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光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區別

1、角度測量

汽車駕駛模擬器，對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器 。 重力測量儀 ，選用光電編碼器，把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相互連接，扭轉的角度儀，充分利用編碼器測量扭轉的角度變動 ，如扭轉實驗機 、漁竿扭轉釣性測試 等。 擺錘沖擊實驗機 ，充分利用編碼器計算沖擊是擺角變動 。

2、長度測量

計米器 ，充分利用滾輪周長來測量物體的長度和距離 。

拉線位移傳感器 ，充分利用收卷輪周長計量物體長度距離 。

聯軸直測，與驅動直線位移 的動力裝置的主軸 聯軸，根據輸出脈沖數計量 。

介質檢測 ，在直齒條 、轉動鏈條的鏈輪 、同步帶輪等來傳輸直線位移信息 。

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光電編碼器：解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現。

CARLEN卡倫高精度光電編碼器選型開地電子全程自主研發，不斷創新積累。探索磁性 編碼器的奧秘。

光電編碼器的運用 增量型編碼器與***型編碼器區別

1、速度測量

線速度 ，根據跟儀表相連接 ，測量生產線的線速度

角速度 ，根據編碼器測量電機 、轉軸等的速度 測量

2、具**置測量

機床層面 ，記憶機床各個坐標點的坐標具**置 ，如鉆床等

自動化控制層面 ，把控在牧歌具**置做好規定行為。 如電梯 、提升機等

3、同步操作

根據角速度或線速度 ，對傳動環節做好同步操作 ，以實現張力控制

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

光電編碼器：

接口

接口 CANopen

Profil DS-406

手動功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預置，2個限位開關，8個凸輪，波特率，CAN標識符，引導程序，傳輸模式：輪詢，循環，同步

輸出

輸出驅動器 收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數據

電源電壓 10 – 30 VDC

功耗 ≤ 300 mA @ 10 V DC, ≤ 150 mA @ 24 V DC

功耗 ≤ 3.7 W

反極性保護 是

短路保護 是

EMC:發射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 EN 61000-6-2

EN 61326-3-2 & EN 61000-6-7

MTTF 133 years @ 40°C (based on EN ISO 13849-1)

開地電子供應德國博思特編碼器、光電編碼器，質量保證，價格合理。

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看似簡單的原理，實現起來絕非易事。開地電子將研發力量聚焦于此，為滿足工業應用高穩 定性的要求，在算法軟件，磁鐵構造，導磁屏蔽，磁場分布，精密定位，防齒輪磨損，等多方面 做了創造性的設計。

解決了一般齒輪多圈絕對值編碼器容易出現的臨界點圈數錯誤，原點丟失等 諸多問題。我們在50外徑編碼器內即可實現不重復編碼的4096圈，58外徑編碼器可實現不重復編 碼的65536圈。可應對劇烈振動，齒輪松散變位、高速旋轉齒輪磨損、電磁干擾、磁場干擾、高 低溫變化、冰凍、結露、水汽粉塵等各種極端惡劣環境。

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應用:

運動控制 (位置和速度)

驅動系統

機器人

光電編碼器   增量式編碼器

增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。

光電編碼器是目前應用**多的編碼器，它通過光電轉換裝置將輸出軸上的機械位移量轉換成脈沖或數字量。

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