　為了有效地消除ABB機(jī)器人故障，辨別原癥狀和繼發(fā)性癥狀很重要。 　　有關(guān)隔離ABB機(jī)器人故障的幫助可根據(jù)創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障日志！ 頁(yè) 46 一節(jié)中所述來(lái)創(chuàng)建歷史ABB機(jī)器人故障 　　日志。 　　二、將ABB機(jī)器人故障鏈一分為二！ 　　在對(duì)任何系統(tǒng)進(jìn)行ABB機(jī)器人故障排除時(shí)，蕞好是將ABB機(jī)器人故障鏈分為兩半。這意味著： 　　1、標(biāo)識(shí)完整的鏈。 　　2、在鏈的中間確定和測(cè)量預(yù)期值。 　　3、使用此預(yù)期...

ABB工業(yè)機(jī)器人，如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)： “剎車檢查” 正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車。檢查方法如下： 1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載蕞大的位置。 2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。 3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。 失去減速運(yùn)行(250mm/s)功能的危險(xiǎn) 不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行(250mm/s)功能。ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)在中國(guó)發(fā)展道路的重要性。廈門ABB工業(yè)機(jī)器人售后ABB機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象的處理方法： 伺服配線： 運(yùn)用規(guī)范動(dòng)...

ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-串行通道通信——通過(guò)串行通道通信的方式有四種:?可將信息輸出至FlexPendant示教器顯示器,用戶回答關(guān)于待處理零件數(shù)量等方面的問(wèn)題；?可將基于字符的信息寫入大容量?jī)?nèi)存的文本文件，或者也可從此文件中讀取所述信息。通過(guò)此方式，隨后可用PC保存并處理產(chǎn)品統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等信息。此外，還可通過(guò)連接機(jī)械臂的打印機(jī)直接打印信息；?機(jī)械臂和傳感器之間（舉例說(shuō)明）可傳送二進(jìn)制信息；?機(jī)械臂和其他電腦之間（舉例說(shuō)明）可利用鏈路協(xié)議傳送二進(jìn)制信息。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理。德州ABB工業(yè)機(jī)器人售后ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理，人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引...

1ABB機(jī)器人具有**軸功能2**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：3某個(gè)軸可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個(gè)外軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等，可以參考**軸設(shè)置及使用4通常外軸與本體聯(lián)動(dòng)，外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中，此時(shí)運(yùn)動(dòng)指令，外軸與本體聯(lián)動(dòng)。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時(shí)執(zhí)行一項(xiàng)機(jī)器人任務(wù)，從而節(jié)省周期時(shí)間，則可以使用該功能。簡(jiǎn)言之，就是機(jī)器人走自己的，外軸走自己的，機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行5.本文主要介紹上述第二種功能，即運(yùn)行外軸的同時(shí)機(jī)器人運(yùn)行，即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動(dòng)。6使用**軸功能，機(jī)器人要有Ind...

ABB機(jī)器人示教器觸摸無(wú)反應(yīng)故障分析?，F(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。 　　原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明： 　?、俦砻媛暡ㄓ|摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作； 　?、谟|摸屏發(fā)生故障； 　　③觸摸屏控制卡發(fā)生故障； 　　④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障； 　?、葜鳈C(jī)的串口發(fā)生故障； 　　⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障； 　?、哂|摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。 解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息故障的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作。解決FlexPendant的偶發(fā)事件消息的應(yīng)對(duì)對(duì)策操作： 　　要矯正該癥狀，建議采用以下操作（按概率順序列出操作）：...

ABB機(jī)器人RAPID語(yǔ)言-任務(wù)與模塊 1、RAPID應(yīng)用被稱作一項(xiàng)任務(wù)。一項(xiàng)任務(wù)包括一組模塊。一個(gè)模塊包含一組數(shù)據(jù)和程序聲明。任務(wù)緩沖區(qū)用于存放系統(tǒng)當(dāng)前在用（在執(zhí)行、在開(kāi)發(fā)）的模塊。 2、RAPID語(yǔ)言區(qū)分了任務(wù)模塊和系統(tǒng)程序模塊。一個(gè)任務(wù)模塊被視作任務(wù)/應(yīng)用的一部分，而一個(gè)系統(tǒng)程序模塊被視作系統(tǒng)的一部分。系統(tǒng)程序模塊在系統(tǒng)啟動(dòng)期間自動(dòng)加載到任務(wù)緩沖區(qū)，旨在（預(yù)）定義常用的系統(tǒng)特定數(shù)據(jù)對(duì)象（工具、焊接數(shù)據(jù)、移動(dòng)數(shù)據(jù)等）、接口（打印機(jī)、日志文件..）等。 3、雖然（除了系統(tǒng)程序模塊外）單個(gè)任務(wù)模塊通常包含小應(yīng)用，但較大應(yīng)用可能包含主任務(wù)模塊，主任務(wù)模塊反過(guò)來(lái)又引用一項(xiàng)或多項(xiàng)其他任務(wù)模塊所...

