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伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī),簡(jiǎn)稱(chēng)伺服電機(jī),是在普通電機(jī)的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。伺服上用于采集輸出運(yùn)動(dòng)信號(hào)的結(jié)構(gòu)叫做編碼器,它與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接在一起。當(dāng)PLC或其他控制器通過(guò)總線將運(yùn)動(dòng)指令傳遞給伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在選擇伺服電機(jī)編碼器時(shí),需要考慮多個(gè)因素,例如精度、分辨率、速度、穩(wěn)定性、可靠性等。
(1)光電編碼器:光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點(diǎn),適用于對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。但是,光電編碼器價(jià)格較高,不太適合低成本應(yīng)用。
(2)磁性編碼器:磁性編碼器具有高精度、高分辨率、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),適用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中對(duì)位置和速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí),磁性編碼器價(jià)格相對(duì)較低,性價(jià)比較高。 不同品牌和型號(hào)的伺服電機(jī)參數(shù)會(huì)不同,需要根據(jù)需求來(lái)選擇合適的型號(hào)。以確保電機(jī)能夠穩(wěn)定運(yùn)行并滿足要求。杭州永磁伺服電機(jī)廠家
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)兩部分組成,選型時(shí)需要考慮兩者之間的匹配度。一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)該是同一品牌、同一系列的產(chǎn)品,以保證匹配度更高,控制效果更佳。
不同的伺服系統(tǒng)具有不同的控制方式和接口,選型時(shí)需要考慮自己的控制要求和接口兼容性,以確保系統(tǒng)可以正常工作,在選型時(shí)需要考慮產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持是否完善,以便及時(shí)解決出現(xiàn)的問(wèn)題。綜上所述,伺服系統(tǒng)的選型需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求進(jìn)行選擇,選擇適合的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品、考慮控制方式和接口、以及售后服務(wù)和技術(shù)支持。 上海永磁伺服電機(jī)價(jià)格恰當(dāng)挑選伺服電機(jī)的功率能夠預(yù)防或減緩?fù)舜牛瑲i電機(jī)退磁的關(guān)鍵緣故是是溫度過(guò)高,負(fù)載是溫度過(guò)高的關(guān)鍵。
伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組成,它們通過(guò)實(shí)時(shí)控制、反饋和調(diào)節(jié),使得機(jī)械運(yùn)動(dòng)具有高精度、高速度和高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。除了伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),伺服系統(tǒng)還包括控制器、編碼器、反饋傳感器、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成部分。
電機(jī)是伺服系統(tǒng)的重要部件,可以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。在伺服系統(tǒng)中,電機(jī)通常采用交流電機(jī)或直流電機(jī),其特點(diǎn)是運(yùn)行速度高、精度高、響應(yīng)快、效率高。為了保證電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行,通常需要配備編碼器和反饋傳感器,實(shí)時(shí)反饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和加速度等信息。
伺服主要靠脈沖來(lái)定位,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
歐諾克科技專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī)產(chǎn)品分為40、60、80、110、130、180系列伺服電機(jī)。 歐諾克科技專(zhuān)注直流伺服電機(jī),直流伺服驅(qū)動(dòng)器,直流無(wú)刷伺服電機(jī),直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)批發(fā),提供終身維護(hù)服務(wù)。
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題。其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。
歐諾克伺服電機(jī)主要特點(diǎn):
功率范圍:100W-11kW,電壓和轉(zhuǎn)速可訂制
高效節(jié)能:電機(jī)工作點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì),效率高達(dá)90%
電機(jī)力矩波動(dòng)小:合理的磁路設(shè)計(jì),有效降低了電機(jī)的靜態(tài)力矩波動(dòng),減少了電機(jī)的齒槽效應(yīng),提高了電機(jī)低速運(yùn)行的穩(wěn)定性,適合于各種場(chǎng)合的高精度速度、位置控制要求可靠性高,免維護(hù):極大提高了電機(jī)壽命。 在直流電機(jī)中,外部有永磁體,內(nèi)側(cè)有旋轉(zhuǎn)電樞。永磁體是靜止的,所以稱(chēng)為定子。電樞旋轉(zhuǎn),所以稱(chēng)為轉(zhuǎn)子。杭州永磁伺服電機(jī)廠家
伺服電機(jī)使用的是三相同步電機(jī),其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)子上有很多貼片,是永磁鐵材料,轉(zhuǎn)子自帶磁場(chǎng),所以電機(jī)效率更高;杭州永磁伺服電機(jī)廠家
我公司生產(chǎn)的交流伺服電機(jī)選定子采用高導(dǎo)磁低損耗矽鋼片和特殊的高頻繞組,轉(zhuǎn)子采用高性能釹鐵硼磁鋼,反饋裝置可選配正弦光電編碼器、多圈磁性編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,這些結(jié)構(gòu)使電機(jī)具有體積小、低慣量、高剛性、高效率、低噪聲、快速響應(yīng)、運(yùn)行平穩(wěn)、控制精確、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。在連續(xù)固定運(yùn)行的負(fù)載中,可節(jié)約可觀的電能;在連續(xù)周期性負(fù)載中,節(jié)電效果尤為明顯,比傳統(tǒng)電機(jī)節(jié)電約30%(視具體工況而言),可達(dá)到節(jié)能減排的目的,為企業(yè)創(chuàng)造效益。
永磁同步伺服電機(jī)特點(diǎn)
1、功率因數(shù)高、效率高;
2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠;
3、體積小、重量輕、損耗小。 杭州永磁伺服電機(jī)廠家