其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；保管部和第二保管部，它們在區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它們設置于區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；起重機，其具備沿著區段內頂棚軌道行駛的行駛部、從行駛部垂下的桅桿、以及被桅桿引導而升降的移送部，并且在處理裝置的裝載端口、保管部、以及交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引...

通常的機械結構比較簡單，因此在長時間的運行中穩定性高，故障也較好處理由于搬運時，設備做出的動作較為單一，因此對應的控制系統較易實現同一個時刻，連續搬運設備本身可以存放很多的物料單元，并且可以根據上下游的條件，單個的輸入和輸出物料單位，所以適合做緩存4.連續搬運的挑戰由于連續搬運設備通常為固定非移動的設備，由于這一特性也給連續搬運帶來一些挑戰：柔性受限連續輸送設備一旦建設好并投入運行，基本上就限定了固定的起始點A和固定的終了點B。不論是起始A點位置變化還是B點位置變化，之前的連續輸送設備都無法馬上匹配到新的位置上。為了使連續設備有一定的機動性和柔性，在一些應用場景下，可以采取的一定的辦法...

參照圖6)。因此，起重機用行駛部31或者搬運車用行駛部51能夠無障礙地在以及第二連結軌道60a、60b行駛。這樣，將上述軌道設為相同的剖面形狀，由此能夠實現軌道的標準化，能夠以低成本進行軌道的設置。在上述搬運系統100中，懸掛式起重機30在存儲庫區域10a或者存儲庫區域10b內，沿著起重機軌道20行駛，在保管部11與交接口12之間搬運物品2。例如，懸掛式起重機30能夠通過物品移載部34(參照圖4)接受被保管部11保管的物品2，沿著起重機軌道20行駛至交接口12，將物品2載置于交接口12。另外，在利用高架搬運車50將物品2載置于交接口12的情況下，懸掛式起重機30能夠沿著起重機軌道20行...

入口部15a形成供高架搬運車50從區段間頂棚軌道13向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向區段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區段間頂棚軌道14向區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第二區段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出連接軌道15與第二連接軌道16是同一...

轉動部具有未圖示的轉動部件和轉動驅動部。轉動部件被設置為能夠圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部件安裝于升降驅動部54或者保持部53。轉動驅動部使用電動馬達等，并使轉動部件圍繞上下方向的軸進行轉動。轉動部通過來自轉動驅動部的驅動力而轉動，能夠使升降驅動部54或者保持部53圍繞上下方向的軸進行轉動。通過該轉動部能夠將被保持部53保持的物品2的朝向改變。此外，高架搬運車50也可以不具備轉動部。圖6是表示、第二行駛部41a、41b和行駛部51的一個例子的圖。、第二行駛部41a、41b和行駛部51例如采用共用的結構(同一結構或者大致同一結構)。另外，對于頂棚軌道10中的區段內頂棚軌道11、第二區段...

也可將物品2相對于暫存區st的交接限定為外繞軌道41a或者內繞軌道41b的任一個。圖7～圖10是表示使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域亦即存儲庫區域10b移動時的移動路徑的一個例子的圖。在本實施方式中，在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向其它存儲庫區域(規定區域)10b移動的情況下，不需要從起重機軌道20取下懸掛式起重機30，能夠沿著以及第二連結軌道60a、60b以及高架搬運車軌道40移動。在該情況下，也可通過作業者等的手動操作來移動懸掛式起重機30，也可通過控制裝置80(參照圖1)自動地移動。如圖7所示，懸掛式起重機30存在于存儲庫區域10a內的起重機軌道20。首先，...

