松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么?22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。匯川伺服電機(jī)常見(jiàn)7類故障問(wèn)題連云港維修點(diǎn).揚(yáng)州伺服電機(jī)維修抖動(dòng)故障西門(mén)子伺服電機(jī)的三種控制方式給大家 ??西門(mén)子伺服電機(jī)...

伺服電機(jī)維修 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)： 1、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理； 2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理； 3、有4個(gè)以上的極小火花,而且有1～3個(gè)大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器； 4、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。 換向器的修復(fù)： 1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺(jué))或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況.此時(shí)需拆卸電樞,用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；丹納赫Danaher伺服電機(jī)常見(jiàn)過(guò)熱問(wèn)題維修分析.馬鞍山松下伺服電機(jī)維修不限型號(hào)有刷電...

由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。無(wú)刷直流伺服電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,無(wú)刷直流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比一般的控制技術(shù)的變頻器還要好。 有刷電機(jī)工作原理 有刷電機(jī)是大家****早接觸的一類電機(jī)，中學(xué)時(shí)物理課堂上介紹電動(dòng)機(jī)也是以它為模型來(lái)展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷，通過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，從而輸出動(dòng)能。電刷與換向器不斷接觸摩擦，在轉(zhuǎn)動(dòng)中起到導(dǎo)電和換相作用。 發(fā)那科大功率伺服電機(jī)元器件故障維修.江蘇發(fā)那科伺服電機(jī)維修哪家好主...

伺服電機(jī)滾動(dòng)軸承超溫的緣故有什么？電動(dòng)機(jī)自身：1）滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈相互配合過(guò)緊。2）零部件尺寸公差有什么問(wèn)題，如電動(dòng)機(jī)軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。3）滾動(dòng)軸承采用不善。4）滾動(dòng)軸承潤(rùn)化欠佳或滾動(dòng)軸承清理不干凈，潤(rùn)滑油脂內(nèi)有臟物。5）軸電流量。應(yīng)用層面：1）發(fā)電機(jī)組安裝不善，如電動(dòng)機(jī)軸和所拖拽的設(shè)備的軸平行度一合規(guī)定。2）皮帶盤(pán)帶動(dòng)過(guò)緊。3）滾動(dòng)軸承維護(hù)保養(yǎng)不太好，潤(rùn)滑油脂不夠或超出使用壽命，發(fā)澀霉變。 2、電機(jī)轉(zhuǎn)子的修補(bǔ)。1、電機(jī)轉(zhuǎn)子表層****地不整平（拿手能觸感）或電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)火苗如第四種狀況。這時(shí)需拆裝同步電機(jī)，用精密機(jī)器生產(chǎn)加工轉(zhuǎn)化器；2、基礎(chǔ)整平，********有很小的傷疤或...

伺服電機(jī)伺服電機(jī)相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相位差零點(diǎn)怎樣兩端對(duì)齊的修補(bǔ) ：1、增加量式伺服電機(jī)的相位差兩端對(duì)齊方法。帶換堅(jiān)信號(hào)的增加量式伺服電機(jī)的UVW電子器件換堅(jiān)信號(hào)的相位差與電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相位差，故曰電視角相位差中間的兩端對(duì)齊方式以下：1）用一個(gè)直流穩(wěn)壓電源給電動(dòng)機(jī)的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源，U入，V出，將電動(dòng)機(jī)軸定項(xiàng)至一個(gè)平衡位置；2）用示波儀觀查伺服電機(jī)的U堅(jiān)信號(hào)和Z數(shù)據(jù)信號(hào)；3）調(diào)節(jié)伺服電機(jī)傳動(dòng)軸與電動(dòng)機(jī)軸的相對(duì)位置；4）一邊調(diào)節(jié)，一邊觀查伺服電機(jī)U堅(jiān)信號(hào)振蕩沿，和Z數(shù)據(jù)信號(hào)，直至Z數(shù)據(jù)信號(hào)平穩(wěn)在上拉電阻上（在這里默認(rèn)設(shè)置Z數(shù)據(jù)信號(hào)的常態(tài)化為低電頻），鎖住伺服電機(jī)與電動(dòng)機(jī)的相對(duì)位置...

