17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現代物料搬運的重要...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

2011年中國物料搬運設備制造行業規模（年收入2000萬元）以上企業1580家，從業人員超過40萬人；行業實現銷售收入4723.47億元，工業總產值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復合增長率均超過20%。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現代物料搬運的重要...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統的硬件結構，所以從程序設計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統關系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質、如數、準時、安全、經濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。物料搬運廠內物流系統機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

由于工業生產自動化程度的提高和生產規模的擴大，以及生產過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業在生產中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設備制造企業在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發展中國家經濟建設持續穩定發展的市場需要，...

1.搬運機器人 這種機器人用途很廣，一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求，只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人，工件堆垛機器人，注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上，重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

2011年中國物料搬運設備制造行業規模（年收入2000萬元）以上企業1580家，從業人員超過40萬人；行業實現銷售收入4723.47億元，工業總產值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復合增長率均超過20%。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現代物料搬運的重要...

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

物料搬運機械主要是在企業（包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業設計工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業機械人，美國機械人協會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設計來移動材料，工件，工具或特別設備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業機械人...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...