從成本上來說,目前全球機器人產業的成本構成,35%左右是減速器,20%左右是伺服電機,15%左右是控制系統,機械加工本體可能只占15%左右,其他的部分主要就是應用。可以看出,減速器是制約機器人產業發展的關鍵因素。目前中國機器人的技術上還缺乏整體的突破。...
在生產實踐經驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發生斷裂,如某國外減速機的高速軸經常在兩處發生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...
這是比較直觀,但是比較少人關注的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,但是就會導致發熱過大的問題。RV上,采用帝人結構的發熱的區別還沒有那么明顯,而同樣是...
1、減速機是一種動力傳遞機構,利用齒輪的速度轉換器,將馬達的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數可分為單級和多級減速機;按照齒輪形...
中國的機器人關節用高精密減速機研發起步較晚,再加上相關技術封鎖等原因,與精度、噪聲、壽命相關的**技術成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關鍵**技術列入國家戰略規劃,外部環境變化下資本更多的加持,以及相關理論與技術原理的逐步攻克,這一局面正在發生改變。...
減速機是工業企業大量應用的設備,一旦漏油,不僅造成經濟損失,嚴重時還會引起減速機少油、斷油,使齒輪嚙合面磨損加劇,進而發生打齒或剝離,導致設備事故。減速機漏油,對周圍環境污染厲害,對基礎有腐蝕作用,這樣既破壞了文明生產又浪費了不少本可回收再生的潤滑油。...
佳控科技(杭州)有限公司是一家專業從事PLC控制系統研發、生產、銷售和服務的高科技企業。我們的PLC控制系統是我們公司的主推產品,具有***的應用領域和優異的性能表現。在這里,我們將為您介紹我們的PLC控制系統的功能優勢。首先,我們的PLC控制系統具有...
佳控科技(杭州)有限公司是一家專注于工業自動化控制領域的企業,我們致力于為客戶提供***、高性能的自動化控制產品和解決方案。作為我們公司的主推產品,臺達plc在市場上備受歡迎,***我將為大家介紹一下這款產品的功能優勢。首先,臺達plc具有高效穩定的性...
易改性。要使程序易改,也就是要便于修改。PLC的特點之一就是方便,可靈活地適用于各種情況。其辦法就是靠修改或重新設計程序。重新設計程序用于改變PLC工藝的用途要求的情況,不僅程序重編,而且I/O也要重新分配。多數情況下不需要重編程序,作一些修改就可以了。這...
我們的PLC編程控制器具有多種功能,可以滿足不同用戶的需求。它可以實現各種控制操作,如邏輯控制、運動控制、溫度控制等。同時,我們還提供了豐富的擴展模塊,可以根據用戶的需求進行擴展。我們的PLC編程控制器具有高性價比的特點。相比其他品牌的產品,我們的產...
行星減速機是一種用途***的工業產品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯軸器、制動輪等,應經過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯軸器、制動輪重量。4、不能使用制...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉動套圈和滾子保持架組件一周,在連續三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...
近年來人力和原材料的上漲給中國制造業帶來了巨大的壓力,加上發達國家正試圖用高度自動化技術來取代中國的制造,一些覺醒的企業已經開始升級自動化,提高工作的生產效率和降低成本。機器自動化已經成為全球制造業的發展的方向,尤其是機器人產業得到了迅速的發展。據預測到201...
根據市場調研,一般情況下通用工業機器人有4-6個自由度,需要的減速器個數為4-6個。取中間值,假定我國工業機器人平均需要減速器5臺,減速機存量替換量為5%,結合我國近年來工業機器人銷售量以及保有量,測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉動套圈和滾子保持架組件一周,在連續三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...
在生產實踐經驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發生斷裂,如某國外減速機的高速軸經常在兩處發生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...
盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大,但是目前國內市場仍被外資品牌占領,尤其是日本的廠商,全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷,國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統計數據顯示,截至目前,國內機器人企業數量已超過420家,但其中研...
減速機漏油原因1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、減速機結構設計不合理。...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經常會導致減速機發熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導致大量的熱量產生,潤滑油過少的話,摩擦同...
對于減速機的選擇,除了上述的參數選擇,還要對減速機的類型和安裝方式進行選擇,例如你選擇的減速機是行星減速機,還是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯式,還是90度垂直安裝等等。特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇,有其特定的應用場景,例如要求整個運動機構具備自鎖功...
中國的機器人關節用高精密減速機研發起步較晚,再加上相關技術封鎖等原因,與精度、噪聲、壽命相關的**技術成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關鍵**技術列入國家戰略規劃,外部環境變化下資本更多的加持,以及相關理論與技術原理的逐步攻克,這一局面正在發生改變。...
傳統衡量減速機性能的三個主要因素是:負載能力、疲勞壽命和運轉精度,往往忽略了傳動噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項標準的相繼頒布,控制減速機傳動噪音這一因素的重要性日趨明顯,工業發展與需求對減速機的傳動誤差要求更為嚴格,對噪聲控制的要求也...
精密減速機作為機器人**零部件,占據了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業機器人的**零部件中技術壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業機器人運動參數的極大變化。對于機器人關節用高精密減速機,日本具備***...
減速機產生異響,可以肯定的是,故障已經產生。需要停機檢查,排除問題,以免情況進一步惡化,造成非計劃停機。現場排除,可以先檢查油,再檢查聯軸器部位,后檢查箱體,逐步排除直至找到原因。試機中產生異響,可先檢查齒面是否磕碰,在檢查判斷齒部是否變形,后檢查判斷齒輪...
減速機,也稱“機器人關節”,是以工業機器人為**的**自動化設備的**傳動部件。在國產機器人崛起道路上,減速機的產業化、自動化是非常重要的內容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業...
行星減速機是一種用途***的工業產品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經常會導致減速機發熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導致大量的熱量產生,潤滑油過少的話,摩擦同...
步進電機減速機錯位是指什么?步進電機減速機錯位即是失步,失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時,每接收一個控制脈沖就移動一個步距角,即前進一步。若連續地輸入控制脈沖,電動機就相應地連續轉動。丟步時,轉子前進的步數小于脈沖數;越步時,轉子前進的步數...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯軸器、制動輪等,應經過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯軸器、制動輪重量。4、不能使用制...