談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。****內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)算****小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)****快。 ??第2環(huán)是速度環(huán)，西門(mén)子伺服電機(jī)通過(guò)檢測(cè)的電機(jī)編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統(tǒng)實(shí)際也在進(jìn)行...

伺服電機(jī)通信控制方式 ??采用通信方式實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制的常見(jiàn)方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式來(lái)對(duì)電機(jī)控制，是目前一些復(fù)雜、大系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景shou選的控制方式。采用通信方式，系統(tǒng)的大小、電機(jī)軸的多少都易于裁剪，沒(méi)有復(fù)雜的控制接線。搭建的系統(tǒng)具有極高的靈活性。 ??伺服電機(jī)的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。力士樂(lè)伺服電機(jī)剎車盤(pán)磨損故障維修.嘉興西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障分析富士伺服...

富士伺服電動(dòng)機(jī)維修必須留意的難題有哪一些，技術(shù)革新的另外，維修服務(wù)項(xiàng)目與質(zhì)量等層面，一樣是必須有主要表現(xiàn)方法。技術(shù)革新這一層面的話題討論，不但是在制造業(yè)企業(yè)當(dāng)中被普遍的探討，就算是在領(lǐng)域，也是會(huì)被普遍的高度重視。 查驗(yàn)富士伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)要找尋軟毛刷表層光潔有光澤度；軟毛刷表層沒(méi)有破裂或裂開(kāi)；炭刷樣子與電機(jī)轉(zhuǎn)子樣子一致；軟毛刷不過(guò)短（或磨壞）；刷小辮子穩(wěn)步增長(zhǎng)；軟毛刷尾纖牢固地固定不動(dòng)在軟毛刷上。假如不符合所述一切標(biāo)準(zhǔn)，則應(yīng)拆換軟毛刷。一般，假如刷磨壞到1/4個(gè)原先的長(zhǎng)短，現(xiàn)在是時(shí)候開(kāi)展拆換。假如必須拆換炭刷，請(qǐng)保證 炭刷的規(guī)格，電動(dòng)機(jī)種類和級(jí)別恰當(dāng)。一般，您能夠在電動(dòng)機(jī)指南中尋找此信息內(nèi)容。安川...

無(wú)刷直流伺服電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40％—50％左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。 ??電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、...

伺服電機(jī)維修晃動(dòng)狀況。在走刀時(shí)發(fā)生晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定，如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問(wèn)隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大而致。 5、伺服電機(jī)維修震動(dòng)狀況。數(shù)控車床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，很有可能造成震動(dòng)，這時(shí)候便會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動(dòng)機(jī)維修相對(duì)性于一般同屏電動(dòng)機(jī)的維修，********滾動(dòng)軸承上的獨(dú)特，由于大部分的伺服電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極，用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來(lái)越尤其重要，另外對(duì)合...

位置控制：西門(mén)子伺服電機(jī)位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。 ??3 、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，西門(mén)子伺服電機(jī)位置信號(hào)就由直接的****終負(fù)載...

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況 3、l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個(gè)木制的工具,將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,取下碳刷(請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò))用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器,用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細(xì)的砂紙,直到用完細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)。松下伺服電機(jī)Err 14.0 過(guò)電流保護(hù)故障原因及維修.發(fā)那科伺服電機(jī)故障檢測(cè)與維修電話無(wú)刷電調(diào)，輸入的是直流電， 通過(guò)...

出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考返回。 六、伺服系統(tǒng)報(bào)警 伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)****，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷...

無(wú)電刷、低干擾 無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，****直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 7、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。 8、壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本 少了電刷，無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。 貝加萊伺服電機(jī)過(guò)電壓故障的分析維修.合肥安川伺服電機(jī)維修保養(yǎng)就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快；位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)...

伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象 在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致。 三、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象 大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。大隈OKUMA4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器上電就跳閘維修重諾守信.大隈伺服電機(jī)維修不限型號(hào)西門(mén)子伺服電機(jī)換...

