笛卡爾機(jī)器人至少有三個(gè)線性軸,這三個(gè)軸堆疊在一起以執(zhí)行X、Y和Z方向的運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上,二級(jí)汽車(chē)供應(yīng)商采用的一些笛卡爾機(jī)器人采取了數(shù)控機(jī)床、3D打印機(jī)和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)的形式來(lái)驗(yàn)證**終產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。如果把這些機(jī)器也包括在內(nèi),笛卡爾機(jī)器人顯而易見(jiàn)就是業(yè)內(nèi)最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人形式。但如前所述,笛卡爾機(jī)器通常只在用于涉及操縱工件而非工具的操作時(shí)才稱為機(jī)器人,例如在裝配、拾放和碼垛方面。汽車(chē)工業(yè)中使用的另一種笛卡爾機(jī)器人變體是門(mén)式自動(dòng)起重機(jī)。這對(duì)于需要在還未全部完成裝配的車(chē)輛底盤(pán)下方進(jìn)行緊固和連接工藝來(lái)說(shuō)是必不可少的。新型創(chuàng)新機(jī)器人在汽車(chē)制造中的應(yīng)用圓柱機(jī)器人是一種外形緊湊、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人,可通過(guò)基座上的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和兩個(gè)用于增大高度和延伸機(jī)械臂的線性軸提供三軸定位。這類(lèi)機(jī)器人特別適合于機(jī)器理貨、包裝和碼垛汽車(chē)子組件的工作。這包括定期對(duì)設(shè)備的關(guān)鍵部件進(jìn)行潤(rùn)滑、清潔、檢查等。麗水工廠噴涂清洗非標(biāo)設(shè)備定制
SIMATIC機(jī)器人集成器應(yīng)用通過(guò)適應(yīng)各種供應(yīng)商的機(jī)器人參數(shù)和各種應(yīng)用的幾何形狀、安裝要求,簡(jiǎn)化了機(jī)器人在自動(dòng)化設(shè)置中的集成;這些安裝工作是由可擴(kuò)展的高性能SIMATICS7控制器完成的,這些控制器具有集成的I/O和各種通信選項(xiàng),可以靈活地進(jìn)行設(shè)計(jì)調(diào)整。選擇順應(yīng)性鉸接機(jī)械臂(SCARA)機(jī)器人配備兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),且兩個(gè)關(guān)節(jié)具有在垂直方向上運(yùn)行的轉(zhuǎn)軸,可在單一運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)進(jìn)行X-Y定位。然后,第三個(gè)線性軸允許在Z(向上和向下)方向運(yùn)動(dòng)。SCARA是成本相對(duì)較低的選擇,在狹窄的空間中表現(xiàn)出色——甚至比同等的笛卡爾機(jī)器人具有更快的運(yùn)動(dòng)速度。難怪SCARA機(jī)器人被用于生產(chǎn)汽車(chē)電子和電氣系統(tǒng)中——包括那些用于氣候控制、移動(dòng)設(shè)備連接、音頻/視覺(jué)元件、娛樂(lè)和導(dǎo)航。在這里,SCARA**常用來(lái)執(zhí)行精確的材料搬運(yùn)和裝配任務(wù),以生產(chǎn)這些系統(tǒng)。噴漆涂裝流水線非標(biāo)設(shè)備定制涂裝設(shè)備公司我們專注于為您提供定制化的3C電子非標(biāo)設(shè)備,滿足您的個(gè)性化需求。
?9.航空航天特種涂層方案?匠誠(chéng)為飛機(jī)蒙皮開(kāi)發(fā)等離子噴涂線,WC-Co涂層硬度達(dá)HRC65,耐溫1300℃。通過(guò)五軸聯(lián)動(dòng)軌跡規(guī)劃,復(fù)雜曲面覆蓋率達(dá)98%,助力部件壽命延長(zhǎng)5倍。?10.農(nóng)用機(jī)械粉末涂裝線?集成紅外預(yù)加熱與靜電噴粉工藝,匠誠(chéng)方案使拖拉機(jī)框架涂層厚度偏差≤8μm,粉末利用率提升至95%。廢氣焚燒余熱回收系統(tǒng)年節(jié)省燃?xì)赓M(fèi)超80萬(wàn)元。?11.智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架?chē)娡烤€?采用AGV+懸掛鏈雙輸送模式,匠誠(chéng)線體支持6種貨架尺寸混線生產(chǎn)。通過(guò)多級(jí)旋風(fēng)回收裝置,粉末回收率突破97%,單線日產(chǎn)能達(dá)5000延米。