也可使物品保持部上升到上方位置之后，開始行駛。另外，起重機軌道也可被設置于使懸掛式起重機的桅桿通過，且禁止作業者的進入的作業者進入禁止區域的上方，高架搬運車軌道也可被設置于允許作業者的通行的作業者通路的上方，在懸掛式起重機進入高架搬運車軌道時，也可禁止作業者向桅桿通過的作業者通路的進入。另外，規定區域也可是配置有與存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域。另外，高架搬運車軌道也可具備：機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、與機架內環繞軌道以及第二機架內環繞軌道各自的一方的端部連結的機架間軌道、以及與機架內環繞軌道以及第二機架內環繞軌道各自的另一方的端部連結的第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道也...

驅動部45b設置于上部支承體，進行懸掛部件45a的抽出、卷繞。若驅動部45b將懸掛部件抽出，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而下降。另外，若驅動部45b卷繞懸掛部件45a，則、第二升降臺43a、43b被、第二桅桿42a、42b引導而上升。驅動部45b被控制裝置60等控制，使、第二升降臺43a、43b以規定的速度下降或者上升。另外，驅動部45b被控制裝置60等控制，將、第二升降臺43a、43b保持于目標高度。雖然、第二升降驅動部45a、45b設置于上部支承體47(、第二行駛部41a、41b)，但并不限定于該結構。、第二升降驅動部45a、45b例如也可以設置于、第...

但通過與上述相同的動作能夠將物品2也在保管區域sa1與其他保管區域之間、或者在第二保管區域sa2與其他保管區域之間進行搬運。另外，載置于其他保管區域的交接端口的物品2被存在于該保管區域的起重機搬運至保管部或者處理裝置的裝載端口這點如上所述。如上所述，根據本實施方式所涉及的搬運系統100，、第二起重機40a、40b能夠邊行駛邊使、第二升降臺43a、43b升降，因此與必須在停止后使保持部53升降的高架搬運車50相比，物品2的移送所需要的時間更短，能夠使區段內(、第二保管區域sa1、sa2內)的物品2的搬運效率提高。并且，通過、第二起重機40a、40b進行區段內的物品2的搬運，從而能夠使物品...

因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(地板面側)設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區段內頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區段內頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅動...

運動裝配有合金襯套，可延長搬運車的使用手用，國內的生產廠家bestbay生產的搬運車符合歐洲EN1757-4標準，使用進口的泵站，起升有力，結構合理，操作簡便。搬運車保養編輯對搬運車保養得當將延長搬運車的使用壽命，保養時主要檢查油、排除空氣及潤滑。在搬運站每六個月好檢查一次油面。新注入油到橡膠容器要低于液面高度5mm，添加油時貨必須在低位置。要更換密封件時，空氣可能會進入液壓系統，將操縱桿放置在低的位置，然后擺動手柄十幾次。使用馬達油或潤滑油潤滑可動部分。另外還需注意日常檢查和保養，對搬運車的檢查可盡可能的減少磨損，需要特別注意車輪、車軸、貨叉、舉升和降低的控制。每當工作完成時，貨叉應...

其自動化程度和內燃叉車相當，但它是節能環保理念推動的動力技術更新，使用的是電池動力，電動搬運車具備節能、無廢氣排放、噪音小等優點，是食品行業的佳選擇，由于其節能的突出優點，被搬運車行業認為是未來有潛力的叉車之一，但遇到了發展瓶頸，由于其受電瓶容量的限制，功率小，作業時間短。第四代搬運車發展是以自動無人搬運車為的，簡稱AGVS,AGVS預計在本世紀50年代將得到大范圍的應用，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段，現代的AGV是由計算機控制，多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，傳送中的構件以及控制AGV的路線...

因此無需在與、第二起重機40a、40b對應的地上側(地板面側)設置軌道，從而能夠以低成本設置起重機用的軌道。如圖4所示，、第二起重機40a、40b分別具備、第二行駛部41a、41b、、第二桅桿42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分別具備、第二升降臺43a、43b、、第二升降驅動部45a、45b。行駛部41a具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著區段內頂棚軌道11行駛。第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區段內頂棚軌道12行駛。行駛驅動部例如可以是設置于、第二行駛部41a、41b且驅動...