西門(mén)子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。西門(mén)子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。 西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障的時(shí)侯，經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)****，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，這時(shí)我們應(yīng)該先檢查：西門(mén)子伺服電機(jī)維修軸脈沖編碼...

運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源） ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)行聲音過(guò)大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過(guò)度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時(shí)，諸確記驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?，F(xiàn)象SEW伺服電機(jī)繞線失敗故障的維修案例分析.揚(yáng)州三菱伺服電機(jī)維修廠家無(wú)刷電機(jī)控制原理 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止，以及...

在生產(chǎn)中應(yīng)用伺服電機(jī)不但具有工作能力和準(zhǔn)確性,同時(shí)還具有很強(qiáng)的節(jié)能作用,因此很多行業(yè)生產(chǎn)中都紛紛采用伺服電機(jī)生產(chǎn),注塑機(jī)的工作程序一般分為合模、鎖模、射膠、熔膠、保壓、冷卻、松模、開(kāi)模、取出等幾個(gè)階段，各個(gè)階段需要不同的壓力和流量。對(duì)于油泵電機(jī)而言，注塑過(guò)程的負(fù)載總是處于變化狀態(tài)，在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵電機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，多余的液壓油通過(guò)溢流閥回流，此過(guò)程稱為高壓節(jié)流。 ??據(jù)統(tǒng)計(jì)，由高壓節(jié)流造成的能量損失為36%~68%。由于伺服電機(jī)節(jié)能降耗效果****，且在精密度等方面表現(xiàn)也較好，目前已在注塑機(jī)行業(yè)得到****應(yīng)用。伺服系統(tǒng)在節(jié)電、節(jié)水和節(jié)油方面都有突出表現(xiàn)，帶有伺服系統(tǒng)...

式編碼器的相位對(duì)齊方式 式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： （1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； （2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； （3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； （4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。 包米勒伺服電機(jī)負(fù)載故障的維修分析.湖州博士力士...

③若選用匹配軸承，應(yīng)研究?jī)?nèi)外墊圈尺寸差在2 μm以內(nèi)，墊圈平行差在2 μm以內(nèi)，軸承按外徑上的V型標(biāo)記成對(duì)安裝； ④長(zhǎng)期使用預(yù)緊彈簧會(huì)導(dǎo)致疲勞和彈性下降；軸承預(yù)緊力降低，影響電主軸雕刻機(jī)的設(shè)計(jì)精度和使用壽命。此時(shí)，應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧； ⑤如果墊片研究不當(dāng)，兩套軸承中有一套載荷較小，另一套載荷過(guò)大，所以承載能力不均勻，會(huì)發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命。當(dāng)內(nèi)外墊圈承受相同的應(yīng)力時(shí)，兩組軸承的預(yù)緊力是均勻的。 清洗軸承時(shí)，外套斜面向下(或內(nèi)套斜面向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔汽油中) ，軸承應(yīng)清洗兩次以上，注意清洗軸承時(shí)，軸承上下位置不能錯(cuò)位。 5.安裝軸承前，應(yīng)先用機(jī)油(電主軸****潤(rùn)滑油)對(duì)軸承、...

運(yùn)行前檢測(cè) (已供應(yīng)控制電源） ??編碼器電纜應(yīng)避免承受過(guò)大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，注意接續(xù)電纜 是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。伺服電機(jī)若有振動(dòng)現(xiàn)象，或運(yùn)行聲音過(guò)大，請(qǐng)與廠商聯(lián)絡(luò)。確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)記是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會(huì)有不預(yù)期的 動(dòng)作。勿將參數(shù)作過(guò)度極端的調(diào)整。重新設(shè)記參數(shù)時(shí)，諸確記驅(qū)動(dòng)器是否在伺服停止的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會(huì)成為故障發(fā)生的原因。繼電器動(dòng)作時(shí)，若無(wú)接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請(qǐng)與廠商 聯(lián)絡(luò)。電源指示燈與LED顯示是否有異?，F(xiàn)象哪里可以維修貝加萊伺服電機(jī)常見(jiàn)維修方法分享.上海AB伺服電機(jī)維修案例分享簡(jiǎn)化零擁有先進(jìn)的檢測(cè)設(shè)備，變頻器****測(cè)試臺(tái)，系列負(fù)載試驗(yàn)...