3C行業(yè)大而不強(qiáng),高景氣度仍將延續(xù):3C產(chǎn)品是指計(jì)算機(jī)、通信以及消費(fèi)電子類(lèi)產(chǎn)品,傳統(tǒng)的3C產(chǎn)品通常包括電腦、平板電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、電視機(jī)等硬件設(shè)備,目前已經(jīng)進(jìn)入到穩(wěn)定增長(zhǎng)期;而以智能可穿戴設(shè)備、VR/AR設(shè)備終端、娛樂(lè)機(jī)器人等為**的新興3C產(chǎn)品又為行業(yè)的增長(zhǎng)帶來(lái)了新的活力。據(jù)FMI預(yù)測(cè),未來(lái)5年全球3C市場(chǎng)將以15.5%的復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng),到2020年,全球3C市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到2.98萬(wàn)億美元。我國(guó)是全球3C制造業(yè)中心,產(chǎn)能居于全球**,但是普遍處在產(chǎn)業(yè)鏈的下游,企業(yè)利潤(rùn)嚴(yán)重偏低。隨著我國(guó)人口紅利的逐漸消失,提高3C生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化率是解決行業(yè)成本的***途徑。堅(jiān)持德國(guó)工藝標(biāo)準(zhǔn),采用精密傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng),設(shè)備運(yùn)行精度達(dá)±0.02mm,品質(zhì)經(jīng)萬(wàn)次驗(yàn)證。
醫(yī)療一次性耗材自動(dòng)裝配時(shí),會(huì)有很多“擬人化”動(dòng)作,因?yàn)楹芏噌t(yī)療注塑件本身材質(zhì)較軟,而裝配的配合間隙又很小,采用擬人化動(dòng)作,可以更便捷地處理一些裝配難點(diǎn)。一、橡皮筋裝配橡皮筋大家都知道,有彈性、易變形,使用模組,可以設(shè)置固定的點(diǎn)位抓取。但橡皮筋通常是橡膠材質(zhì),容易發(fā)生粘連,模組不能將其分開(kāi),就會(huì)影響上料裝配進(jìn)程。而使用機(jī)器人就不一樣了,機(jī)械臂夾取后,可以根據(jù)設(shè)定好的程序“抖”兩下,模擬人的動(dòng)作,將易粘連的皮筋分開(kāi)。模組也并非不能“抖”,但設(shè)計(jì)起來(lái)非常麻煩,在時(shí)間和成本上就不如直接上機(jī)器人了。我們的定制化工業(yè)機(jī)器人非標(biāo)設(shè)備能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境和工藝要求。麗水噴涂生產(chǎn)線非標(biāo)設(shè)備定制推薦購(gòu)買(mǎi)
定制除塵系統(tǒng)匹配粉塵特性,收集效率達(dá)98.5%,改善車(chē)間作業(yè)環(huán)境。麗水工廠噴涂清洗非標(biāo)設(shè)備定制
目**C電子產(chǎn)業(yè)已成為繼倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)之后的又一大智能移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。隨著智能制造的不斷推進(jìn),3C電子生產(chǎn)對(duì)物流搬運(yùn)提出了新的要求:更加靈活、快速反應(yīng)能力強(qiáng)、物流信息化。智能移動(dòng)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于不需要改變外部環(huán)境,避開(kāi)障礙物,允許人或物自主行走,并配備了強(qiáng)大的調(diào)度管理器,用于同時(shí)調(diào)度多個(gè)機(jī)器人。結(jié)合自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù),配備智能算法,無(wú)需任何輔助標(biāo)志,定位準(zhǔn)確,可自主移動(dòng),行駛路徑靈活,適用于各種野外環(huán)境。麗水工廠噴涂清洗非標(biāo)設(shè)備定制