也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態存在于第二區段內頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛，確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外，第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛，而從第二區段內頂棚軌道12經由連接軌道15或者第二連接軌道16移動至區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道...

能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業者的通行的作業者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外，在規定區域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域的情況下，能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與其它存儲庫區域內之間移動。另外，在高架搬運車軌道基于上述機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結，其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下，能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環繞軌道以及以及第二機架間軌道，可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。...

"接頭"需要建立在移動的離散設備與上下游設備之間的良好通訊條件的基礎上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個搬運過程，一個自動化系統通常也需要有一個管理搬運任務和設備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS、倉庫控制軟件WCS、自動搬運機器人調度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現場環境中所有的搬運設備信息交互的基礎上。上位管理軟件下發的指令數據需要通訊通道將命令傳遞到搬運設備上，同時，現場的搬運設備的當前的狀態和任務執行情況要實時的上傳給上位機管理軟件與第三方的通訊需要通過運動才能執行搬運任務的離散搬運設備，在執行任務時一定會占用一定的公共資源，比如要占用通道，占用電梯又或...

也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下使用第二機架內環繞軌道42，在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下使用機架內環繞軌道41。另外，也可在使懸掛式起重機30從存儲庫區域10a向規定區域(10b、10c、10d)移動的情況下，以及在使懸掛式起重機30從規定區域向存儲庫區域10a移動的情況下，使用相同的機架內環繞軌道。另外，在法律允許的范圍內，引用作為日本申請的特愿2017-128569以及本說明書所引用的全部的文獻的內容并作為正文記載的一部分。附圖標記的說明lp…裝載端口、mn…維護裝置；st…暫存區；tl…處理...

如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運...

是在裝載端口lp的上方不設置保管部220，在、第二處理裝置tl1、tl2與、第二處理裝置tl1、tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。例如，也可以是在圖1所示的處理裝置tl1與處理裝置tl1之間、或者第二處理裝置tl2與第二處理裝置tl2之間(或者裝載端口lp與裝載端口lp之間)設置保管架80的結構。根據該結構，與上述相同地，能夠將在、第二處理裝置tl1、tl2間(裝載端口lp間)產生的空間作為保管區域有效地活用。這樣，通過配置保管部220、和具備保管部320的保管架80，在搬運系統100中，能夠容易地使物品2的保管數量增大。此外，在搬運系統100中，保...

如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100。控制裝置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運...

具體實施方式以下，參照附圖對實施方式進行說明。在以下的各圖中，使用xyz坐標系對圖中的方向進行說明。在該xyz坐標系中，將鉛直方向設為z方向，將水平方向設為x方向、y方向。x方向是水平方向內的一個方向，是沿著后述的區段間頂棚軌道13和第二區段間頂棚軌道14的方向。y方向是與x方向正交的方向，是沿著區段內頂棚軌道11的直線部11a、和第二區段內頂棚軌道12的直線部12a的方向。另外，關于x、y、z方向的各方向，適當地將與箭頭相同一側稱為+側(例如，+x側)，將其相反側稱為-x側(例如，-x側)。圖1是表示本實施方式所涉及的搬運系統100的一個例子的俯視圖。圖1所示的搬運系統100例如設置...

行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續設置或者間斷設置。另外，在、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73。電力接收部73經由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統一控制搬運系統100?？刂蒲b置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起...

能夠使在作業者的進入被禁止的作業者進入禁止區域內運轉的懸掛式起重機、經由被設置于允許作業者的通行的作業者通路上的高架搬運車軌道適當地移動。另外，在規定區域是配置有與上述存儲庫不同的存儲庫的其它存儲庫區域的情況下，能夠使懸掛式起重機容易在存儲庫區域內與其它存儲庫區域內之間移動。另外，在高架搬運車軌道基于上述機架內環繞軌道、第二機架內環繞軌道、機架間軌道以及第二機架間軌道，存儲庫的起重機軌道利用連結軌道與機架間軌道連結，其它存儲庫的起重機軌道利用第二連結軌道與第二機架間軌道連結的情況下，能夠使懸掛式起重機經由以及第二機架內環繞軌道以及以及第二機架間軌道，可靠地在存儲庫與其它存儲庫之間移動。...

