光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息,來表示與光電編碼器相連的電機轉子的位置信息的。光電編碼器,是目前應用好的多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。在伺服系統中,由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出,根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。連云港HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器
通過放大電路對變化量進行放大,通過單片機處理后輸出***位置的數字信號或者模擬量信號,采用SSI同步串行信號輸出,或通過CANopen或Profibus-DP總線方式進行遠距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設計,它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結構更簡單。旋轉編碼器是一種新型速度、位置檢測數字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測磁極的磁阻元件和信號處理集成芯片等元件構成,能檢測出磁場的變化,再通過信號處理卡處理成標準的電信號輸出。它可用于測量角位移、旋轉速度、長度、相位等,具有可靠性高、轉速高、快速響應、抗沖擊、抗震動、耐油污等特點。調試使用方便、安裝簡單。應用于工業無接觸式旋轉位置檢測、自動化設備轉矩檢測、位置檢測。唐山HOG165DN2048I Baumer增量編碼器格雷碼是高級數據,因為是單元距離和循環碼,所以很安全。每步只有一位變化。
長線驅動器線路當運行環境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統之間存在很長的距離時,可采用長線驅動器線路。數據的發送和接收在兩個互補的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅動器的發送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。
編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個相鄰條紋間距稱為一個柵節,光柵整周柵節數就是編碼器的脈沖數(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發光器件一般是紅外發光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。通過編碼器正確把握電機運動,并加以控制,就可以實現絲一般柔順的動作。
編碼器用作電機運行狀態的信息收集組件,并通過機械安裝連接到電動機。在大多數情況下,有必要在電機上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機運行和采集系統運行的有效性和安全性,編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過程的關鍵。在電動機運行過程中,實時監視諸如電流,速度和旋轉軸在圓周方向上的相對位置之類的參數,確定電動機主體和被拖動設備的狀態,并進一步控制運行狀態實時監控電機和設備,從而實現伺服,速度控制和許多其他特定參數特征。在此,將編碼器用作前端測量組件不僅可以**簡化測量系統,而且還可以實現精確,可靠和強大的功能。增量型編碼器的一般應用: 測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。臨汾HMG11S13Z0Baumer絕DUI值編碼器
如果把編碼器安裝到電機的軸上,兩者的位置關系會一一對應,讀編碼器脈沖,就可以知道電機的軸位置。連云港HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器
旋轉編碼器有相對型和絕DUI型兩大類,都可測速、計數、測角位移和直線位移等。相對型:常作運行中的物理量反饋信息,在停止狀態時基本不起作用,沒有記憶功能。如可測電機轉過多少角度,但電機停運時,不能得到當前的角度值。很少用于位置反饋。成本較低,安裝簡單。絕DUI型:可實現編碼與物理量一一對應關系,物體在停止狀態時,編碼存在,即有記憶功能。同樣可測電機轉過多少角度,但電機停運時,可得到當期的角度值。如果故障停機,只要設備不動,恢復后,可記憶停機時的角度位置。位置反饋常用絕DUI型旋轉編碼器。成本較高,安裝時重視屏蔽問題。連云港HOG10 DN 1024Baumer增量編碼器
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