有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別 實(shí)際上兩種電機(jī)的控制都是調(diào)壓，只是由于無(wú)刷直流采用了電子換向，所以要有數(shù)字控制才可以實(shí)現(xiàn)了，而有刷直流是通過(guò)碳刷換向的，利用可控硅等傳統(tǒng)模擬電路都可以控制，比較簡(jiǎn)單。 1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱之為變壓調(diào)速。 2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱之為變頻調(diào)速。 發(fā)那科伺服電機(jī)剎車失靈故障維修分析.常熟博士力士樂(lè)伺服電機(jī)維修故...

西門(mén)子伺服電機(jī)的三種控制方式給大家 ??西門(mén)子伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求以及滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。接下來(lái)，給大家介紹伺服電機(jī)的三種控制方式。 ??如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 ??如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒(méi)有很高的要求。 SEW伺服電機(jī)繞線失敗故障的維修案例分析.蘇州...

無(wú)刷電調(diào)，輸入的是直流電， 通過(guò)一個(gè)濾波電容穩(wěn)定電壓。然后分成倆兩路，一路是電調(diào)的BEC使用，BEC是給接收機(jī)與電調(diào)自身單片機(jī)供電使用的，輸出至接收機(jī)的電源線就是信號(hào)線上的紅線和黑線，另一路是介入MOS管使用，在這里，電調(diào)上電，單片機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)MOS管震動(dòng)，使電機(jī)發(fā)出滴滴滴的聲音。啟動(dòng)后待命，有些電調(diào)帶有油門(mén)校準(zhǔn)功能，在進(jìn)入待命前會(huì)監(jiān)測(cè)油門(mén)位置是在高還是低還是中間，高的話進(jìn)入電調(diào)行程校準(zhǔn)，中間的話開(kāi)始發(fā)出報(bào)警信號(hào)，電機(jī)會(huì)滴滴的響，低的話會(huì)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一切準(zhǔn)備就緒后，電調(diào)內(nèi)的單片機(jī)會(huì)根據(jù)PWM信號(hào)線上的信號(hào)決定輸出電壓的大小和頻率的高低以及驅(qū)動(dòng)方向和進(jìn)角多少來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)向。這就...

有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，磁極不動(dòng)，線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。 在有刷電機(jī)中，這個(gè)過(guò)程是將各組線圈的兩個(gè)電源輸入端，依次排成一個(gè)環(huán)，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個(gè)象圓柱體的東西，與電機(jī)軸連成一體，電源通過(guò)兩個(gè)碳元素做成的小柱子(碳刷)，在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn)，給一組線圈通電。 隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，不同時(shí)刻給不同線圈或同一個(gè)線圈的不同的兩極通電，使得線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與****靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差，磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥，產(chǎn)生...

無(wú)刷電機(jī)控制原理 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制就是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)或者停止，以及轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部分也叫做電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)，英文electronic speed controller(ESC)。電調(diào)對(duì)應(yīng)使用的電機(jī)不同，分無(wú)刷電調(diào)和有刷電調(diào)。 有刷電機(jī)的永磁體是固定不動(dòng)的，線圈繞在轉(zhuǎn)子上，通過(guò)一個(gè)電刷跟換相器接觸間斷來(lái)改變磁場(chǎng)方向來(lái)保持轉(zhuǎn)子持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。無(wú)刷電機(jī)，顧名思義，這種電機(jī)是沒(méi)有所謂的電刷和換相器的，他的轉(zhuǎn)子是永磁體，而線圈是固定不動(dòng)的，直接接到外部電源，問(wèn)題就來(lái)了，線圈磁場(chǎng)方向怎么改變呢?事實(shí)上，無(wú)刷電機(jī)外部還需要一個(gè)電子調(diào)速器，這個(gè)調(diào)速器說(shuō)白了就是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它隨時(shí)都在改變著固定線圈...