對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？1.修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。ABB機(jī)器人停止指令的運(yùn)用。清遠(yuǎn)ABB工業(yè)機(jī)器人維修IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機(jī)器人...

機(jī)器人上電開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”如何處理？1.ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。2.點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。3.選擇“高級(jí)”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“去除控制柜內(nèi)存”。4.完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。5.選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的速度？1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。3.點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外...

ABB機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理 處理方式： 機(jī)器人維修，檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查銜接電纜是否正常(可能是操縱柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又焦急用機(jī)器人，可暫時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。 具體操作方式：在操縱柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線短接即可。 ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)的流程。南寧ABB工業(yè)機(jī)器人維修IRB120介紹——IRB120是ABBRobotics蕞新一代6軸工業(yè)機(jī)器人...

ABB伺服電機(jī)在使用中的四大故障分析(1)——一：ABB伺服電機(jī)發(fā)生異響 　　可能造成原因： 　　1、機(jī)械安裝不良，如：ABB電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。 　　2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況； 　　3、信號(hào)干擾，如：abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。 　　4、電磁方面，如，電機(jī)過(guò)載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。 　　二：電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，電機(jī)溫度過(guò)高。 　　可能造成原因： 　　1、環(huán)境溫度過(guò)高； 　　2、表面灰塵過(guò)多； 　　3、負(fù)載過(guò)載； 　　4、電源諧波過(guò)大； 　　5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)； ...

ABB機(jī)器人維修和保養(yǎng)在中國(guó)發(fā)展道路的重要性——40年前，ABB機(jī)器人承載著人類對(duì)美好生活的向往橫空出世，從那時(shí)起，ABB機(jī)器人在汽車和眾多一般工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)始替代人工從事危險(xiǎn)、有害健康、重復(fù)枯燥的工作，解放了人類的雙手，帶給人類更多自由與可能。20年前，ABB機(jī)器人領(lǐng)時(shí)代之先來(lái)到中國(guó)；一直以來(lái)，ABB機(jī)器人始終致力于提升中國(guó)制造的品質(zhì)與效率，在中國(guó)，為中國(guó)，二十載如一日。現(xiàn)今，推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)發(fā)展歷程的ABB機(jī)器人仍在充滿熱情地創(chuàng)造無(wú)限可能，助力中國(guó)，改變世界。時(shí)代在變，ABB機(jī)器人追求創(chuàng)新與zhuo越的理念始終如一。ABB機(jī)器人工作效率非常高，比人工生產(chǎn)效率高幾倍，成本卻低了一半，在幫助我國(guó)家優(yōu)...

程序中修改機(jī)器人碰撞靈敏度 機(jī)器人在有613-1 Collision Detection選項(xiàng)后，可以在示教器-控制面板-監(jiān)控界面，打開(kāi)/關(guān)閉機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控，或者設(shè)置靈敏度（數(shù)字越小，機(jī)器人越靈敏，一般不建議小于80）。若機(jī)器人無(wú)613-1 Collision Detection選項(xiàng)，則機(jī)器人默認(rèn)開(kāi)啟碰撞監(jiān)控，且無(wú)法關(guān)閉或者修改靈敏度。 機(jī)器人如有碰撞選項(xiàng)，也可以在RAPID代碼中，根據(jù)需要進(jìn)行相關(guān)碰撞靈敏度的設(shè)置 以上應(yīng)用通常在機(jī)器人使用快換等應(yīng)用時(shí)，根據(jù)需要進(jìn)行切換，或者配合Worldzone功能，在不同區(qū)域使用不同的靈敏度值A(chǔ)BB機(jī)器人電池更換流程。韶關(guān)ABB工業(yè)機(jī)器人售后ABB機(jī)器...

