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如何讀出編碼器的輸出波形和如何判斷編碼器的正轉和反轉是編碼器應用的關健問題。網上有很多關于編碼器硬件抗干擾的文章，加上**電路，對編碼器輸出的波形進行轉換，轉換成正傳是只輸出一組脈沖，反轉時只輸出另外一組脈沖。我對這種方法沒去驗證過，也感覺在硬件上大動手腳提高了產品的成本。我的方法是用軟件的方法直接讀出編碼器的波形并判斷正轉和反轉，同時進行正轉的計數，反轉計數。在軟件上下點功夫，也可以達到很強的抗干擾能力。細細看輸出的波形，正轉的時候,在A上升沿時B處于L，當反轉的時候,在A上升沿的時B處于H。輸出波形是由于編碼器內部光柵盤的結構決定的，B通道的每一個柵剛好在A通道的兩個柵中間，因此輸出的波形剛好相位相差90度.抓住這一特點，輕松地讀出編碼器的信息了。上海恩鳳電氣有限公司專營編碼器是十年。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經營

編碼器在運動控制類產品中比較常見，旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件，包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據，用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過，要確定哪種技術好適合好終應用，還需要考慮一些因素。上海恩鳳電氣有限公司專注編碼器十年。 常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經營上海恩鳳，德國專業編碼器廠商，真誠推薦，質量可靠！

如果有人問你編碼器是干什么的啊？好簡單的答案就是測出旋轉或移動物體的移動方向、移動量、角度。因此一般情況下提及編碼器的應用，我們可以舉出用電機驅動的機器。不過這樣說的話，似乎范圍太過較多了。換個更加精細的說法，高精度運行的機械設備。像電風扇這種家電，用無刷電機也不會有什么問題，也就沒有必要使用編碼。與此相反，工業機器人、AGV、模組等各種工業設備，由于高精度運作的要求，編碼器在這些設備被廣泛應用。除此之外，文章開頭介紹的電梯，對自身運動有著高要求的設備也會用到編碼器。近些年在混合動力汽車以及電動汽車上，編碼器的應用也越來越較多。

旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕DUI編碼***的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對值編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。

編碼器按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

編碼器工作原理,光電編碼器的工作原理分析 編碼器工作原理 絕dui脈沖編碼器:APC 增量脈沖編碼器:SPC 兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件. 旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。 增量型編碼器與絕dui型編碼器的區分 編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,絕dui型編碼器。 增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理: 由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和好件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以好零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好...信號電纜選擇，選擇專業的編碼器適合電纜雙絞屏蔽電纜。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經營

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經營

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制(葛萊碼)方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕DUI位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。常州BaumerGI356.B22C330風電絕對值編碼器誠信經營