式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下： 1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼； 2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置； 3）用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中； 4）對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。施耐德伺服電機(jī)通風(fēng)受限故障原因及?維修.鹽城發(fā)那科伺...

臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)維修價(jià)格鍵入工作電壓一切正常，但輸出直流電壓****為143v，再次均無(wú)反映，故分辨LM317毀壞，拆換之，重啟，拆下來(lái)電瓶，將電池充電工作電壓調(diào)至27v時(shí)，常見(jiàn)故障隨后****，常見(jiàn)故障狀況當(dāng)電壓終斷時(shí)，逆變電源不工作中，鮮紅色顯示燈長(zhǎng)亮剖析與維修:依據(jù)常見(jiàn)故障狀況得知，該常見(jiàn)故障是因電池電壓太低造成。 臺(tái)達(dá)軟啟動(dòng)器的過(guò)電流量常見(jiàn)故障跳電是普遍也是繁雜的常見(jiàn)故障之一，當(dāng)常見(jiàn)故障產(chǎn)生時(shí)，軟啟動(dòng)器維護(hù)會(huì)馬上姿勢(shì)并關(guān)機(jī)，另外顯示信息常見(jiàn)故障編碼或常見(jiàn)故障種類。大部分狀況下能夠依據(jù)顯示信息的常見(jiàn)故障編碼快速尋找常見(jiàn)故障緣故并故障檢測(cè)，但也是有一些常見(jiàn)故障的緣故是各個(gè)方面的，并并不是單一的...

富士伺服電動(dòng)機(jī)維修必須留意的難題有哪一些，技術(shù)革新的另外，維修服務(wù)項(xiàng)目與質(zhì)量等層面，一樣是必須有主要表現(xiàn)方法。技術(shù)革新這一層面的話題討論，不但是在制造業(yè)企業(yè)當(dāng)中被普遍的探討，就算是在領(lǐng)域，也是會(huì)被普遍的高度重視。 查驗(yàn)富士伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)要找尋軟毛刷表層光潔有光澤度；軟毛刷表層沒(méi)有破裂或裂開(kāi)；炭刷樣子與電機(jī)轉(zhuǎn)子樣子一致；軟毛刷不過(guò)短（或磨壞）；刷小辮子穩(wěn)步增長(zhǎng)；軟毛刷尾纖牢固地固定不動(dòng)在軟毛刷上。假如不符合所述一切標(biāo)準(zhǔn)，則應(yīng)拆換軟毛刷。一般，假如刷磨壞到1/4個(gè)原先的長(zhǎng)短，現(xiàn)在是時(shí)候開(kāi)展拆換。假如必須拆換炭刷，請(qǐng)保證 炭刷的規(guī)格，電動(dòng)機(jī)種類和級(jí)別恰當(dāng)。一般，您能夠在電動(dòng)機(jī)指南中尋找此信息內(nèi)容。倍福...

伺服電機(jī)維修晃動(dòng)狀況。在走刀時(shí)發(fā)生晃動(dòng)狀況，限速數(shù)據(jù)信號(hào)不穩(wěn)定，如伺服電機(jī)有裂痕;接線端子排接觸不良現(xiàn)象，如螺絲松脫等;當(dāng)晃動(dòng)產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動(dòng)與反向健身運(yùn)動(dòng)的換相一瞬間時(shí)，一般是因?yàn)樽叩秱鲃?dòng)齒輪的反方向問(wèn)隙或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器增益值過(guò)大而致。 5、伺服電機(jī)維修震動(dòng)狀況。數(shù)控車床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，很有可能造成震動(dòng)，這時(shí)候便會(huì)造成過(guò)電流警報(bào)。數(shù)控車床震動(dòng)難題一般歸屬于速率難題，因此應(yīng)找尋速率環(huán)難題。 富士伺服電動(dòng)機(jī)維修相對(duì)性于一般同屏電動(dòng)機(jī)的維修，********滾動(dòng)軸承上的獨(dú)特，由于大部分的伺服電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶地磁極，用一般材料不可以解決困難,因此 材料訂制越來(lái)越尤其重要，另外對(duì)合...