在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統力控系統幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備,安裝打磨力控系統的力控系統設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整力控系統 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司。直銷力控系統詳情
金屬加工工序中,激光焊接后的焊縫,因為金屬的形變、焊縫的高差及治具定位公差等原因,使的焊縫打磨變得難以實現自動化打磨。常見的焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規則焊縫打磨、焊縫打磨后表面拋光等。對于前兩種焊縫余高量的去除,通常集成激光測距儀實時反饋、調整打磨工具高度與打磨位置,也能實現力控系統加工作業。但對于不規則焊縫打磨和焊縫打磨后的表面拋光,還需要準確識別焊縫、準確定位和測量,對焊縫進行智能柔性的打磨拋光,使用大儒科技的DFC智能力控系統力控系統通過其柔性力控制,提高一次性打磨效果,確保產品打磨的一致性,實現批量快速的打磨生產。珠海官方授權經銷力控系統大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統 ,歡迎新老客戶來電!
在木門、衣柜廚柜門等表面雕琢后需要進行打磨,從而使后續的上油漆過程中節省油漆同時提高油漆的均勻性,現有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現,其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統力控系統幫助企業現有設備實現柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現有設備,安裝打磨力控系統的力控系統設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。
使用智能打磨力控系統是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據規劃路徑調整機器人的末端位姿,同時按照設定參數自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質量。目前加工軌跡表面復雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業工具并依賴于工人的經驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術的發展;尤其是目前的人工作業難以保證質量的一致性及加工效率,據統計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業任務及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴重的影響。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業提供力控系統 的公司,歡迎您的來電哦!
DFC力控系統是用于自動化打磨拋光領域的力控制執行系統。安裝于需要實現柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執行。力控系統功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:力控系統在運行過程中,可根據工件表面的變化,瞬間浮動調整,將力的大小控制在所設定范圍之內。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產效率。5.分段力控功能:此功能可以根據機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據對應工件型號隨時調用。7.兼容性:本產品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統力控系統過程。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統 ,歡迎新老客戶來電!珠海官方授權經銷力控系統
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因六關節機器人在定位精度、運動耦合方面表現出極大的優勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰:1)打磨過程是一個復雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產、制造中的薄弱環節和制約模具制造業發展的瓶頸;2)待加工表面復雜多樣,需要一種靈活的、適應性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業里應用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調整機器人的位姿。要完成一個復雜件的打磨作業,需要數天的示教及調試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。直銷力控系統詳情