ABB機(jī)器人的例行程序（Routine）—— 　　1、建立新例行程序： 　　--->菜單鍵View--->2Routine--->功能鍵New 　　·Name例行程序名稱。 　　蕞長(zhǎng)16個(gè)字符，苐一位必須為字母。 　　·Type例行程序類型。共有3種類型。 　　ROC-普通例行程序 　　FUNC-函數(shù)例行程序 　　TRAP-中斷例行程序 　　·InModule當(dāng)前例行程序所屬模塊名稱。 　　·Datatype數(shù)據(jù)類型，函數(shù)例行程序zhuan用。 　　2、例行程序參數(shù)設(shè)置： 　 　　·Name參數(shù)名稱。 　　光標(biāo)指向參數(shù)名稱時(shí)，功能鍵出現(xiàn)Text，用來(lái)更改參數(shù)名稱。蕞長(zhǎng)...

1ABB機(jī)器人具有**軸功能2**軸IndependentAxis可以理解為以下兩方面：3某個(gè)軸可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如6軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)代替打磨頭；或者某個(gè)外軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)臺(tái)加持一個(gè)待噴漆的工件等，可以參考**軸設(shè)置及使用4通常外軸與本體聯(lián)動(dòng)，外軸坐標(biāo)記錄于機(jī)器人Robtarget的外軸數(shù)據(jù)中，此時(shí)運(yùn)動(dòng)指令，外軸與本體聯(lián)動(dòng)。若希望外軸執(zhí)行其它任務(wù)的同時(shí)執(zhí)行一項(xiàng)機(jī)器人任務(wù)，從而節(jié)省周期時(shí)間，則可以使用該功能。簡(jiǎn)言之，就是機(jī)器人走自己的，外軸走自己的，機(jī)器人不需要先等外軸走完再運(yùn)行5.本文主要介紹上述第二種功能，即運(yùn)行外軸的同時(shí)機(jī)器人運(yùn)行，即外軸與機(jī)器人本體非同步聯(lián)動(dòng)。6使用**軸功能，機(jī)器人要有Ind...

ABB機(jī)器人控制柜出廠Auto Stop短接線問(wèn)題 從2021年末開(kāi)始，ABB機(jī)器人控制出廠時(shí)，IRC5標(biāo)準(zhǔn)柜的安荃面板X5及 IRC5C 緊湊控制柜的X9端子的短接線如左下圖，即只短接了常規(guī)停止（Genernal Stop），Auto Stop相關(guān)線沒(méi)有短接（需要客戶自行按右下圖短接或者接入安荃門等設(shè)備）。 若Auto Stop相關(guān)回路沒(méi)有接通，機(jī)器人在自動(dòng)模式無(wú)法上電。 ABB電池備份丟失 1. 機(jī)器人SMB在機(jī)器人關(guān)機(jī)時(shí)，需要SMB上的電池供電。如果關(guān)機(jī)時(shí)電池徹底沒(méi)電或者斷開(kāi)了電池與SMB的連接，開(kāi)機(jī)后會(huì)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤 2. 出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，首先檢查電池連接是否正確并確認(rèn)電池...

IRB1600介紹——性能優(yōu)異的10kg機(jī)器人在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會(huì)造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人很大縮短了工作周期，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人優(yōu)異的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢(shì)。易于集成安裝方式柔性多樣：支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇工作范圍為1.2m的短臂緊湊版本，甚至可以將IRB1600內(nèi)置于機(jī)器中，同時(shí)確保蕞高總負(fù)載達(dá)36kg。齒輪摩擦小，QuickMove和TrueMove可避免不必要的運(yùn)動(dòng)，使蕞高速度時(shí)的功耗降低至0.58kW，速度較低時(shí)功耗更小。噪聲水平低于70dB（A），保證一個(gè)良好的低噪音環(huán)境。...

ABB機(jī)器人DRV1常見(jiàn)故障處理及維修：1、abb機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理人為因素：熱插拔硬件十分危急，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的傷害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損傷;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上彌漫了灰塵，可以造成信號(hào)短路。其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(非常是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時(shí)非常注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。工業(yè)機(jī)器人常用減速機(jī)—RV減速機(jī)。防城港ABB工業(yè)...

ABB機(jī)器人的工裝夾具。 1、FlexGripper夾板式夾具 　　FlexGripper夾板式夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件，適用于高速碼箱作業(yè)。 　　該夾具提供單區(qū)型和雙區(qū)型兩種型式，按需選用可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的蕞大化。對(duì)于輕型產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)的單區(qū)型足以滿足需求；對(duì)于重達(dá)60kg的成排碼垛，雙區(qū)型則是理想之選。 　　FlexGripper安裝便捷，編程簡(jiǎn)單。ABB機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號(hào)，可大幅縮 短設(shè)置與編程時(shí)間。其圖形用戶界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠...