堆垛機的應用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調速參數有很大的關系。如果橫軸調速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅動機構磨損嚴重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調速過程穩定,滿足生產效率要求。矢量變頻器友好的調試軟件及其調速的穩定性,提高了水平軸的調速的效率,便于維護,為后期的穩定應用打下了良好的基礎。橋式堆垛機可以服務于多條巷道。天津堆垛機廠家直銷
堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統行進,并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關閉堆垛機。桅桿設計為箱體結構,板材和型材焊接結構。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導。維護平臺也連接到上部區域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結構上部區域的軌道上引導。外導向輪和內導向輪用于使鋼絲繩偏轉。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機發生碰撞。山東有軌堆垛機廠家單立柱堆垛機整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。
堆垛機控制系統硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC輸入與輸出映像區匹配,將PLC的輸出區對應變頻器的輸入區,PLC的輸入區對應變頻器的輸出區,變頻器通過改變參數狀態字來接收頻率脈沖調速或轉速調速并反饋信息。堆垛機控制系統水平軸調速分為手動運行調速與自動運行調速,手動調速是在堆垛機上,用操作手柄控制堆垛機低速前進、低速后退、高速前進、高速后退,在地面設有強制換速開關,高速運行到巷道端頭后切換到低速運行。自動調速是堆垛機在聯機模式下收到入庫、出庫等指令后根據運行距離自動由靜止狀態開始加速到高速運行,然后到目標貨位后減速運行到準確停車。
堆垛機是自動化立體倉庫的標志,其功能是進行水平往復直線運動、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協調動作。從而實現存儲單元貨物從巷道口輸送機到指定地點的入庫作業,或者從指定地點到巷道口輸送機的出庫作業,從而與巷道口進出輸送機系統一起實現貨物的自動進出。堆垛機具有以下特點:1)工作效率高。堆垛機是立體倉庫的設備,搬運速度和貨物存取速度快,能在短時間內完成倉儲作業。堆垛機的較大水平運行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比,堆垛機本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運行,進行高層貨架作業。3)自動化程度高。2001年,北起院率先進入自動化物流配送的物流設備系統領域。隨著以“工業互聯網”為特征的新工業,包括堆垛機在內的倉儲物流系統和設備日益呈現出集成化和智能化的發展趨勢。4)設備穩定性高。堆垛機可靠性高,可保證724h連續運行。雙立柱堆垛機結構一般用于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫。
起重機堆垛機由提升驅動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護平臺,以確保安全和較好的維護。升降驅動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅動制動器),爪形聯軸器(故障保護、扭轉靈活性),供油系統(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結構穩定性,避免了內部斷裂鋼絲繩的損壞,保護鋼芯免受腐蝕環境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設計為鋼結構,帶干凈的螺旋繩槽和側法蘭),鋼絲繩導向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),繩索張緊器和抗扭保護(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(在升降平臺上)。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率。山東有軌堆垛機廠家
堆垛機的基礎就是運輸部分。天津堆垛機廠家直銷
巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行,可以使作業高度提高;采用貨叉伸縮機構,使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉庫的利用率;巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置,運行速度和生產效率都較高;其只能在貨架巷道內作業,因此要配備出入庫裝置;機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外,還有較高的制造與安裝精度要求;采用特殊型式的取物裝置,常用多節伸縮貨叉或貨板;各機構電氣傳動調速要求高,且要求起制動平衡,停車準確,采用安全保護裝置,措施齊全。天津堆垛機廠家直銷