公共自行車租賃系統，又稱公共自行車出行系統，或簡稱為公共自行車。該系統通常以城市為單位進行部署、建設，由數據中心、駐車站點、駐車電子防盜鎖、自行車(含隨車鎖具、車輛電子標簽)及相應的通訊、設備組成。
一個數據中心可管理幾百至幾千個站點，每個站點配備20~80駐車電子防盜鎖。
站點主要布局在居民生活工作集聚區出入口、公交車站附近，重點解決"公交最后1公里"的問題。是城市公共交通的組成部分。
公共自行車管理單位向居民發放借車卡，用戶在站點刷卡借車，到達目的地后，將車歸還到就近的站點。可根據使用時長和一定的計費標準收取一定的使用費。
根據站點駐車設備的不同可分為:橫梁式、立柱式、龍門式等類型;
根據駐車時自行車與駐車電子防盜鎖的連接方式不同可分為:硬連接、軟連接等類型。
