RGV特點及適用場景:RGV在物流系統和工位制生產線上都有普遍的應用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等,按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式RGV系統效率高,可多車同時工作。RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接。蘇州RGV廠家
RGV小車直線往復式一般只有一個RGV,做直線運動和往復運動,其效率低于圓形RGV系統。結構上,RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單,對外界環境的抗干擾能力強,對操作人員要求寬泛,運行穩定性強,故障相對較少,整體維護成本相對較低,可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走,一旦確定了RGV的路線就很難重建,成本也很高,所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。遼寧地軌導向RGV哪家好RGV小車,其承載能力一般在1.5T左右。
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執行前進停止。
RGV系統在企業自動化生產和計算機集成生產系統中有著廣闊的應用前景,尤其是在高度自動化的物流倉儲行業。提高生產效率,降低企業成本,是許多傳統制造業的又一新選擇。傳統的倉庫和工廠搬運貨物總是消耗大量人力,效率低下,容易出錯;使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個問題,不僅降低了人工成本,還保證了更安全的工作環境。得益于計算機控制系統和專業技術人員的指令,AGV小車通過接收指令并執行,實現了全過程的智能化、機械化作業模式,較大提高了工作效率。RGV采用無線通訊方式和總控制臺進行實時數據交換。
RGV小車直線往復式:RGV小車系統包括一個RGV往復,其效率低于環形RGV小車系統。RGV小車系統,既可以作為立體倉庫的外部設備,也可以是一個單獨的系統。作為倉庫的外部設備,它可以方便地與其他物流系統實現自動連接,如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等等。以方便按計劃的運輸材料。此外,它不需要人員來操作,運行速度較快,可以降低存儲的成本,提高勞動的生產率。同時,班車的應用可以使物流系統變得非常簡單。RGV小車結構相對簡單,具有運行速度快,承載能力強,非常適合應用于對效率要求較高的場合。蘇州RGV廠家
RGV需要從滑觸線上取電并在軌道上行走,路線一經確定后再進行改造就比較困難,因此對使用場所的適應性差。蘇州RGV廠家
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個停靠點,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統,驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。蘇州RGV廠家