1、定義:電機控制器是通過集成電路的主動工作來控制電機按照設定的方向,速度,角度,響應時間來進行工作的;而變頻器是應用變頻技術與微電子技術,通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備的2、組成:電機控制器是采用大功率智能模塊、優(yōu)良的冷卻散熱系統(tǒng)...
直流電源是一種能使電路中形成恒定電流的裝置,直流電源有正負兩個電極,正極的電勢高,負極的電勢低;當兩個電極與電路連通后,直流電源能維持兩個電極之間的恒定電勢差,從而在外電路中形成由正極到負極的恒定電流。直流電源的應用范圍:直流電源系統(tǒng)適用于大型發(fā)電廠、水電廠、...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PLC的應用,電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,再通過PLC內部處理,在輸出點連接接觸器或繼...
電機是重要的執(zhí)行機構,可以將電轉轉化為機械能,從而驅動被控設備的轉動或者移動,在我們的生活中應用非常。例如,應用在電動工具、電動平衡車、電動園林工具、兒童玩具中。直流電機的調速原理我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機為例,在電機兩端接上24V的直流電源,電機...
電機專門驅動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機專門驅動IC,體積小、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,必須要嚴格控制死區(qū)時間,也就是不能讓每個橋臂上的電子開關同時導通,這樣容易導致電源短...
限幅值的影響:改變速度調節(jié)器的限幅值,即改變電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,仿真得到波形如下,為限幅值為20A時的波形,為限幅值為40A時的波形。可以看出,在速度調節(jié)器的限幅值增大時,即增大了電流調節(jié)器的比較大給定輸入信號,當速度調節(jié)器輸出限幅值時,電流調節(jié)器...
電機控制器可完成多項非常重要的工作。其基本的功能是通過控制各相的電壓來調節(jié)電動機的速度和方向。但電機控制器還:調節(jié)電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能,電機控制器必須比以往更加智能。例如,它們...
直流電機是由定子和轉子組成,直流電機通過換向來改變電流,使直流電機不斷的旋轉。梯形換向是比價簡單的方法,但是在慢速中,它會產生扭矩波動,正弦換向器使用廣,因為它消除了扭矩波動提供了平滑的運動,但是會出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象,那么會對直流電機有什么樣的影響呢?下面誠鋮...
例如針對直流電機的控制。若采用單管斬波器電路,只能單向調速,電流不能換向;若采用雙管斬波器電路,可以實現(xiàn)能量回饋動作,但是還是不能使得直流電機換向;若采用H橋型斬波電路,可以直流電機調速,可以能量回饋,可以勵磁電流可以反轉。但是以上的三個選擇,一個比一個復雜,...
PWM的基本參數在上圖中,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內脈沖的個數可以實現(xiàn)調頻;通過改變占空比可以實現(xiàn)調壓。占空比越大,所得到的平均電壓也就越大,幅值也就越大;占空比越小,所得到的平均電壓也就越小,幅值也...
直流電機的換向極是為了消除電樞反應影響、改善電機換向而設置的。換向極繞組應與電樞繞組串聯(lián),使換向極產生的磁場強度隨電樞電流的增大而增強;同時還使換向極的方向與此處出現(xiàn)的電樞磁場方向相反。這樣,就可以使任何工況下?lián)Q向極產生的磁場,總是起到抵消電樞反應影響的作用,...
直流電機1.脈寬調制調速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調整輸出電壓,從而達到模擬輸出并...
速度無超調:要做到速度無超調,主要的措施就是改變速度PI調節(jié)器的參數。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應速度變高,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調量減小,所以使KP變大。改變ST的參數KP,使其為原來的10倍即KP=16,以起動時的給定120rad/...
正轉:打開24VDC電源,將三合一開關轉到正轉位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉,然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當Q1管和Q當4管接通時,電流從左到右從正電源通過Q1直流電機流過,然后通過Q4回到負電源。電流順時針旋轉驅動電機。在進入直...
下列需要使用直流調速器:1、需要較寬的調速范圍;2、需要較快的動態(tài)響應;3、加、減速時需要自動的;4、需要低速運轉時力矩大;5、需要的挖土機特性,能將過載電流自動在設定電流上。以上五點也是直流調速器的應用特點。數控機床、造紙印刷、紡織印染、光纜線纜設備、包裝機...
