AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走...

AGV帶方向盤的四輪行走機(jī)構(gòu)由三輪行走機(jī)構(gòu)演變而來，相當(dāng)于將兩個三輪車組合在一起，兩個支撐輪對稱設(shè)置在小車前后的中心線上，前后輪對稱設(shè)置在以兩個支撐輪支點為底邊的等腰三角形的頂點處。前輪和后輪都是方向盤和驅(qū)動輪。這臺AGV小車可以在自動運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)行。轉(zhuǎn)彎時，...

AGV的優(yōu)點：1.可靠性高：與人工搬運(yùn)效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準(zhǔn)確，較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時，AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護(hù)能...

斗式提升機(jī)是一種通過誘導(dǎo)使料斗旋轉(zhuǎn)卸料，其運(yùn)行部分不管平行還是垂直輸送時料斗始終進(jìn)料口向上（靠重力自然下垂）能水合輸送。可以單點或多點加料，通過卸料裝置完成單點或多點卸料。全封閉、無泄漏、無污染。適用于輸送各種粉狀物料，顆粒狀物中以輸送非黏性為比較好。本設(shè)備比...

堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下：1。拖航時必須將吊臂拆...

AGV的優(yōu)點：1.可靠性高：與人工搬運(yùn)效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準(zhǔn)確，較大提高了物料搬運(yùn)效率。同時，AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護(hù)能...

AGV光學(xué)導(dǎo)引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導(dǎo)，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易，但對色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感，對環(huán)境要求過高，引導(dǎo)可靠性差，精度低。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個...

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機(jī)控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導(dǎo)航：AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測量計算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即AGV運(yùn)動的指令...

往復(fù)式連續(xù)垂直提升機(jī)特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送，用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送，運(yùn)行速度快，能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉，作業(yè)安全，噪音低。2、特點：1.節(jié)拍工作方式，托盤連續(xù)提升2...

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能；自動接收上位機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過載和過熱保護(hù)。堆垛機(jī)...

AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比，新的建設(shè)成本較大降低，運(yùn)行成本極小，不存在物流線設(shè)備閑置運(yùn)行的浪費現(xiàn)象。當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時，改造成本極低，只能改變軌道，浪費為零。在消...

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時，也能保證更好...

RGV特點及適用場景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類...

AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務(wù)分配一樣；在a車接客的路上，客戶中心可能會收到另一個報告，說有一輛閑置的b車離客戶比較近，所以客戶中心會通知b車及時去接客戶，取消a車的任務(wù)，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調(diào)度。客戶中心也對出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌...

往復(fù)式提升機(jī)、往復(fù)式垂直提升機(jī)的性能：1.往復(fù)式升降機(jī)根據(jù)進(jìn)出口輸送方向可分為：Z型、C型、E型；2.升降速度：<60m/min(鏈條帶動方式)；3.升降行程：0－20m；4.較大輸送節(jié)拍：>15s/件(按行程而定)；5.自動化操作，并配置多種安全裝置，從而保...

往復(fù)式提升機(jī)是由鏈條帶動,通過變頻調(diào)速控制電機(jī)。便提升轎廂上下往復(fù)運(yùn)動，提升轎廂上配有傳動機(jī)構(gòu)。以便被輸送物自動進(jìn)入升降機(jī)的提升轎廂上。該類提升機(jī)具有控制先進(jìn)，性能可靠，提升轎廂定位精度高等特點。現(xiàn)今市面上的往復(fù)式提升機(jī)品種多樣，出口方向也有多種可供選擇，基本...

AGV電磁制導(dǎo)(有線制導(dǎo))電磁制導(dǎo)是較為傳統(tǒng)的制導(dǎo)方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用。它在自動導(dǎo)引車的行駛路徑中嵌入一個金屬線，在金屬線，加載一個導(dǎo)頻，通過識別導(dǎo)頻實現(xiàn)自動導(dǎo)引車的導(dǎo)引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易被污染和破壞，指導(dǎo)原則簡單可靠，控制和通訊方便，對聲...

巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型：雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強(qiáng)度和剛度高，運(yùn)行...

AGV兩輪差動行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)向，無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下，小車可前后運(yùn)行，可垂直...

RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

堆垛起重機(jī)的分類：(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī)，無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有：軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...

AGV小車導(dǎo)航，可實現(xiàn)360度靈活轉(zhuǎn)彎。無軌汽車是由電池供電。操作方式為：手持按鍵、遙控，負(fù)載可自定義。該系列平車的動力源為：DC電機(jī)動力，通過減速器增加扭矩為模具輪組提供動力。安全裝置為：LED聲光報警作為警示標(biāo)志，外置自動充電器配有電池充電。鶴奇工業(yè)自動無...

RGV自動化集成性強(qiáng)，現(xiàn)場適應(yīng)性強(qiáng)，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運(yùn)行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護(hù)成本：由于...

穿梭車RGV又稱(軌道導(dǎo)向車)，也稱為軌道穿梭車，是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車輛。小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能的不同，可分為兩種類...

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商，積累了十多年的設(shè)計、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力，執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn)，具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全...

AGV兩輪差動行走機(jī)構(gòu)該行走機(jī)構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進(jìn)行差動轉(zhuǎn)向，無需設(shè)置方向盤。該小車機(jī)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，成本低。在自動運(yùn)行狀態(tài)下，小車可前后運(yùn)行，可垂直...

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解：假設(shè)在一個管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可...

AGV在郵局、圖書館、港口和機(jī)場的應(yīng)用，在郵局、圖書館、碼頭、機(jī)場，貨物運(yùn)輸具有工作量變化大、動態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點。AGV的并聯(lián)運(yùn)行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運(yùn)要求。1983年，瑞典開始在戈爾莫的郵局使用AGV...

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費等功能；車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計算、引導(dǎo)實現(xiàn)、車輛行走...