行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續設置或者間斷設置。另外，在、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73。電力接收部73經由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統一控制搬運系統100。控制裝置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起...

"接頭"需要建立在移動的離散設備與上下游設備之間的良好通訊條件的基礎上。與上位軟件的通訊為了更好的管理整個搬運過程，一個自動化系統通常也需要有一個管理搬運任務和設備的上位管理軟件，常見的有倉庫管理軟件WMS、倉庫控制軟件WCS、自動搬運機器人調度軟件等等。上位各種管理軟件的功能都是建立在與現場環境中所有的搬運設備信息交互的基礎上。上位管理軟件下發的指令數據需要通訊通道將命令傳遞到搬運設備上，同時，現場的搬運設備的當前的狀態和任務執行情況要實時的上傳給上位機管理軟件與第三方的通訊需要通過運動才能執行搬運任務的離散搬運設備，在執行任務時一定會占用一定的公共資源，比如要占用通道，占用電梯又或...

行駛部主體71b具備用于驅動車輪71a的行駛驅動部、和各種傳感器。頂棚軌道10具備供電部70。供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續設置或者間斷設置。另外，在、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73。電力接收部73經由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統一控制搬運系統100。控制裝置60通過無線或者有線的通信來控制、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制、第二起...

如圖1所示，控制裝置80統一控制搬運系統100?？刂蒲b置80通過無線或者有線的通信控制懸掛式起重機30以及高架搬運車50的動作。此外，控制裝置80也可分為控制懸掛式起重機30的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，懸掛式起重機30用的控制裝置可以以存儲庫區域10a為單位分開地配置，也可統一控制多個存儲庫區域10a、10b。另外，控制高架搬運車50的控制裝置也可以控制在規定區域內行駛的多個高架搬運車50。如圖1～圖3所示，連結軌道60a連結存儲庫區域10a的起重機軌道20與高架搬運車軌道40的機架間軌道43。另外，第二連結軌道60b連結存儲庫區域10b的起重機軌道20與高架搬運...

高架搬運車軌道40具備：機架內環繞軌道41、第二機架內環繞軌道42、機架間軌道43以及第二機架間軌道44。機架內環繞軌道41以及第二機架內環繞軌道42以存儲庫區域10a以及存儲庫區域10b的距離分離而配置，成為相互平行排列的狀態。此外，以分別包圍存儲庫區域10a、10b的外周的方式設置有未圖示的壁部。利用該壁部劃分存儲庫區域10a、10b的內外，在懸掛式起重機30的運轉時禁止作業者向存儲庫區域10a、10b內的進入。此外，在懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向規定區域移動時，以將懸掛式起重機30從存儲庫區域10a、10b向外取出的方式，取下與連接軌道41c、42c對應的壁部的一...

圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以保管區域sa1或者裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至保管區域sa1的交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使...

使懸掛式起重機30從機架間軌道43向機架內環繞軌道41的外繞軌道41a移動，并經由連接軌道41c向內繞軌道41b移動(參照圖8的箭頭)。外繞軌道41a被配置于處理裝置tl的裝載端口lp的正上方，所以若懸掛式起重機30保持原樣地在外繞軌道41a行駛，則存在桅桿32與裝載端口lp接觸的可能性。因此，懸掛式起重機30從外繞軌道41a向內繞軌道41b移動。然后，使懸掛式起重機30沿著內繞軌道41b朝向存儲庫區域10b移動。在起重機用行駛部31在內繞軌道41b(高架搬運車軌道40)行駛的情況下，懸掛式起重機30的桅桿32在作業者通路10g上通過。此時，也可以以禁止作業者等向作業者通路10g的進入...