直流電機調速器是通過可調電阻來調速的,但是在直流電機控制器的調節(jié)過程中會發(fā)現(xiàn)速度不穩(wěn)的狀況發(fā)生,掌握直流電機控制器速度不穩(wěn)的原因,對保證工作的穩(wěn)定進行有很大幫助。1、可調電阻,因直流電機調速器可調電阻安裝在控制面板上,使用頻率非常高,時間長了,出現(xiàn)接觸不良的情...
直流電源選型的選型首先要考慮的是輸入電源,輸入電源要考慮輸入電源的相數、頻率規(guī)模、電壓規(guī)模,關于SCR相控直流電源來說,輸入電源的相數、頻率是非常重要的參數,不管是頻率超出電源的額外頻率規(guī)模仍是相數過錯,都將導致直流電源無常作業(yè)。關于特別的狀況,會有直流輸入或...
而采用常見的電阻降壓調速時,要使負載獲得電源較大百分之五十的功率,電源要提供百分之七十一以上的輸出功率,這其中百分之二十一消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉換效率非常低。此外HW-A-1020型調速因其采用開關方式熱...
直流調速器是一種電機調速裝置,包括電機直流調速器、脈寬直流調速器、可控硅直流調速器等,一般為模塊式直流電機調速器,集電源、控制、驅動電路于一體,選用立體結構布局,控制電路選用微功耗元件,用光電耦合器完成電流、電壓的阻隔改換,電路的比例常數、積分常數和微分常數用...
電子調速器是將柴油發(fā)電機組轉速變革轉化為電質變化,經采樣放大后控造其施行機構的電子調速器。該調理器能正在柴油發(fā)電機組轉速變革前調理供油量,到達較高的調理精度,從而實現(xiàn)無差并聯(lián)運轉。根據柴油發(fā)電機組調速器的調速范疇,可分為單法式、雙極法式和全法式三種,單法式調理...
直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備,上端和交流電源連接,下端和直流電動機連接,直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機礪磁(定子),一路輸入給直流電機電樞(轉子),直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。同時直流電動機給調速...
保護功能是對電機控制器中換相功率管、電源免過放電,以及電動機在運行中,因為某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時,電路根據反饋信號采取的保護措施。電動車基本的保護功能和擴展功能如下:1、制動斷電當制動時,內部開關被閉合或被斷開,而改變了原來的開關狀...
直流電機調速器是電機常見的配件,一般來說,不同類型的電機,調速器也不同。下面,我們來看看調速器如何安裝吧。1、臺式直流電機調速器:直接安放在固定的桌臺,機床,機殼平面上。2、集成化直流電機調速器:電機與調速器一體化。3、面板式安裝直流電機調速器:一般嵌裝在配電...
響應速度快、運轉平穩(wěn)、工作可靠、保護功能齊全等,電機運轉噪音小、效率高、低維護、的提高直流電機的使用壽命,四象限運轉模式,不需要外部換向接觸器,不會導致電機零部件或其組件過熱或者燒毀.當溫度過高時,調速器將通過溫度判斷電路降低其輸出電流,以防止過熱保護,如果溫...
直流電機恒轉矩調速方式恒轉矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈...
直流電機工作原理導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆...
電動機控制器的工作不只是自己,它也可以用來配合電動機進行結合,如驅動永磁同步電動機、伺服電動機和分激直流電動機等等。隨著集成功能越來越多,意味著安全要求越來越高。安全性能需要通過很多芯片架構結合實現(xiàn),比如SBC+MCU監(jiān)控架構、高壓備份電源、安全相關驅動芯片、...
微電機的驅動原理不同所以就導致精度不同,一般伺服電機應用在對于精度要求比較高的場合,直流電機應用于精度要求不是非常高的場合,如物流倉庫等地方,而步進電機居中,但是轉速沒有直流電機高。雖然步進電機和伺服電機都是利用數字程序發(fā)出的脈沖來控制微電機轉速的,但是伺服電...
PWM信號調速的原理所謂PWM,就是脈沖寬度調制技術,其具有兩個很重要的參數:頻率和占空比。頻率,就是周期的倒數;占空比,就是高電平在一個周期內所占的比例。PWM的基本參數,頻率F的值為1/(T1+T2),占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內...
直流電機定子與電流磁場不再是正交的時候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會產生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后,這個也就是常說的矢量控制,電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉子的方向,而不是被正弦波控制...