國外廠商在激光器和探測器行業耕耘較久,產品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經驗和優勢,客戶群體也更為普遍。國內廠商近些年發展迅速,產品性能已經基本接近國外供應鏈水平,并已經有通過車規認證(AEC-Q102)的國產激光器和探測器出現,元器件的車規化是車規級激光雷達實現的基礎,國內廠商能夠滿足這一需求。相比國外廠商,國內廠商在產品的定制化上有較大的靈活性,價格也有一定優勢。光學部件方面,激光雷達公司一般為自主研發設計,然后選擇行業內的加工公司完成生產和加工工序。光學部件國內廠商的技術水平已經完全達到或超越國外供應鏈的水準,且有明顯的成本優勢,已經可以完全替代國外供應鏈和滿足產品加工的需求。激光雷達的高穩定性使其在太空探測任務中備受青睞。山西激光雷達行價
為了克服探測距離的限制,FLASH激光雷達的表示廠商Ibeo、LedderTech開始在激光收發模塊進行創新。車規級激光雷達鼻祖Ibeo,則一步到位推出了單光子激光雷達,Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面,實際也可歸為FlASH激光雷達。2019年8月27日,長城汽車與德國激光雷達廠商Ibeo正式簽署了激光雷達技術戰略合作協議,三方合作的產品基礎就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR。從長遠來看,FLASH激光雷達芯片化程度高,規模化量產后大概率能拉低成本,隨著技術的發展,FLASH激光雷達有望成為主流的技術方案。江蘇車載激光雷達正規激光雷達在智能交通信號燈控制中實現了車輛流量的精確感知。
相關縮寫:dToF:direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間;iToF:indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間;PLD:脈沖激光二極管,一種激光雷達發光元件;APD:雪崩光二極管,一種激光雷達感光元件;SPAD:Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管,一種激光雷達感光元件;SiPM:Silicon photomultiplier硅光電倍增管,一種激光雷達感光元件;CMOS:Compound metal Oxided Semiconductor 復合金屬氧化物半導體,一種攝像頭感光元件;CCD:Charge Coupled Device電荷耦合器件,一種攝像頭感光元件;CIS:CMOS image sensor互補金屬氧化物半導體圖像傳感器;OPA:Optical Phased Arrays 光學相控陣;FPA:Focal Plane Array焦平面陣列;WD:Wavelength Disperion波長色散;MEMS:Micro-Electro-Mechanical System 微機電系統。
工作原理,相控陣雷達發射的是電磁波,OPA(Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣)激光雷達發射的是光,而光和電磁波一樣也表現出波的特性,所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現象,通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,利用相位差可以讓不同的位置的波源會產生干涉(類似的是兩圈水波相互疊加后,有的方向會相互抵消,有的會相互增強),從而指向特定的方向,往復控制便得以實現掃描效果。利用光的相干性質,通過人為控制相位差實現不同方向的光發射效果;我們知道光和電磁波一樣也表現出波的特性,因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度,往復控制實現掃描效果。園區巡邏借助激光雷達協助車輛,自主巡查維護秩序。
也有使用相干法,即為調頻連續波(FMCW)激光雷達發射一束連續的光束,頻率隨時間穩定地發生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,光束傳輸距離的差異會導致頻率的差異,將回波信號與本振信號混頻并經低通濾波后,得到的差頻信號是光束往返時間的函數。調頻連續波激光雷達不會受到其他激光雷達或太陽光的干擾且無測距盲區;還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離。調頻延續波 LiDAR 概念并不新穎,但是面對的技術挑戰不少,例如發射激光的線寬限制、線性調頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,以及單個線性調頻脈沖的可復制性等。在安全監控領域,激光雷達能有效識別入侵者并觸發警報。安徽高精度激光雷達廠商
抗室外強光達 70 米 @80% 反射率,覽沃 Mid - 360 適應多種光照條件。山西激光雷達行價
激光雷達的應用:1、林業調繪,森林中的樹木結構和高度的可視化是LiDAR應用真正成功的領域。但激光雷達真的能“穿透”樹木嗎?想象一下,你站在森林中間,抬頭看。你能看到陽光嗎?如果您可以看到光線透過,那么LiDAR也可以。當你知道樹的高度和地面的高度時,你就會得到一個真正的垂直剖面,如果你真的想要一個3D植被結構,地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其實,地球科學激光高度計系統(GLAS)是頭一個從太空繪制森林地圖的激光測距(LiDAR)儀器。2、確定土地用途,激光雷達分類代碼包括地面、植被(低,中,高)、建筑、架空導線、公路、鐵路和水等等,每個分類定義都來自反射的激光脈沖。甚至通過多期數據監測可以穩定地了解我們星球的動態變化,包括氣候變化。山西激光雷達行價