近年來，隨著技術的不斷發展，工業機器人正朝著智能化方向蓬勃發展。在物流行業中，機器人配合3D視覺系統可替代人工，實現對貨物分揀、檢測、識別、碼垛以及拆垛等自動化作業。3D機器視覺通過3D快速成像技術，獲得物體高精度的三維點云數據，通過和視覺算法分析物體的形狀、...

機器視覺在車身檢測中的應用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測是工業檢測中機器視覺系統的典型例子。該系統由測量單元組成，每個測量單元都包括一個激光和一個CCD攝像頭，用于檢查車身外殼。多個測量點。將車身置于測量架下方，通過軟件校準車身精確位置，快速檢測車身輪廓尺寸...

如果說機器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結合后，可以高效率的自動瑕疵精細檢測，通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到...

TM3DVision視覺應用。達明機器人3D視覺功能，無須再整合外部控制器，可在TMFlow中實現3D視覺的校準和編輯應用，實現即插即用，快速導入。提供3種建構比對物體功能。1.匯入CAD模型。2.指定基礎幾何形狀（如球體、圓柱體、盒體等）。3.現場直接拍攝，...

視覺檢測應用范圍非常。主要是對產品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態，面積等參數進行判斷。現在也普遍使用深度學習的方式，通過對小批量的樣本數據進行學習訓練，生...

達明機器人以AI重新定義下個時代的協作機器人，今年持續擴增產品線，發布高負載AI協作機器人-TM20。業界的超輕量設計，適合搭載AMR的移動式機器人解決方案，當AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數，提升使用效率，進而提升生產稼動率。此外，超輕量設計更...

圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目，在日常生產中，我們需要對產品進行檢測，以此保證產品的合格率，在視覺技術還未介入時，生產線大多采取人工的方式進行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析，我們可以快...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態過程模型預測熔深，熔透，熔寬和...

機器視覺在藥品生產中的應用藥品的生產和加工過程非常嚴格，任何小錯誤都可能造成嚴重后果。通過機器視覺，可以實現對藥品生產過程的質量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數量、包裝質量的監控，可以提高藥品和包裝的質量，保證安全的患者。機器視覺在產品表面質量檢測中的應用...

達明機器人推出工廠智能管理系統——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設備進行智能管理的工業圖控軟件，具備實時系統監控、數據分析的自動化管理系統。達明TMmanager開發手臂管理系統(RMS)，無縫銜接達明協作手臂，實時監測機械手臂運作狀況以及生產現場...

當前的協作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現智能制造2025的關鍵推動技術，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節卡機器人在視覺方面已實現缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態過程模型預測熔深，熔透，熔寬和...

視覺機器人是視覺系統通過相機采集圖像，經過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現期望的功能。隨著科技的發展，視覺技術正逐步成為工業生產的關鍵組成部分。通常在工業生產過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

生產線中，我們需要確定產品的空間三維坐標，才能進行自動化生產的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業相機對產品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產品的準確位置，從而開始下一步的生產動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

機器視覺技術在自動化行業中的典型應用如今，自動化技術在我國正在飛速發展。人們對機器視覺有了更深刻地理解，他們對機器視覺的看法也發生了巨大的變化。機器視覺系統提高了生產中的自動化程度，從而使其可以在不適用于手動操作的危險工作環境中使用，從而可以大批量連續生產生產...

在工業應用領域，相當有有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統分為兩類：固定成像單元眼看手系統（Eye-to-Hand）和隨動成像單元眼在手系統（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand...

協作機器人可以簡化物料搬運、分揀、上下料和裝箱操作，將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達明機器人集成創夾具及視覺，即使在非結構化環境中，達明機器人也能識別、拾取各種物體，部署于復雜度更的自動化生產流程中。且達明機器人易于編程，用戶更可以通過其示教器...

在視覺技術的不斷成熟中，應用領域也在進一步擴大。在生產過程中，我們在用機器人取代人工后，有一個重要的生產動作——上下料抓取，這種場景在現代化工廠很常見，而這項應用主要建立于視覺識別、視覺檢測的集成技術上，在實際應用中，整個系統通過對目標進行圖像抓取，圖像分析，...

機器視覺技術近年發展迅速1）圖像采集技術發展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數量和數據率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數上不斷優化，通過測試指標（MTF、畸變、...

隨著我國各行各業生產運營的蓬勃發展，各領域如倉儲分揀、無聊自動搬運與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業需求的欲望越來越大，這種大背景的影響使得我國相關科研人員，開展了關于柔性復合機器人的研究工作，柔性復合機器人的整個機體是由AMR車...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業界整合傳統機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準...

這些年以半導體和電子電器發展為主導，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導體市場突破4000億美元大關，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰略提出至今，機器人產業也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國專利申請帶...

復合機器人也稱為移動機械臂、復合操作機器人和移動操作機器人。它們通常被稱為英國移動操縱器。有一個復合機器人“手、腳、眼、腦”。與AGV/AMR機械手相比，單一功能不僅結合了兩者的特點，而且更加靈活。半導體、33、C復合機器人可以在電子、醫療、日化、機械加工等傳...

復合機器人乃是手腳并用，將這兩種作用組合在一起。復合型工業生產AGV復合機器人主要用途在3C電子器件、半導體材料、診療、日化品、機械加工等領域的特殊應用場景中，AGV復合機器人運用比較完善，可是銷售市場生產廠家不多，AGV+機械手臂復合機器人的一個難題之一就是...

隨著3D機器視覺技術突破，3D視覺技術在智能化應用更加。在物流中的應用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應用于倉儲物流、生產、包裝、加工等各種工業流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物體三...

復合機器人是一種集成移動機器人和協作機器人兩項功能為一身的型機器人。在工業領域，通用工業機器人被稱為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動機器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復合型機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。半導體行業對...

機器視覺檢測系統通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能...

復合型機器人（Hybrid Robot）是一種結合了多種機器人技術的綜合性機器人系統，包括機械臂、移動平臺、傳感器、視覺系統、人工智能、控制系統等，具有復雜的動作控制和度智能的特點，可以適應多種復雜環境，并完成多種任務。復合型機器人的應用范圍非常，包括制造業、...

因半導體行業的作業環境對機器人提出了十分嚴苛的要求，如要求不影響產線節拍、清潔作業、防震作業、精度作業等，因此在半導體產線當中，能夠同時實現“手眼腳”三項功能的復合型機器人，已經逐漸成為了半導體行業應用中被使用的成熟智能設備。 捷螺系統專注于智能機器人、物聯網...