魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...
從一開始出現的時候,大家假如接觸到這門學科的話,可能都知道是瓦特的離心調速器。這是離心調速器的幾種方案的示意圖,什么叫離心調速器呢?就是有兩個飛球,一轉起來以后,因為離心力,飛球就往外脹。飛球脹開以后,這個下面的套筒就往上升,這個套筒在移動,就帶動執行機構動作...
光源選型基本要素:對比度:對比度對機器視覺來說非常重要。機器視覺應用的照明的**重要的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產生比較大的對比度,從而易于特征的區分。對比度定義為在特征與其周圍的區域之間有足夠的灰度量區別。好的照明應該能夠保證需要檢...
電子封裝技術與設備;絲網印刷設備及絲網周邊材料等。SMT表面貼裝:SMT工藝與設備、焊接設備、測試儀器、返修設備及各種輔助工具及配件、SMT材料、貼片劑、膠粘劑、焊劑、焊料及防氧化油、焊膏、清洗劑等;再流焊機、波峰焊機及自動化生產線設備。電子生產加工設備:電子...
在布匹的生產過程中,像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,在現代化流水線后面常??煽吹胶芏嗟臋z測工人來執行這道工序,給企業增加巨大的人工成本和管理成本的同時,卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率(即“零缺陷”)。對布匹質量的檢測是重...
布萊克已經在這個之前,專門研究了電子振蕩器,電子振蕩器是用反饋工作的,當然是正反饋了,所以他有這個基礎。就是他有工作的積累,布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎,完了老在想這個問題,這樣靈感就出來了,就做出來這個負反饋放大器,這是一個人,應該要提...
工廠或事業單位的人、財、物、生產、辦公等業務管理的自動化控制,是以信息處理為**的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡?,F代已在管理信息系統的基礎上研制出決策支持系統(DSS)...
4、通過控制反應過程中pH值的變化,自動調節加料量,實現單臺儀器在間歇反應與連續反應的完美轉化。5、使用通用的數據庫平臺,可以靈活設計配方及實驗條件、要求,方便實驗數據的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數的一致性,在很大程度上降低了人為因素對實驗...
魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當光源放置在攝像頭視野的不同區域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區域的鏡面反射發生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...
視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。當前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經幾乎退出市場。在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統...
視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。當前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經幾乎退出市場。在機器視覺系統中,獲得一張高質量的可處理的圖像是至關重要。系統...
第五代過程控制體系(FCS,Fieldbus Control System現場總線控制系統):FCS是從DCS發展而來,就象DCS從CCS發展過來一樣,有了質的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l展到“現場控制”;數據的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區別在于...
自動化控制有半自動與全自動化,自動化控制是一種現代工業、農業、制造業等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論。自動化控制有半自動與全自動化自動化控制例如:機器、設備可以按照生產的要求和目的,進行自動化生產;全自動人只需要作為操作員,確定控制的要求和程序...
由于上述原因,圖像識別處理時應采取相應的算法,提取雜質的特征,進行模式識別,實現智能分析。Color檢測一般而言,從彩色CCD相機中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說每一個像素都由紅(R)綠(G)藍(B)三個成分組成,來表示RGB色彩空間中的一個點。問題在于這...
尼可爾斯(Nichols)就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗,***列出來這個PID的整定表,50年過去了現在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯(Nichols)發明的這個PID整定表。這個是***的,***結束以后,他們才把工作展現出來。這一本書...
機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給**的圖像處理系統,得到被攝目標的形態信息,根據像素分布和亮...
室內溫度的調節 室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ,盡管開窗等因素使得室內熱量散發出室外(干擾d)。為了達到這個目的,加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節,溫度就會保持恒定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界...
3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環境支持下,完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網絡通信裝置完成控制信息、圖像數據的通信任務。集成式機器視覺系統一般均內置以太網通信接口,并支持多種標準網絡和總線協議,從而使多套集成式機器視覺系統構成更...
經歷過長期的蟄伏,2010年中國機器視覺市場迎來了爆發式增長。數據顯示當年,中國機器視覺市場規模達到8.3億元,同比增長48.2%,其中智能相機、軟件、光源和板卡的增長幅度都達到了50%,工業相機和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來的比較高水平。...
4、通過控制反應過程中pH值的變化,自動調節加料量,實現單臺儀器在間歇反應與連續反應的完美轉化。5、使用通用的數據庫平臺,可以靈活設計配方及實驗條件、要求,方便實驗數據的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數的一致性,在很大程度上降低了人為因素對實驗...
3.產品的穩定性產品的穩定性也是工程上需要重點關注的,這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度,是否有過載保護,長時間工作是否會掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈...
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能??偟膩碚f,集成式機器視覺系統上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...
反應釜自動化控制系統 [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成,實現反應釜實驗過程中的自動化控制,主要對象是反應釜配套的控制儀。反應釜配套的控制儀存在下面的一些缺點:其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經常出現溫度超調的現象,不適合用于反應溫度精度要...
(2) 反應過程控制及參數設置界面:反應釜自動化控制系統反應過程,分為準備段、反應段、陳化段三個反應階段,每個反應階段可以自由設定反應時間。每個反應段需要對以下被控對象的控制參數進行設置:pH值、反應溫度、攪拌速度、進出料泵設置。pH值、反應溫度、攪拌速度均用...
說你這個現代頻域法沒有魯棒性,當時人家不信、不服,經過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現在的有人當然是你可能這個術語不一定統一,有人把它叫做現代后控制理論,Postmodern control theory。我們現在就回過來看看,為什么說這個沒...
室內溫度的調節 室內溫度的調節是一個簡明易懂的例子。目的是把室內溫度保持在一個定值θ,盡管開窗等因素使得室內熱量散發出室外(干擾d)。為了達到這個目的,加熱必須被適當的影響。通過閥門的調節,溫度就會保持恒定。除此之外,在人們有感覺之前,暖器熱水的溫度也會受外界...
4、通過控制反應過程中pH值的變化,自動調節加料量,實現單臺儀器在間歇反應與連續反應的完美轉化。5、使用通用的數據庫平臺,可以靈活設計配方及實驗條件、要求,方便實驗數據的導出與處理。6、自動化控制的應用可以保證每個參數的一致性,在很大程度上降低了人為因素對實驗...
中國擁有世界比較大的工業自動控制系統裝置市場,傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化系統,市場前景廣闊。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展?;诠I自動化控制較好的發展前景,預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市...
4.產品多樣化由于硬件技術的發展和市場需求多樣化的要求,使得集成式機器視覺系統的多樣化不僅成為可能,而且十分必要。市場上的集成式機器視覺系統越來越多,如何選擇一款適合應用需求的產品,是擺在很多應用工程師面前的一個難題。這個問題本身很難總結出一個千篇一律的公式,...
中國擁有世界比較大的工業自動控制系統裝置市場,傳統工業技術改造、工廠自動化、企業信息化需要大量的工業自動化系統,市場前景廣闊。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展?;诠I自動化控制較好的發展前景,預計2015年工業自動控制系統裝置制造行業市...