控制原理直流無刷電機的控制原理，要讓電機轉動起來，首先控制部就必須根據hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器(inverter)率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管)，使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆向)旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管)；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。基本上功率晶體管的開法可舉例如下：AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組，但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間，所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去，否則當上臂(或下臂)尚未完全關閉，下臂(或上臂)就已開啟，結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。當電機轉動起來，控制部會再根據驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令。 電機維修時定子繞組匝間短路故障怎么判斷？天津西門子電機維修有限公司
直流電機勵磁方式播報勵磁方式是指旋轉電機中產生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種：他勵直流電機勵磁繞組與電樞繞組無聯接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。并勵直流電機并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯，作為并勵發電機來說，是電機本身發出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。串勵直流電機串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。復勵直流電機復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式,直流發電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和復勵式。 鎮江保德電機維修工程大型直流和交流的電機維修有什么區別？
流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。定子（1）主磁極直流電機（圖1）主磁極的作用是產生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用～，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上，（2）換向極換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數目與主磁極相等。（3）機座電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用。
什么是交流電機？交流電機這組感應機器包括電動機器，其運行模式基于定子和轉子之間空氣間隙中的一個磁場。這組設備中為重要、為常用的機器是鼠籠式異步交流感應電機。其特點如下：設計簡單而堅固運行可靠性高運行維護簡單價格低廉在電氣驅動技術中，一般使用下列電動機：異步交流電機（鼠籠式轉子、滑環式轉子、力矩電機）異步單相交流電機異步或同步伺服電機直流電機由于帶有變頻器的交流電機提供更好、更簡單、維護量更低的速度控制，帶滑環的直流和交流電機的相關性越來越低。在驅動工程中，其他類型的交流異步電機無足輕重。因此，此處不再詳述。如果將一臺電動機（如交流電機）與一臺減速機進行組合，就得到一臺減速電機。拋開電動機的電氣原理不談，從電動機的機械設計角度來看，電動機在減速機上的安裝方式變得尤為重要。本著這一目的，SEW?EURODRIVE使用經過特殊改造的電機。電機維修需要注意些什么？
電動機繞組故障分析和處理方法繞組是電動機的組成部分，老化，受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會造成對繞組的傷害，電機過載、欠電壓、過電壓，缺相運行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開路、接線錯誤。如今分別說明故障現象、產生的原因及檢查方法。繞組接地指繞組與鐵芯或與機殼絕緣破壞而造成的接地。1、故障現象機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。2、產生原因繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。3.檢查方法（1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡，如有就是接地點。（2）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。 直流電機維護修理與電機維修是什么關系？天津ABB電機維修工廠
電機維修是怎么收費的呢？天津西門子電機維修有限公司
“△”型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。（3）試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。（4）兆歐表法。阻值趨向無窮大（即不為零值）的一相為斷路點。（5）電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。（6）電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障；（7）電流平衡法。對于“Y”型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路；對于“△”型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。（8）斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。4.斷路處理方法（1）斷路在端部時，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。（2）繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴重燒焦的一般應更換新繞組。（3）對斷路點在槽內的，屬少量斷點的做應急處理，采用分組淘汰法找出斷點，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。（4）對籠形轉子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復。天津西門子電機維修有限公司
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